6月28日消息,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,長城汽車股份有限公司申請一項名為“道路識別方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì)“,公開號CN202410663325.1,申請日期為2024年5月27日。
專利摘要顯示,本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種道路識別方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括:獲取車道線數(shù)據(jù)和車輛的軌跡數(shù)據(jù);基于車道線數(shù)據(jù),確定道路的至少一個目標(biāo)路口的路口位置;基于至少一個目標(biāo)路口的路口位置對道路進(jìn)行識別,得到道路的路口區(qū)域和非路口區(qū)域;基于車道線數(shù)據(jù)對非路口區(qū)域進(jìn)行識別,得到多個第一道路集合;基于軌跡數(shù)據(jù)對所述路口區(qū)域進(jìn)行識別,得到路口區(qū)域的停止線和虛擬車道線。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方法不僅可以明確道路中的路口區(qū)域和非路口區(qū)域,還可以進(jìn)一步得到非路口區(qū)域的第一道路集合,以及路口區(qū)域的停止線和虛擬車道線,從而提高了基于眾源建圖得到的眾源地圖的完整度,也提高了眾源地圖的實用性。
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