　　如果你看到一輛懸掛著4臺(tái)攝影機(jī)的兩廂轎車駛過(guò)，請(qǐng)不要立刻斷定那是Google公司的。如果車上印有Here的字樣，那么你看的其實(shí)是諾基亞派出的街景車?！　榱藢?duì)抗Google的街景地圖，諾基亞日前推出了第二代3D街...

　　如果你看到一輛懸掛著4臺(tái)攝影機(jī)的兩廂轎車駛過(guò)，請(qǐng)不要立刻斷定那是Google公司的。如果車上印有“Here”的字樣，那么你看的其實(shí)是諾基亞派出的街景車。

　　為了對(duì)抗Google的街景地圖，諾基亞日前推出了第二代3D街景車，進(jìn)一步提升其Here地圖服務(wù)的街景畫(huà)面質(zhì)量。為此，諾基亞還于去年11月份收購(gòu)了3D數(shù)據(jù)分析公司Earthmine。

　　采集街景的新款攝像機(jī)系統(tǒng)叫做LIDAR，如下圖所示。

　　每臺(tái)街景車配備4臺(tái)這樣的攝像機(jī)，每臺(tái)攝像機(jī)的像素為1680萬(wàn)，所以4臺(tái)攝像機(jī)記錄的360度畫(huà)面的數(shù)據(jù)總量達(dá)到了6800萬(wàn)像素。這個(gè)數(shù)字比上一代街景車提升了一倍之多。利用Earthmine公司開(kāi)發(fā)的魚(yú)眼鏡頭，這組攝像機(jī)每隔6米抓拍一次，能夠記錄包括天空在內(nèi)的所有街景畫(huà)面。

　　至于我們?cè)诮志爱?huà)面中看到的地理方位數(shù)據(jù)，則是憑借高精度的LIDAR鐳射掃描儀捕捉完成的。這種裝置可以記錄街景車車頭40度俯角下的200米范圍內(nèi)的地理環(huán)境，一次性能夠捕捉70萬(wàn)個(gè)3D數(shù)據(jù)。

　　這些數(shù)據(jù)通常包括周圍建筑物的外表、路牌以及道路標(biāo)記等信息。這里值得一提的是，上述LIDAR所采用的技術(shù)原理跟Google無(wú)人駕駛汽車判斷周圍地理環(huán)境的技術(shù)是一樣的。

　　除了Earthmine和LIDAR這兩套系統(tǒng)外，諾基亞的街景車還配備了高精度的GPS傳感器。它所記錄的地理位置數(shù)據(jù)通過(guò)跟前兩者記錄的畫(huà)面數(shù)據(jù)相匹配，就生成了我們?cè)谧罱K的成型產(chǎn)品上看到的街景。

　　像諾基亞這樣的街景車，一次出行可以記錄3天的GPS數(shù)據(jù)，每天的數(shù)據(jù)量約為140GB。在硬盤(pán)存滿后，這些數(shù)據(jù)將被發(fā)送至Earthmine進(jìn)行分析。

　　當(dāng)然，所有的這些數(shù)據(jù)采集硬件離不開(kāi)配套軟件的控制。諾基亞和前Earthmine的團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)了一個(gè)專用的移動(dòng)應(yīng)用，安裝在了微軟的Surface平板電腦。這套軟件叫做HERE True Control，不但可以管理位于車頂?shù)臄z像機(jī)組，還可以引導(dǎo)司機(jī)的行駛路線。