1月19日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名為“高精地圖的快速建圖方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)“，公開號CN117419703A，申請日期為2023年10月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種高精地圖的快速建圖方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取第一地圖數(shù)據(jù)和第二地圖數(shù)據(jù)，第一地圖數(shù)據(jù)和第二地圖數(shù)據(jù)分別為不同場次下采集的轉(zhuǎn)運場地的地圖數(shù)據(jù)；根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)驗證第一地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)驗證結(jié)果和預設(shè)糾偏規(guī)則，給第二地圖數(shù)據(jù)添加糾正位，糾正位為糾偏第一地圖數(shù)據(jù)定位誤差的地圖元素；基于預設(shè)地圖融合規(guī)則，將第一地圖數(shù)據(jù)和添加糾正位的第二地圖數(shù)據(jù)進行融合，生成轉(zhuǎn)運場地的目標高精地圖。本申請通過預設(shè)糾偏規(guī)則給地圖數(shù)據(jù)添加糾偏點，提高車輛轉(zhuǎn)運場地的高精地圖的建圖速度。