中國民航科學技術研究院與清華大學聯(lián)合研發(fā)的北斗衛(wèi)星信號地面監(jiān)測設備自2014年3月安裝并投入使用以來，長時間、不間斷地監(jiān)測接收北斗、GPS、GLONASS、GALILEO四系統(tǒng)全頻段的衛(wèi)星信號，對北斗的各項關鍵性能指標和技術參數(shù)進行監(jiān)測和評估。