簡介：

Trimble3D攤鋪自動控制系統(tǒng)通過高精度智能全站儀，立體控制攤鋪作業(yè)的平面位置和高程精度，結(jié)合自動化控制和3D數(shù)字化建模及無線通訊等技術(shù)，高程誤差控制在毫米級。

原理：

Trimble3D攤鋪自動控制系統(tǒng)中，全站儀將捕獲的MT900坐標通過電臺實時傳送到攤鋪機控制系統(tǒng)的CB460控制箱中，CB460控制箱將接收到的實時坐標數(shù)據(jù)同設(shè)計數(shù)據(jù)進行比對后再將高程修正信息傳遞給CB440自動控制箱，由CB440控制箱發(fā)出指令，通過液壓閥驅(qū)動液壓油缸使牽引大臂產(chǎn)生相對應(yīng)的移動，左右牽引點位置改變引起熨平板相應(yīng)方向的垂直運動，從而使填筑產(chǎn)生坡度和高程變化，彌補路面波動，實現(xiàn)所要求的路面平整度，滿足攤鋪設(shè)計要求。 

組成：

CB460及CB440控制箱；

AS200橫坡傳感器；

左/右側(cè)的MT900棱鏡；

AS450角度傳感器；

SPS930全站儀及棱鏡對中桿。

Trimble 3D智能攤鋪自動控制系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢：

1. 無樁化攤鋪：無需測量人員進行測量放樁，現(xiàn)場工人掛線架梁等工序，減少輔助人員的投入，使現(xiàn)場管理更高效，提高安全性；

（Trimble3D 智能攤鋪現(xiàn)場）

2.全天候施工作業(yè)：施工條件不受光線的影響，可以 24 小時的全天候連續(xù)施工作業(yè)；

（Trimble3D智能攤鋪夜晚工作現(xiàn)場）

3.毫米級精度：毫米級高程控制精度，為整個施工過程提供高精度的標高基準，通過逐層控制的有效手段，確保攤鋪路面符合設(shè)計標高和厚度的要求，最大程度上避免優(yōu)質(zhì)材料的浪費；

（Trimble3D智能攤鋪控制箱工作界面）

4.多機聯(lián)鋪：高效解決工作面接縫，攤鋪工作量問題，確保高效施工；

（Trimble3D智能攤鋪瀝青6臺連鋪）

5.快速切換引導(dǎo)全站儀：攤鋪過程中簡單快捷切換機械引導(dǎo)全站儀，激活即可，無需停頓，順暢施工；

（Trimble3D智能攤鋪切站操作界面）

6.自動跟蹤鎖定：施工過程中SPS930全站儀自動跟蹤鎖定攤鋪機MT900棱鏡，如果過往車輛遮擋自動搜索跟蹤；

（SPS930全站儀自動跟蹤鎖定）

測角精度：1″

測距精度：1mm

自動水平補償：±6分

跟蹤目標距離（MT900）：＜700米

搜索時間（典型）：2-10秒

搜索區(qū)域：360度（或定義的水平和垂直窗口）

動態(tài)定位更新速率：20HZ

Trimble MutiTrack技術(shù)，高效鎖定跟蹤棱鏡和目標

IP67防塵防水等級，適應(yīng)惡略天氣；

（SPS930機械引導(dǎo)全站儀）

7.數(shù)據(jù)模型：系統(tǒng)應(yīng)用時將設(shè)計院的紙質(zhì)或電子設(shè)計，通過TBC軟件，將設(shè)計數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)可識別的標準格式的設(shè)計數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)控制器，從而實現(xiàn)智能化、數(shù)字化的攤鋪施工；

（3D數(shù)字化道路施工模型）

8.施工全過程控制：實時跟蹤攤鋪進度，適應(yīng)復(fù)雜多變的設(shè)計表面；實時顯示任意點的設(shè)計標高、三維坐標，實時任意點檢測。

（技術(shù)人員實時檢測攤鋪面）

效益分析：

水穩(wěn)層數(shù)字化攤鋪系統(tǒng)施工與傳統(tǒng)水穩(wěn)施工工藝的直接經(jīng)濟效益對比分析，主要考慮兩方面因素：

一是改進施工水穩(wěn)攤鋪機增加的工程成本；

二是水穩(wěn)施工速率后節(jié)約的施工成本。

兩點因素具體分為以下4點：

1. 人員節(jié)省：攤鋪工作技術(shù)人員至少可以減少5人左右；

2. 材料節(jié)省：精確控制每層厚度，減少混合料用量；

3. 油料節(jié)省：無需像滑靴方式攤鋪機需要來回倒車，整個工期數(shù)量油料節(jié)省可觀；

4. 工期縮短：無測量工作帶來的工期耽誤，攤鋪工期成本可減至最少。