智行者聯(lián)合清華大學(xué)等單位完成國(guó)內(nèi)首套端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)放道路測(cè)試

近日，智行者與清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院李克強(qiáng)院士、李升波教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)，完成了國(guó)內(nèi)首套全棧式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)放道路測(cè)試。依托車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)駕駛架構(gòu)，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涵蓋了“感知-預(yù)測(cè)-決策-規(guī)劃-控制”等全鏈路環(huán)節(jié)，從今年1月份率先啟動(dòng)了城市工況的開(kāi)放道路驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)近4個(gè)月的內(nèi)部測(cè)試，完成了各項(xiàng)性能的綜合評(píng)估。這一工作為L(zhǎng)3級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的落地應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。