日前，河北滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試路網(wǎng)，將載人自動(dòng)駕駛區(qū)域推進(jìn)到滄州主城區(qū)。這批無(wú)人駕駛車(chē)目前共計(jì)30輛，屬于百度公司、云圖科技和滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)共同打造的自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目。加上此前已開(kāi)放的第一批測(cè)試道路，目前，滄州市內(nèi)完成測(cè)試的、可供無(wú)人駕駛車(chē)運(yùn)行的路網(wǎng)已達(dá)229公里，在全國(guó)城市排名中位居第二，僅次于北京。

從外觀看，無(wú)人駕駛車(chē)與其他車(chē)輛并無(wú)太大不同，比較明顯的區(qū)別也許就是可以看到車(chē)頂?shù)膫鞲衅?。上?chē)之后，可以看到三塊約A4紙大小的觸摸電子屏，前排一塊，后排兩塊。

傳感器在無(wú)人駕駛中是極其重要的，是無(wú)人駕駛車(chē)的“眼睛”，分布在車(chē)輛的頂部、前面和后面，可以“看”到相距240米內(nèi)的場(chǎng)景。計(jì)算單元?jiǎng)t是車(chē)輛的大腦，它隱藏在車(chē)身之中，對(duì)“眼睛”觀察到的環(huán)境進(jìn)行綜合處理分析。無(wú)人駕駛車(chē)輛的計(jì)算單元能同時(shí)處理數(shù)百TOPS量級(jí)的數(shù)據(jù)運(yùn)算，即普通人完成一道兩位數(shù)加減運(yùn)算的時(shí)間，它能完成100萬(wàn)道。車(chē)輛的決策反應(yīng)速度也很快，可達(dá)到100毫秒級(jí)別，僅為人類司機(jī)的1/10。精準(zhǔn)感知路線路況，則需要依托車(chē)路協(xié)同智能感知系統(tǒng)，使道路變得更聰明。

無(wú)人駕駛車(chē)輛已內(nèi)置測(cè)試區(qū)域的高精地圖。其次，在測(cè)試道路的兩側(cè)，如燈桿等位置，安裝有路側(cè)智能設(shè)備，可以將路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，通過(guò)計(jì)算分析，反饋給車(chē)輛，補(bǔ)充車(chē)載感知無(wú)法探測(cè)到的區(qū)域信息，幫助車(chē)輛做出最優(yōu)決策。

自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)就在于通過(guò)收集實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，人、車(chē)、路、云實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，無(wú)人駕駛車(chē)就可以規(guī)避人的視覺(jué)盲區(qū)，全方位地感知路況信息，具備傳統(tǒng)駕駛行為無(wú)法具備的預(yù)知和預(yù)判能力。像疲勞駕駛、酒后駕駛這類問(wèn)題，或許有了新的解決方案。