01
五位一體構(gòu)建智能汽車大腦
1.1. 導(dǎo)航地圖“國(guó)家隊(duì)”，產(chǎn)業(yè)背后的隱形巨頭
導(dǎo)航地圖“國(guó)家隊(duì)”，產(chǎn)業(yè)的拓荒者和領(lǐng)軍者。公司脫胎于中國(guó)四維，后者由國(guó)家測(cè)繪局于1992年創(chuàng)建，是名副其實(shí)的國(guó)家隊(duì)。公司在2002年研制了國(guó)內(nèi)第一份商用導(dǎo)航地圖產(chǎn)品，率先開啟國(guó)內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)商業(yè)化之路，后又陸續(xù)推出車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、車載芯片等一系列新興業(yè)務(wù)。經(jīng)過10多年的發(fā)展，公司已經(jīng)成長(zhǎng)為全球第三大、中國(guó)最大的數(shù)字地圖提供商，未來致力于成為國(guó)際一流的高精度地圖、車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛綜合解決方案提供商。
產(chǎn)業(yè)背后的隱形巨頭。公司在行業(yè)外的知名度相對(duì)較低，相比偏互聯(lián)網(wǎng)屬性的高德而言，公司更偏傳統(tǒng)，一直致力于深耕B端客戶，長(zhǎng)期占據(jù)前裝車載導(dǎo)航地圖市場(chǎng)份額第一。此外，在導(dǎo)航引擎軟件、交通動(dòng)態(tài)信息、車聯(lián)網(wǎng)、車載芯片、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，公司也均是絕對(duì)的領(lǐng)先者。值得一提的是，目前包括微信、騰訊地圖、搜狗、滴滴等明星app所使用的與地圖相關(guān)的服務(wù)，數(shù)據(jù)源最底層都來自于公司。正是基于絕對(duì)領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)地位以及相對(duì)低調(diào)的作風(fēng)，公司被業(yè)內(nèi)譽(yù)為產(chǎn)業(yè)背后的隱形巨頭。
1.2. 騰訊是公司重要的戰(zhàn)略股東
2014年6月13日，中國(guó)四維通過協(xié)議方式將其持有的公司部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓給騰訊產(chǎn)業(yè)基金，騰訊成為公司第二大股東。目前公司無(wú)實(shí)際控制人，中國(guó)四維仍然是第一大股東，股權(quán)占比為9.95%。目前公司董事會(huì)由9名董事組成，除去獨(dú)立董事3名，其余6個(gè)非獨(dú)立董事席位由中國(guó)四維、深圳騰訊投資、公司經(jīng)營(yíng)管理層三方平均分配。國(guó)企股東背景以及互聯(lián)網(wǎng)巨頭的加持對(duì)于公司的業(yè)務(wù)發(fā)展起到了重要的作用。一方面，測(cè)繪資質(zhì)事關(guān)國(guó)家安全，公司的國(guó)家隊(duì)背景具有天然的資質(zhì)優(yōu)勢(shì)；另一方面，騰訊的互聯(lián)網(wǎng)基因以及資源讓公司在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)端的發(fā)展更為順暢。
1.3. 業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)，高研發(fā)投入奠定未來成長(zhǎng)基石
業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)。公司近年來業(yè)績(jī)始終保持高速增長(zhǎng)，2013年-2017年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25.01%；凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到26.04%。從收入結(jié)構(gòu)來看，導(dǎo)航地圖仍然是公司最重要的來源，2017年?duì)I收占比達(dá)到44%；車聯(lián)網(wǎng)、芯片、自動(dòng)駕駛、企業(yè)服務(wù)及行業(yè)應(yīng)用等創(chuàng)新業(yè)務(wù)的營(yíng)收占比分別為22%、24%、2%、8%。根據(jù)2018年業(yè)績(jī)預(yù)告，公司預(yù)計(jì)2018年業(yè)績(jī)?yōu)?.51-5.3億，同比增長(zhǎng)70%-100%。
公司研發(fā)投入位居A股前列。不僅在計(jì)算機(jī)板塊，在整個(gè)A股市場(chǎng)，公司長(zhǎng)期位居研發(fā)投入營(yíng)收占比最高的企業(yè)之列。近5年來公司研發(fā)投入的營(yíng)收占比一直在40%以上，其中，2017年研發(fā)投入達(dá)到9.13億，營(yíng)收占比為42.35%。持續(xù)的高研發(fā)投入為公司后期的業(yè)績(jī)收獲奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
商譽(yù)減值風(fēng)險(xiǎn)釋放，2019年輕裝上陣。根據(jù)公司2018年業(yè)績(jī)修正公告中披露，對(duì)收購(gòu)杰發(fā)科技時(shí)形成的商譽(yù)進(jìn)行減值測(cè)試擬計(jì)提相應(yīng)的資產(chǎn)減值準(zhǔn)備。市場(chǎng)此前擔(dān)憂公司子公司杰發(fā)科技業(yè)務(wù)受下游整車市場(chǎng)銷量下滑造成負(fù)面沖擊。此次公司擬計(jì)提杰發(fā)科技商譽(yù)減值，市場(chǎng)所顧慮的商譽(yù)減值風(fēng)險(xiǎn)靴子落地。對(duì)于公司來說，通過商譽(yù)減值將有效減輕資產(chǎn)負(fù)債表的包袱，2019年將輕裝上陣。
1.4. 全新戰(zhàn)略方向，五位一體構(gòu)建智能汽車大腦
確立全新戰(zhàn)略方向，構(gòu)建智能汽車大腦。經(jīng)過多年的戰(zhàn)略布局，公司在地圖、交通信息、導(dǎo)航引擎、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛及芯片領(lǐng)域都取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。公司在2017年正式提出了“智能駕駛汽車大腦”的5年戰(zhàn)略愿景（2017-2022）。圍繞著這一宏遠(yuǎn)愿景，公司將形成“導(dǎo)航+車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛+大數(shù)據(jù)+芯片”五位一體的業(yè)務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)智能駕駛時(shí)代的全面升維進(jìn)化。根據(jù)公司的規(guī)劃，五大業(yè)務(wù)線可以細(xì)化為：
?、?傳統(tǒng)導(dǎo)航：包括地圖數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)編譯以及導(dǎo)航軟件。
?、?車聯(lián)網(wǎng)：主要包括乘用車車聯(lián)網(wǎng)、商用車車聯(lián)網(wǎng)及動(dòng)態(tài)交通信息產(chǎn)品及服務(wù)。需要補(bǔ)充的是，公司乘用車車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)子公司四維智聯(lián)于2018年底成功完成A輪融資，公司目前持有四維智聯(lián)45.173%的股權(quán)，19年將不再并表。
?、?自動(dòng)駕駛：以高精度地圖為核心，對(duì)外輸出自動(dòng)駕駛的軟硬件一體化解決方案。公司解決方案的核心能力包括“高精度地圖+高精度定位+算法+計(jì)算平臺(tái)（VPU芯片）”。
?、?芯片：公司通過收購(gòu)杰發(fā)科技完成了芯片業(yè)務(wù)的布局。在整合芯片能力之后，公司可以形成軟硬一體化的方案能力，為客戶提供相對(duì)完整、容易被集成的解決方案，并為自動(dòng)駕駛軟硬件一體化解決方案落地奠定基礎(chǔ)。在產(chǎn)品線方面，公司芯片業(yè)務(wù)包括了IVI車載信息娛樂系統(tǒng)芯片、AMP車載功率電子芯片，同時(shí)正在開發(fā)新的芯片如MCU(BCM）車身控制芯片、TPMS胎壓監(jiān)測(cè)芯片等。
?、?大數(shù)據(jù)：公司將旗下所有子公司、所有產(chǎn)品線數(shù)據(jù)和合作伙伴數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，形成四維圖新位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)(MineData)。對(duì)內(nèi)，為公司自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展提供真實(shí)數(shù)據(jù)支持；對(duì)外，向互聯(lián)網(wǎng)、政企、交通等相關(guān)領(lǐng)域輸出位置大數(shù)據(jù)分析研判及可視化處理、行業(yè)應(yīng)用解決方案。
從用戶角度去理解，公司業(yè)務(wù)布局的邏輯對(duì)應(yīng)的是用戶駕駛體驗(yàn)不斷升級(jí)的過程：1）導(dǎo)航——解決的是車從 location A到 location B的基礎(chǔ)位置服務(wù)需求；2）車聯(lián)網(wǎng)——是在導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過更加豐富的路況信息以及娛樂系統(tǒng)，進(jìn)一步完善和優(yōu)化用戶的駕駛體驗(yàn)；3）自動(dòng)駕駛——是通過解放人力，由機(jī)器駕駛的方式實(shí)現(xiàn)最終極的駕駛體驗(yàn)。芯片和大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)則是這些業(yè)務(wù)的核心支撐。從商業(yè)變現(xiàn)的節(jié)奏來看，導(dǎo)航是公司現(xiàn)階段主要的收入支柱，車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛是推動(dòng)未來高速成長(zhǎng)的核心引擎，而芯片和大數(shù)據(jù)則成為兩個(gè)重要的助推器。
02
高精度地圖商業(yè)化大幕開啟，產(chǎn)業(yè)迎來數(shù)量級(jí)躍遷的空前機(jī)遇
2.1. 科技新“基建”政策提速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略意義重大，期待后續(xù)配套政策形成組合拳提速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。1）首先，自動(dòng)駕駛是我國(guó)從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的重要突破口。改革開放 40 年以來，中國(guó)汽車工業(yè)快速發(fā)展，無(wú)論是汽車保有總量還是整車銷量，我國(guó)都已經(jīng)是無(wú)可爭(zhēng)議的汽車大國(guó)。但不容回避的事實(shí)是我國(guó)在相關(guān)整車及部分關(guān)鍵零部件產(chǎn)品核心技術(shù)尚不具備完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，一直無(wú)法避免國(guó)外高端產(chǎn)品供應(yīng)商技術(shù)壟斷的局面。在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)下，大力發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的自主突破，形成中國(guó)技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，是我國(guó)從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的重要突破口；2）自動(dòng)駕駛是中國(guó)IT產(chǎn)業(yè)搶占未來科技競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)的重要戰(zhàn)場(chǎng)。自動(dòng)駕駛是人工智能、5G等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要載體，大力發(fā)展自動(dòng)駕駛將有助于推動(dòng)新技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新突破與產(chǎn)業(yè)化。正是由于發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的重要戰(zhàn)略意義，黨的十九大報(bào)告明確提出建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、智慧社會(huì)的目標(biāo)（自動(dòng)駕駛是其中重要內(nèi)容），工信部、發(fā)改委、科技部三部委于2017年聯(lián)合印發(fā)的《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)作了明確的時(shí)間表規(guī)劃。我們也期待后續(xù)配套產(chǎn)業(yè)扶持政策出臺(tái)，提速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
科技新“基建”政策有望提速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)駕駛最為關(guān)鍵的兩大核心底層技術(shù)分別是“人工智能”和“5G”。其中，人工智能解決的是“單車智能式”自動(dòng)駕駛；而5G則可以發(fā)揮“網(wǎng)聯(lián)式”自動(dòng)駕駛，通過5G將感知、決策和控制發(fā)揮云端的優(yōu)勢(shì)，可以比傳統(tǒng)的“單車智能式”自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)更智能的決策控制和更低的成本。從某種程度來講，上述兩大底層核心技術(shù)的成熟和完善程度直接決定了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的滲透普及速度。針對(duì)5G和人工智能產(chǎn)業(yè)，19年以來政府提出了科技新“基建”的政策發(fā)展方針。具體而言，發(fā)改委副主任連維良表示今年將圍繞“建設(shè)、改造”這兩個(gè)關(guān)鍵詞加大投資力度。“建設(shè)”的重點(diǎn)有五個(gè)方面，“加強(qiáng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)”居于首位，包括推進(jìn)人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等建設(shè)，加快5G商用步伐。此外，工信部部長(zhǎng)苗圩也在接受央視新聞采訪時(shí)明確表示，今年將在若干城市發(fā)放5G臨時(shí)牌照，在熱點(diǎn)地區(qū)率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)；同時(shí)加快基站等網(wǎng)絡(luò)建設(shè)步伐，逐漸覆蓋全國(guó)。要加快推進(jìn)終端產(chǎn)業(yè)的成熟，促進(jìn)5G在車聯(lián)網(wǎng)等更多領(lǐng)域應(yīng)用。我們預(yù)計(jì)將政府的財(cái)政資金傾斜支持配合產(chǎn)業(yè)政策扶持，有望快速完善科技新“基建”，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鋪路。
2.2. 高等級(jí)自動(dòng)駕駛（L3級(jí)及以上）進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前夕
為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們先對(duì)自動(dòng)駕駛做一個(gè)準(zhǔn)確的分級(jí)。參考美國(guó)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義，自動(dòng)駕駛可以分為0-5級(jí)。通俗的理解不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛：
Level0：完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。
Level1：指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。
Level2：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。
Level3：駕駛員將不再需要時(shí)刻監(jiān)控環(huán)境，可由機(jī)器獨(dú)立完成全部的駕駛操作。但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能無(wú)法處理的緊急狀況。
Level4/5：Level4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。到了這個(gè)級(jí)別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，即使出現(xiàn)緊急情況，也無(wú)須由駕駛員來接管后續(xù)駕駛操作。兩者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上；而L5級(jí)別則可以適應(yīng)全工況、全路段。
根據(jù)上述定義，本文所討論的自動(dòng)駕駛特指Level3及以上級(jí)別，它意味著汽車的監(jiān)控和駕駛主導(dǎo)權(quán)開始逐步交給機(jī)器。更通俗的講，Level2及以下是駕駛輔助（人開，機(jī)器輔助）；Level3及以上是自動(dòng)駕駛（機(jī)器開，人偶爾介入）。
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入大范圍量產(chǎn)前夕，2020/2021年將成為量產(chǎn)的重要節(jié)點(diǎn)。觀察自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)主流企業(yè)（Tier1/2、車廠/出行服務(wù)公司）的量產(chǎn)時(shí)間表，2020/2021年是絕大部分企業(yè)高等級(jí)自動(dòng)駕駛（Level3/4）量產(chǎn)的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然我們也可以明顯觀察到，相對(duì)于車廠而言，互聯(lián)網(wǎng)廠商的速度普遍要更快一點(diǎn)。比如谷歌Waymo在2018年已經(jīng)開始探索Level4的機(jī)器人出租車的商業(yè)化落地；百度自動(dòng)駕駛Apollo計(jì)劃與金龍客車合作的L4級(jí)巴士“阿波龍”也在2018年完成了小批量的量產(chǎn)。可以說，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入大范圍量產(chǎn)前夕。
以2020、2021年為界，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈即將開啟黃金10年發(fā)展期。結(jié)合國(guó)家《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）以及產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研的結(jié)果。我們認(rèn)為，以2020、2021年為界，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈即將開啟黃金10年發(fā)展期。
2.3. 高精度地圖是高等級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)配
高精度地圖——建立自動(dòng)駕駛車輛行駛期間的周邊環(huán)境模型。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，“地圖”一詞已經(jīng)失去了其傳統(tǒng)路線圖的含義。目前大多數(shù)車載地圖的分辨率已足夠用于導(dǎo)航功能，但想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要掌握更精確、更新的車輛周邊環(huán)境信息，從而通過其他駕駛輔助系統(tǒng)做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。因此，未來的“地圖”實(shí)際上指的是非常精確且不斷更新的自動(dòng)駕駛環(huán)境模型。目前，業(yè)界對(duì)于高精度地圖所包含的內(nèi)容尚未有準(zhǔn)確的定義，但大體上高精度地圖將滿足“高精度+高鮮度+高豐富度”的三高特性。1）高精度是指地圖的精度將從現(xiàn)在的米級(jí)降到厘米級(jí)；2）高豐富度和高鮮度則是指數(shù)據(jù)將更為豐富以及需要?jiǎng)討B(tài)更新。
根據(jù)數(shù)據(jù)更新周期，高精度地圖可以分為靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)兩層。1）靜態(tài)數(shù)據(jù)是指高精度地圖需要將道路基本形態(tài)（車道線等數(shù)據(jù)），通過地圖或矢量數(shù)據(jù)來正確表達(dá)出來。在靜態(tài)高精地圖模型中，車道要素模型包括車道中心線、車道邊界線、參考點(diǎn)、虛擬連接線等；2）動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)是指天氣、地理環(huán)境、道路交通、自車狀態(tài)等需要?jiǎng)討B(tài)更新的數(shù)據(jù)。通過靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的疊加，高精度地圖將最終實(shí)現(xiàn)對(duì)于自動(dòng)駕駛的環(huán)境建模。
高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的意義在于：1）提升傳感器的性能邊界，作為感知層的安全冗余。在自動(dòng)駕駛行業(yè)，傳感器方案供應(yīng)商正在致力于使汽車擁有“眼睛”，代替駕駛員完成感知的過程。然而，現(xiàn)有的傳感器方案仍然存在改進(jìn)的空間，包括傳感器測(cè)量的邊界（視覺、激光感知范圍有限）、傳感器應(yīng)用的工況限制（如攝像頭在雨雪天氣無(wú)法正常工作）。高精度地圖超視距的特點(diǎn)意味著其可以對(duì)整體道路流量、交通事件、路況進(jìn)行預(yù)判，可以作為感知層的安全冗余；2）提供先驗(yàn)知識(shí)。自動(dòng)駕駛的基本原則：讓車的判斷越少、也就越安全。高精度地圖可以給車輛環(huán)境模型的先驗(yàn)知識(shí)，一定程度上減少自動(dòng)駕駛車輛的感知層的壓力；3）確定車輛在地圖中的位置：人可以通過觀察和記憶，而自動(dòng)駕駛汽車只能通過高精地圖以及其創(chuàng)建的環(huán)境模型確定車輛在地圖中的位置；4）提供車道級(jí)的規(guī)劃路徑。正如前文所述，高精度地圖會(huì)把道路基本形態(tài)，特別是車道線展現(xiàn)出來，輔助自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的路徑規(guī)劃，支持并線超車等高等級(jí)的駕駛決策。
高精度地圖是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛（level3及以上）的必選項(xiàng)?；诿绹?guó)SAE協(xié)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)的劃分，在Level 2以下的輔助駕駛階段（ADAS階段），高精度地圖對(duì)整個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)來說是一個(gè)可選項(xiàng)。當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到level3及以上時(shí)，要求車輛在高速公路、停車場(chǎng)泊車等特殊場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，高精度地圖的重要性開始凸顯。業(yè)內(nèi)公認(rèn)要想實(shí)現(xiàn)level3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，高精度地圖將成為必選項(xiàng)。理由在于level3的自動(dòng)駕駛就意味著機(jī)器將完全取代人對(duì)于環(huán)境的監(jiān)控，考慮到現(xiàn)有的傳感器的性能邊界尚不足以完全替代，引入高精度地圖作為感知端的安全冗余增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性成為了必然的選擇。觀察目前自動(dòng)駕駛行業(yè)實(shí)踐，無(wú)論是車廠推出的奧迪A8、凱迪拉克Super Cruise等一眾量產(chǎn)的level3車型還是百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)廠商的level4自動(dòng)駕駛方案也都引入了高精度地圖，進(jìn)一步驗(yàn)證了上述觀點(diǎn)。
2.4. 高精度地圖市場(chǎng)空間巨大，圖商迎歷史性發(fā)展機(jī)遇
高精度地圖市場(chǎng)空間巨大，且將改變傳統(tǒng)圖商的商業(yè)模式：
?、?單價(jià)與滲漏率的雙重提升，僅前裝市場(chǎng)空間就具備數(shù)量級(jí)躍升潛力。根據(jù)易觀數(shù)據(jù)2018年上半年傳統(tǒng)車載導(dǎo)航前裝市場(chǎng)滲透率僅為14.9%，而隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車逐步量產(chǎn)普及，前裝導(dǎo)航地圖由給人看的選配品轉(zhuǎn)變?yōu)楣┳詣?dòng)駕駛系統(tǒng)使用的標(biāo)配品，長(zhǎng)期滲透率存在數(shù)倍提升空間。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，高精度地圖單價(jià)保守估計(jì)在公司傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖（~200元/車）的5倍以上（如若考慮后續(xù)服務(wù)收費(fèi)，則單車價(jià)值將有望進(jìn)一步提升）；
② 商業(yè)模式將升級(jí)為數(shù)據(jù)服務(wù)收費(fèi)。由于高精度地圖要求“高鮮度”的特點(diǎn)，地圖需要?jiǎng)討B(tài)甚至實(shí)時(shí)更新，這意味著地圖將不再是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的一錘子數(shù)據(jù)買賣模式（lisence），后續(xù)更需要數(shù)據(jù)服務(wù)收費(fèi)的模式（service），百度前CEO陸奇曾公開指出：“將來中國(guó)高精地圖業(yè)務(wù)可能比百度當(dāng)前搜索業(yè)務(wù)規(guī)模還大”。
高精地圖或“提前登陸”，圖商有望提前進(jìn)入“市場(chǎng)紅利收獲期”。市場(chǎng)普遍認(rèn)為高精地圖在L3級(jí)以后才會(huì)使用，實(shí)際上，其落地的應(yīng)用場(chǎng)景不局限于L3或L4。產(chǎn)業(yè)中，已經(jīng)有不少?gòu)S商將高精度地圖的部分特質(zhì)結(jié)合到傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖之中，降維到L2、L2+的應(yīng)用場(chǎng)景，為車主提供更好的主動(dòng)安全服務(wù)。作為從半自動(dòng)駕駛到自動(dòng)駕駛的過渡，上述地圖介于普通的導(dǎo)航電子地圖和供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的高精度地圖之間，又稱為ADAS地圖。在高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)之前，ADAS地圖的應(yīng)用將推動(dòng)圖商提前進(jìn)入“市場(chǎng)紅利收獲期”。
2.5.公司具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，即將進(jìn)入量產(chǎn)階段
1- 高精度地圖產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)——實(shí)時(shí)更新&量產(chǎn)成本
高精度地圖產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)——實(shí)時(shí)更新&量產(chǎn)成本。高精度地圖規(guī)?；a(chǎn)的主要挑戰(zhàn)：1）如何保住“地圖的鮮活度”。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界是千變?nèi)f化的，傳統(tǒng)地圖做出來就是一次性的、是靜態(tài)的。只有實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)更新，才能最大化發(fā)揮高精度地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的效用；2）如何降低高精度地圖的量產(chǎn)成本。高精度地圖的生產(chǎn)成本隨著精度的上升而提升，如何降低量產(chǎn)成本是圖商必須解決的問題。
高精度地圖的更新機(jī)制是眾包，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源的爭(zhēng)奪是關(guān)鍵。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，高精地圖的生產(chǎn)策略將是“傳統(tǒng)測(cè)繪”和“眾包”相融合。傳統(tǒng)地圖測(cè)繪的模式仍然適用于靜態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層（比如底層車道數(shù)據(jù)），可以確保足夠的精確性；而眾包則是高精度地圖更新機(jī)制的低成本和可量產(chǎn)化的生產(chǎn)方式。鑒于實(shí)時(shí)更新對(duì)于高精度地圖的重要性，產(chǎn)業(yè)對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源的爭(zhēng)奪日益激烈。其中，車廠/出行服務(wù)公司天然掌握了大量的車輛用戶，是未來地圖更新重要的數(shù)據(jù)來源。我們認(rèn)為，得動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)者得天下，率先與車廠/出行服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)層面深度綁定的企業(yè)，將在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)。
現(xiàn)階段的量產(chǎn)成本高昂，AI技術(shù)將大幅度提高地圖作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。高精度地圖的制作流程可以分為外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理兩個(gè)階段。具體而言，廠商需要專門的采集車和專業(yè)的測(cè)繪人員進(jìn)行地圖的采集，并且在后端做進(jìn)一步的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，才能完成最后的地圖制作和發(fā)布?，F(xiàn)階段，高精度地圖的制作還無(wú)法做到完全自動(dòng)化水平，人工的數(shù)據(jù)標(biāo)定依然占據(jù)重要成分，導(dǎo)致量產(chǎn)成本高昂，而且生產(chǎn)成本隨著精度的上升而提升。隨著AI技術(shù)和自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的引入，比如通過AI實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提取道路標(biāo)線、車線以及路面標(biāo)識(shí)，高精度地圖的作業(yè)成本有望大幅下降。
2- 公司數(shù)據(jù)生態(tài)&成本&資質(zhì)優(yōu)勢(shì)明顯
深度綁定車企/出行服務(wù)企業(yè)，數(shù)據(jù)生態(tài)優(yōu)勢(shì)明顯。高精度地圖想要發(fā)揮更大的功用，動(dòng)態(tài)圖層數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新是關(guān)鍵，而汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的tier1/2以及車企/出行服務(wù)企業(yè)將成為最重要的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源。根據(jù)公開資料顯示，公司目前已經(jīng)深度綁定滴滴、博世、mobileye、上汽以及德系三車廠奧迪、寶馬、奔馳。未來這些合作伙伴的所掌握的車輛將搭載新型車載傳感器數(shù)據(jù)的收集和處理平臺(tái)，與公司共享相關(guān)的數(shù)據(jù)，形成完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)?？紤]到公司與車廠長(zhǎng)期的合作關(guān)系，預(yù)計(jì)后續(xù)公司將會(huì)與更多的車廠達(dá)成數(shù)據(jù)合作。我們認(rèn)為，公司深度綁定tier1/2、車企/出行服務(wù)企業(yè)，在高精度地圖業(yè)務(wù)上具有明顯的數(shù)據(jù)生態(tài)優(yōu)勢(shì)。
FastMap生產(chǎn)平臺(tái)全面升級(jí)地圖生產(chǎn)工藝，有效降低量產(chǎn)成本。正如我們前文所強(qiáng)調(diào)的，高精度地圖是“高精度+高鮮度+高豐富度”的組合。和傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖差異之一就在于高精度地圖是“活”地圖，大量信息需要實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新。面對(duì)高精度地圖實(shí)時(shí)更新引致的全新技術(shù)需求，公司從2015年開始，自主研發(fā)建立FastMap生產(chǎn)平臺(tái)，應(yīng)用圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、大數(shù)據(jù)挖掘及采集成果自動(dòng)錄入技術(shù)等對(duì)生產(chǎn)流程進(jìn)行工藝升級(jí)及自動(dòng)化改造，快速推進(jìn)地圖數(shù)據(jù)采集、制作、更新及發(fā)布一體化，逐步提高高精度地圖更新頻率，目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)日更新級(jí)別，為高精地圖實(shí)時(shí)更新奠定了底層技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，通過在內(nèi)業(yè)處理流程中大量應(yīng)用自動(dòng)化處理能力，公司高精度地圖的制作成本也將得到顯著的降低。
測(cè)繪資質(zhì)成為重要門檻，國(guó)內(nèi)高精度地圖產(chǎn)業(yè)未來大概率仍然呈現(xiàn)壟斷競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，公司將成為主要受益者。鑒于高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性以及其可以預(yù)見的巨大市場(chǎng)空間，除了傳統(tǒng)圖商之外，近年來也涌現(xiàn)了不少新進(jìn)入者。我們可以簡(jiǎn)單的將產(chǎn)業(yè)參與者分為三類：1）傳統(tǒng)圖商——四維圖新、高德、百度；2）整車廠/出行服務(wù)公司——考慮到高精度地圖對(duì)于整車廠自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃的意義重大，近年來整車廠也加大了對(duì)高精地圖的投資力度，典型案例包括BBA（奔馳、寶馬、奧迪）投資了Here地圖，福特、上汽投資了Civil Maps 等；3）Tier1/2——mobileye、博世等。這些原本不屬于地圖產(chǎn)業(yè)鏈的Tier1/2公司也在跨界進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。其核心邏輯在于傳統(tǒng)圖商現(xiàn)有的技術(shù)能力并不能很好的構(gòu)建高精地圖的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)圖層，為這些公司提供了全新的機(jī)遇。我們認(rèn)為，在地圖測(cè)繪資質(zhì)尚未完全放開的前提下，第二、三類企業(yè)必須通過和圖商合作的形式才能取得測(cè)繪資質(zhì)。未來，國(guó)內(nèi)高精度地圖產(chǎn)業(yè)未來大概率仍然呈現(xiàn)壟斷競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。公司作為國(guó)內(nèi)主流圖商之一，有望成為高精度地圖產(chǎn)業(yè)的主要受益者。
3- 公司高精度地圖已經(jīng)進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段
公司高精度地圖已經(jīng)進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段。早在2012年，公司就已經(jīng)發(fā)布ADAS地圖，并在2015年根據(jù)反饋提升為HAD（Highly Automated Driving）地圖，主要面向車企與科研院校供貨。配合主流車廠的高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)計(jì)劃，公司制定了高精度地圖業(yè)務(wù)的時(shí)間規(guī)劃，一直在穩(wěn)步推進(jìn)中。截止2018年，公司高精度地圖已經(jīng)覆蓋全國(guó)高速公路21萬(wàn)公里，精度達(dá)20cm，并支持周期性更新，預(yù)計(jì)在2019年覆蓋全國(guó)全部高速路網(wǎng)，并在2020年發(fā)布商業(yè)化城市道路的自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)及服務(wù)。
2.6.高精度地圖業(yè)務(wù)潛力巨大
高精度地圖業(yè)務(wù)具有較高成長(zhǎng)性。綜合國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛滲透率、整車銷量等因素，我們預(yù)計(jì)公司面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛（L3及以上）高精度地圖變現(xiàn)有望從2021年左右開始逐步變現(xiàn)。隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛滲透率的不斷提升，僅考慮前裝市場(chǎng)的一次性收入，公司高精度地圖業(yè)務(wù)收入就具有極大的潛力。同時(shí)，考慮到產(chǎn)業(yè)中已經(jīng)開始將高精度地圖降維應(yīng)用到輔助駕駛（L1、L2）應(yīng)用場(chǎng)景中，公司有望通過ADAS地圖產(chǎn)品提前收獲。
2.7. 縱深布局自動(dòng)駕駛完整解決方案，進(jìn)一步提升產(chǎn)業(yè)價(jià)值
1- 以高精度地圖為核心的軟硬一體化解決方案
縱深布局“高精度地圖+高精度定位+算法+計(jì)算平臺(tái)（VPU/AI芯片）”四大核心能力。除了高精度地圖的老本行之外，公司希望攫取更多份額的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈蛋糕?；谧陨碜顝?qiáng)項(xiàng)的高精度地圖，公司已經(jīng)形成了“高精度地圖+高精度定位+算法+計(jì)算平臺(tái)（VPU/AI芯片）”四大核心能力，可以對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定位、感知、決策層面全面升級(jí)，交付完整的自動(dòng)駕駛軟硬一體化解決方案。當(dāng)然，公司的核心能力也可以單點(diǎn)模塊化輸出。在2017年用戶大會(huì)上，公司展示了業(yè)務(wù)布局的階段性成果——搭載自主研發(fā)的解決方案的自動(dòng)駕駛測(cè)試車。根據(jù)公司自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人馬周的介紹，公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛能力（即實(shí)現(xiàn)在除收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)以外的高速路上進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛，包括自主上下匝道等），L4級(jí)別全自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)解決方案正在搭建和測(cè)試驗(yàn)證。
以高精度地圖為核心，公司整體解決方案具有系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)。相對(duì)于其他廠商解決方案，公司基于高精度地圖的能力對(duì)整個(gè)技術(shù)體系做了系統(tǒng)性優(yōu)化，可以提供更具效率、安全性的整體解決方案。最大程度的放大了公司的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
?。?）感知層——簡(jiǎn)化傳感器的運(yùn)算。得益于公司所定義的帶有道路規(guī)則信息（如左轉(zhuǎn)車道、直行車道等等）的高精度地圖數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)先驗(yàn)地了解了很多道路和環(huán)境屬性。這樣，環(huán)境傳感器就可以把更多精力放在相對(duì)動(dòng)態(tài)的道路環(huán)境，如檢測(cè)人、車障礙物等，這在很大程度上減少了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境傳感器的過度依賴。
（2）定位層——提高定位精度。雨天積水發(fā)射燈光、冬天路面積雪覆蓋等情況下，利用視覺傳感器和激光雷達(dá)是很難識(shí)別車道線的，這時(shí)候就需要高精度地圖來提供輔助。高精度定位配合高精度地圖，車輛可以對(duì)自己的位置做出非常準(zhǔn)確的判斷，而后控制車輛按照預(yù)定方向行使。
?。?）決策層——構(gòu)建具有“預(yù)判性”特點(diǎn)的駕駛決策腦。具體而言，我們可以把交通是車輛行駛規(guī)則的集合體（例如這段路有多少車道、每條車道是直行道還是左轉(zhuǎn)道、交通燈是直行交通燈還是左轉(zhuǎn)交通燈，像這樣的屬性信息還有很多）。公司的高精地圖可以事先內(nèi)置這些信息，讓規(guī)則提前指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車行駛，而盡量減少用攝像頭等傳感器識(shí)別這些規(guī)則信息后再處理的流程。
2- 高精度定位：對(duì)標(biāo)千尋位置
高精度地圖+高精度定位的技術(shù)融合是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。正如前文所述，定位是自動(dòng)駕駛不可或缺的一環(huán)。除了全局性的了解道路狀況外，自動(dòng)駕駛也需要實(shí)時(shí)確定車輛自身的確切位置，定位精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性越高。就如同傳統(tǒng)導(dǎo)航里面存在地圖和定位的關(guān)系，沒有地圖就沒有定位，定位反過來又必須跟地圖進(jìn)行匹配。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，高精度地圖也需要高精度定位技術(shù)互相配合，才能發(fā)揮更好的作用。高德和千尋位置2017年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作一定程度上也說明高精度地圖+高精度定位的技術(shù)融合是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
高精度定位可分為絕對(duì)定位和相對(duì)定位。1）基于信號(hào)的絕對(duì)定位，代表就是GNSS定位。即通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，配合地基增強(qiáng)系統(tǒng)，通過RTK軟件算法推算車輛精確位置；2）航跡推算的相對(duì)定位。依靠IMU（慣性測(cè)量單元），根據(jù)上一時(shí)刻的位置和方位推斷現(xiàn)在的位置和方位；3）環(huán)境特征匹配的相對(duì)定位。基于視覺傳感器或者激光雷達(dá)完成定位，用傳感器回傳的特征數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的特征進(jìn)行匹配，得到現(xiàn)在車的位置和姿態(tài)。
公司已經(jīng)完成了高精度定位的技術(shù)儲(chǔ)備?；诟呔貓D數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，公司已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)基于GNSS—RTK的高精絕對(duì)定位能力以及基于視覺識(shí)別、激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。具體而言，1）高精絕對(duì)定位方面：公司基于RTK的高精定位組網(wǎng)和高精度定位接收終端已經(jīng)完成技術(shù)驗(yàn)證和檢測(cè)，達(dá)到或高于市場(chǎng)同類產(chǎn)品水準(zhǔn)，初步具備量產(chǎn)化能力。未來將依托于北斗地基增強(qiáng)基站提供高精度定位服務(wù)，全面對(duì)標(biāo)千尋位置；2）高精相對(duì)定位方面：公司通過基于攝像頭、激光雷達(dá)傳感器的回傳數(shù)據(jù)與自身高精度地圖的比對(duì)，也可以實(shí)現(xiàn)車輛的高精相對(duì)定位。
3- 車載計(jì)算平臺(tái)：對(duì)標(biāo)Mobileye
?。?）自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是AI計(jì)算問題，計(jì)算平臺(tái)是剛需
自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量激增，計(jì)算平臺(tái)成為剛需。隨著汽車自動(dòng)駕駛程度的提高，汽車自身所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將越來越龐大。根據(jù)英特爾CEO科再奇的測(cè)算，假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車配置了GPS、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器，則上述一輛自動(dòng)駕駛汽車每天將產(chǎn)生約4000GB待處理的傳感器數(shù)據(jù)。如何使自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崟r(shí)處理如此海量的數(shù)據(jù)，并在提煉出的信息的基礎(chǔ)上，得出合乎邏輯且形成安全駕駛行為的決策，一個(gè)強(qiáng)大的車載計(jì)算平臺(tái)（芯片）成為了剛需。如果我們打開現(xiàn)階段展示的自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車的后備箱，會(huì)明顯發(fā)現(xiàn)其與傳統(tǒng)汽車的不同之處，都會(huì)裝載一個(gè)“計(jì)算平臺(tái)”，用于處理傳感器輸入的信號(hào)數(shù)據(jù)并輸出決策及控制信號(hào)。
高等級(jí)自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是AI計(jì)算問題，計(jì)算力需求至少在2-10T。從最終實(shí)現(xiàn)功能來看，計(jì)算平臺(tái)在自動(dòng)駕駛中主要負(fù)責(zé)解決兩個(gè)問題：1）處理輸入的信號(hào)（雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）；2）做出決策判斷、給出控制信號(hào)：該加速還是剎車？該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)？英偉達(dá)CEO黃仁勛的觀點(diǎn)是“自動(dòng)駕駛本質(zhì)是AI計(jì)算問題，需求的計(jì)算力取決于希望實(shí)現(xiàn)的功能。”，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車需要對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行判斷之后還作出決策，到底要采取什么樣的行動(dòng)，其本質(zhì)上是一個(gè)AI計(jì)算的問題，汽車?yán)锉仨毰鋫湟慌_(tái)AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)，然后基于AI 算法能夠進(jìn)行認(rèn)知、推理以及駕駛。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研的反饋，現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)的共識(shí)是要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛起碼需要2-10 個(gè)teraflops（每秒萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算）的計(jì)算力級(jí)別，而在L4級(jí)、L5級(jí)，計(jì)算力的要求則將繼續(xù)成倍的提升。
（2）海量數(shù)據(jù)積累助力，全面對(duì)標(biāo)Mobileye
公司車載計(jì)算平臺(tái)全面對(duì)標(biāo)Mobileye。結(jié)合自身在地圖數(shù)據(jù)處理中所積累的視覺感知、深度學(xué)習(xí)等算法能力以及杰發(fā)科技的芯片設(shè)計(jì)能力，公司涉足自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺(tái)業(yè)務(wù)。在2017年四維圖新用戶大會(huì)上，公司介紹目前車載計(jì)算平臺(tái)（自動(dòng)駕駛芯片）業(yè)務(wù)的產(chǎn)品線roadmap（2017-2021年）全面對(duì)標(biāo)Mobileye。其中，第一代產(chǎn)品NI VPU（四維圖新視覺處理芯片）對(duì)標(biāo)Mobileye的EyeQ4，主攻感知層，為L(zhǎng)3等級(jí)的自動(dòng)駕駛賦能；第二代產(chǎn)品NI APU（四維圖新AI處理芯片）對(duì)標(biāo)Mobileye的EyeQ5，主攻決策層，為L(zhǎng)4/5等級(jí)的自動(dòng)駕駛賦能。
海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)助力公司自動(dòng)駕駛算法研發(fā)后發(fā)制人。市場(chǎng)對(duì)于公司進(jìn)軍自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺(tái)的認(rèn)知存在預(yù)期差，普遍認(rèn)為公司（包括杰發(fā)科技）之前并無(wú)車載自動(dòng)駕駛芯片的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，追趕Mobileye存在較大的難度。我們認(rèn)為，公司傳統(tǒng)地圖導(dǎo)航業(yè)務(wù)（地圖數(shù)據(jù)的采集、處理以及導(dǎo)航引擎）的技術(shù)原理和自動(dòng)駕駛是一致的（比如采集數(shù)據(jù)需要用到的自動(dòng)化處理部分技術(shù)和自動(dòng)駕駛感知層算法的技術(shù)是可以相通的），因而公司進(jìn)軍車載自動(dòng)駕駛芯片是順理成章的。此外，參考Mobileye的成功之道，其保持算法識(shí)別的準(zhǔn)確性和領(lǐng)先型的基礎(chǔ)在于其所積累的橫跨43個(gè)國(guó)家、不同氣候、不同道路狀況的海量數(shù)據(jù)庫(kù)。我們認(rèn)為，公司在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)中所積累的百億公里級(jí)別的本土里程數(shù)據(jù)將成為其后發(fā)制人的制勝武器。
杰發(fā)科技補(bǔ)強(qiáng)公司算力能力。除了算法之外，自動(dòng)駕駛芯片對(duì)于算力的要求也非常高。算法需要保持足夠準(zhǔn)確性的同時(shí)，算力層面對(duì)于平臺(tái)的計(jì)算處理能力以及功耗要求也提出了很大的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。公司通過整合杰發(fā)科技在芯片設(shè)計(jì)上的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，配合自研算法，有望打造符合自動(dòng)駕駛計(jì)算需求的高功耗比的自動(dòng)駕駛芯片。
03
導(dǎo)航地圖：逆市上行，政策托底車市預(yù)期升溫
3.1. 長(zhǎng)期位居車載導(dǎo)航市場(chǎng)第一，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定
導(dǎo)航電子地圖行業(yè)具有資質(zhì)門檻。一方面，地圖屬國(guó)家機(jī)密，比如大使館、某些研發(fā)機(jī)構(gòu)等不在地圖上予以顯示，必須對(duì)地圖測(cè)繪、生成進(jìn)行監(jiān)管；另一方面，地圖要求準(zhǔn)確，一些廠商提供的地圖存在錯(cuò)誤，不僅會(huì)給人們的生活帶來不便，還可能會(huì)誘導(dǎo)產(chǎn)生其他失誤。目前國(guó)家對(duì)電子地圖運(yùn)營(yíng)實(shí)施了嚴(yán)格的資質(zhì)監(jiān)管，對(duì)廠商頒發(fā)兩類牌照，即地圖測(cè)繪牌照與審圖號(hào)。獲得測(cè)繪牌照即獲得了生成地圖數(shù)據(jù)的許可；獲得審圖號(hào)即獲得了根據(jù)數(shù)據(jù)生成電子地圖并發(fā)行電子地圖的許可。包括公司在內(nèi)，國(guó)內(nèi)共有17家廠商具備國(guó)家頒發(fā)的甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)。
產(chǎn)業(yè)具備自然壟斷的市場(chǎng)屬性，競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定。由于國(guó)內(nèi)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的審核較為嚴(yán)格，對(duì)新進(jìn)入者形成了天然的門檻和壁壘。同時(shí)，由于地圖繪圖工作需要前期大量的人力物力、后續(xù)數(shù)據(jù)更新的持續(xù)資源投入再加上本身極低的邊際復(fù)制成本，產(chǎn)業(yè)具備自然壟斷的市場(chǎng)屬性，最終容易演變成寡頭壟斷的競(jìng)爭(zhēng)格局。參考國(guó)外成熟的導(dǎo)航市場(chǎng)的發(fā)展軌跡，歐美導(dǎo)航地圖市場(chǎng)目前只剩下Here和TomTom兩家主要廠商。
公司長(zhǎng)期位居車載導(dǎo)航市場(chǎng)第一，是國(guó)內(nèi)導(dǎo)航地圖龍頭。1）規(guī)模最大的外業(yè)采集團(tuán)隊(duì)之一。在外業(yè)采集方面，截至2018年3月底，公司擁有覆蓋全國(guó)的采集車超過100輛，道路和POI采集人員超過500人，建有覆蓋全國(guó)的23個(gè)外業(yè)基地以及本地化基地超過60個(gè)，每個(gè)基地配備單獨(dú)的快速采集車組；2）覆蓋幾乎所有高端車廠的導(dǎo)航地圖訂單。公司目前已獲得寶馬、大眾、奔馳、通用、沃爾沃、福特、特斯拉、雷諾、豐田、日產(chǎn)、上汽通用五菱、寶沃、吉利、長(zhǎng)城、蔚來汽車、愛馳億維等主流車廠及新興車廠的訂單。截至2018年3月底，公司處于合作狀態(tài)的車廠約50家，并建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，在手訂單多為長(zhǎng)期合同；3）長(zhǎng)期位居車載導(dǎo)航市場(chǎng)第一。根據(jù)易觀智庫(kù)的前裝車載導(dǎo)航的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，按照出貨量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，公司的市場(chǎng)份額長(zhǎng)期位居行業(yè)第一，約占40%左右。按照收入規(guī)模統(tǒng)計(jì)的話，我們推測(cè)公司的市場(chǎng)份額接近80%。
高端車企客戶注重品質(zhì)和服務(wù)，友商價(jià)格戰(zhàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)格局沖擊極為有限。市場(chǎng)對(duì)于公司的一個(gè)普遍誤讀就是友商發(fā)動(dòng)的價(jià)格戰(zhàn)甚至是不計(jì)成本的免費(fèi)策略會(huì)對(duì)公司的前裝導(dǎo)航地圖業(yè)務(wù)帶來巨大的沖擊。事實(shí)上，根據(jù)易觀智庫(kù)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，公司的市場(chǎng)占有率一直保持穩(wěn)定；從財(cái)報(bào)上來看，公司的導(dǎo)航業(yè)務(wù)在過去也保持著穩(wěn)健增長(zhǎng)。其主要原因在于公司的優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)——高端車企客戶，對(duì)于導(dǎo)航地圖價(jià)格的敏感度較低，更注重品質(zhì)和服務(wù)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們采取價(jià)格戰(zhàn)策略并未奏效，價(jià)格戰(zhàn)對(duì)于公司導(dǎo)航業(yè)務(wù)造成的沖擊極為有限。
前裝滲透率仍然有很大的提升空間，車聯(lián)網(wǎng)&語(yǔ)音交互或成為車載前裝導(dǎo)航市場(chǎng)的引爆點(diǎn)。根據(jù)易觀智庫(kù)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)前裝車載導(dǎo)航的滲透率在近年來一直保持在20%左右，仍然有很大的提升空間。此前前裝滲透率未能出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)的主要原因在于，手機(jī)導(dǎo)航對(duì)于車載前裝導(dǎo)航的巨大沖擊。根據(jù)高德的調(diào)研，國(guó)內(nèi)車主最常用的導(dǎo)航設(shè)備排名第一的是手機(jī)。但我們認(rèn)為，1）未來隨著車聯(lián)網(wǎng)的普及，車載導(dǎo)航地圖將實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新，“跑4S店排隊(duì)、付費(fèi)更新”成為過去式，結(jié)合車機(jī)大屏，有望實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的使用體驗(yàn)；2）語(yǔ)音交互進(jìn)入車載領(lǐng)域，將提升車主的交互體驗(yàn)。
3.2. 逆市上行，后續(xù)有望迎政策托底
乘用車市場(chǎng)“結(jié)構(gòu)性分化”，高端車廠銷量逆市上行。2018年，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)出現(xiàn)了“結(jié)構(gòu)性分化”，從乘聯(lián)會(huì)公布的銷量數(shù)據(jù)來看，豪華車在10月份的零售量相比去年同期增長(zhǎng)了7.4%，尤其是大部分豪華轎車車型都迎來了兩位數(shù)的增幅。根據(jù)全國(guó)乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)分析，豪華車逆市上行的原因在于，在進(jìn)口整車和零部件降稅政策的推動(dòng)下，乘用車市場(chǎng)消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)明顯。
公司主要供貨高端品牌，不懼國(guó)內(nèi)整車銷量下滑沖擊。市場(chǎng)對(duì)于公司傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖業(yè)務(wù)的主要擔(dān)心在于受到國(guó)內(nèi)整車銷量下滑的負(fù)面沖擊?？紤]到公司主要供貨高端品牌，我們對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)航業(yè)務(wù)發(fā)展保持樂觀態(tài)度。此外，值得重視的是，發(fā)改委副主任寧吉喆在近期接受央視新聞采訪時(shí)明確表示今年將制定出臺(tái)促進(jìn)汽車消費(fèi)的措施。我們認(rèn)為，后續(xù)政策托底有望帶動(dòng)國(guó)內(nèi)整車銷量回暖，助力公司導(dǎo)航業(yè)務(wù)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。
3.3. 服務(wù)性地圖探索運(yùn)營(yíng)服務(wù)變現(xiàn)
服務(wù)性地圖——圍繞用戶出行提升服務(wù)體驗(yàn)。傳統(tǒng)的導(dǎo)航服務(wù)只負(fù)責(zé)將使用者從A點(diǎn)引導(dǎo)至B點(diǎn)。公司所打造的服務(wù)性地圖是指——在傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上，圍繞用戶出行本身，提供更多基于位置信息個(gè)性化服務(wù)。當(dāng)使用者是乘客、車主或?qū)＼囁緳C(jī)等不同身份時(shí)，對(duì)于出行信息的需求是不同的。因此公司打造服務(wù)性地圖將根據(jù)其個(gè)性化需求向前延伸，在核心地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，提供更多增值服務(wù)。值得注意的是，區(qū)別于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖賣lisence的商業(yè)模式，服務(wù)性地圖是在線服務(wù)的業(yè)務(wù)模式，運(yùn)營(yíng)服務(wù)是其重要的變現(xiàn)手段。目前，公司已經(jīng)打造出針對(duì)電動(dòng)車車主的充電地圖服務(wù)產(chǎn)品“樁家”、針對(duì)商用車的ADAS地圖等明星產(chǎn)品。
“樁家”——電動(dòng)車智能出行解決方案。近年隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，電動(dòng)汽車在日常生活中的比重越來越大。但是，電動(dòng)汽車在駕駛過程中的問題也日益凸顯。新能源車主時(shí)常擔(dān)心車輛續(xù)航里程短、充電樁不好找、充電付費(fèi)不方便等問題。為了解決上述用戶痛點(diǎn)，公司研發(fā)的“樁家”以充電樁地圖作為基礎(chǔ)，提供包括導(dǎo)航、預(yù)定以及在線支付的整套解決方案，搭建起涉及新能源汽車充電服務(wù)的完整生態(tài)圈。“樁家”的核心功能包括：1）數(shù)據(jù)服務(wù)：樁家采用了“云數(shù)據(jù)服務(wù)+開放能力+應(yīng)用”組合的基礎(chǔ)平臺(tái)，目前已經(jīng)覆蓋了全國(guó)萬(wàn)余個(gè)公共充電站和十五萬(wàn)余個(gè)可用充電樁信息，并且通過CP合作與現(xiàn)場(chǎng)采集的方式，不停增加充電站可查數(shù)量；2）地圖服務(wù)：通過樁家的云數(shù)據(jù)服務(wù)，新能源車主可以準(zhǔn)確的查找到附近適合自己車型的充電站，并列出該充電站的詳細(xì)信息以供用戶參考，數(shù)據(jù)可精細(xì)到充電插口的占用狀態(tài)及泊車位號(hào)碼；3）充電服務(wù)：樁家為新能源車主提供充電位置搜索服務(wù)，同時(shí)與運(yùn)營(yíng)商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為車主提供動(dòng)態(tài)信息查看、充電支付服務(wù)，給用戶帶來專業(yè)、便捷的出行體驗(yàn)。
04
車聯(lián)網(wǎng)：產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)已至，公司蓄勢(shì)待發(fā)
4.1. 互聯(lián)網(wǎng)汽車大獲成功，引領(lǐng)車企加速擁抱車聯(lián)網(wǎng)
車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵發(fā)生明顯變化。市場(chǎng)通常將車聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)單的理解為單個(gè)車載智能硬件或者是遠(yuǎn)程呼叫中心等形式。我們認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程可以分為4個(gè)階段，現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)涵早已超出遠(yuǎn)程呼叫中心、車載智能硬件的范疇，是未來車企的核心基礎(chǔ)能力。1）車聯(lián)網(wǎng)從2009年開始是發(fā)展的第一階段，這個(gè)階段的車聯(lián)網(wǎng)就是遠(yuǎn)程服務(wù)加安防，以呼叫中心為特征的單點(diǎn)服務(wù)；2）進(jìn)入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，包括Android車機(jī)裝載后，有很多的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)到了車上，還有很多其他的產(chǎn)品形態(tài)，比如說2014年前后OBD的產(chǎn)品形態(tài)或者2015年前后類似HUD的產(chǎn)品形態(tài)。這個(gè)階段的車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品形態(tài)或者商業(yè)模式以賣硬件為主；3）2017年之后，“造車新勢(shì)力”成為了行業(yè)最大的變革驅(qū)動(dòng)力。相較于傳統(tǒng)車企，他們普遍強(qiáng)調(diào)“運(yùn)營(yíng)核心論”，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)一躍成為其核心基礎(chǔ)能力；4）預(yù)計(jì)車聯(lián)網(wǎng)的下一個(gè)階段是生態(tài)融合的階段。盡管現(xiàn)在有不少車企已經(jīng)加大對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)的投入，但是有很多的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)并不是傳統(tǒng)整車廠做的，比如音樂服務(wù)、語(yǔ)音服務(wù)、停車服務(wù)，往往需要很多第三方合作伙伴一起來共同搭建服務(wù)生態(tài)。
互聯(lián)網(wǎng)汽車大獲成功，引領(lǐng)車企加速擁抱車聯(lián)網(wǎng)。第一臺(tái)“互聯(lián)網(wǎng)汽車”上汽榮威RX5的熱銷，讓車企看到了未來發(fā)展的方向。智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，為了不被淘汰，汽車企業(yè)們都在竭力將產(chǎn)品智能化、網(wǎng)聯(lián)化。幾乎所有傳統(tǒng)車企都把車聯(lián)網(wǎng)作為主要的方向——這被認(rèn)為是比新能源更大的風(fēng)口。另一方面，以蔚來汽車、小鵬汽車等為代表的造車新勢(shì)力更是把“智能聯(lián)網(wǎng)”視作是拉開與傳統(tǒng)車企差距的核心優(yōu)勢(shì)。在新舊兩股力量同時(shí)推動(dòng)下，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)正在迎來最好的時(shí)代。
4.2. 打造車企的“互聯(lián)網(wǎng)能力總裝車間”
深度布局車聯(lián)網(wǎng)全產(chǎn)業(yè)鏈。公司從2009年開始就已經(jīng)在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有所布局，最初只是小的研發(fā)部門，到2011年正式推出了“趣駕”品牌，正式布局乘用車聯(lián)網(wǎng)。經(jīng)過近10年的產(chǎn)品迭代和并購(gòu)整合，公司建立起了覆蓋乘用車、商用車兩大終端的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用體系，并可以針對(duì)客戶的不同需求，提供定制化一站式解決方案服務(wù)。2018年，公司車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)重大突破：乘用車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)（子公司四維智聯(lián)）完成A輪1億多美金的融資，引入騰訊、DDT、蔚來資本等戰(zhàn)略合作伙伴；商用車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)（子公司中寰衛(wèi)星）引入華泰成長(zhǎng)基金、好幫手等戰(zhàn)略合作伙伴。兩大業(yè)務(wù)得到重要的戰(zhàn)略資源和資金支持，有望抓住行業(yè)變革機(jī)遇加速發(fā)展。
公司可以提供車聯(lián)網(wǎng)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，為車企打造“互聯(lián)網(wǎng)能力總裝車間”。公司從芯片層到運(yùn)營(yíng)層均有完整布局。車企獨(dú)自去打造一個(gè)完整的車聯(lián)網(wǎng)解決方案經(jīng)濟(jì)性不高，公司作為產(chǎn)業(yè)第三方，可以成為車企的“互聯(lián)網(wǎng)能力總裝車間”，為車企量身定提供車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。從產(chǎn)品來看，公司所提供的核心能力包括：1）傳統(tǒng)地圖：一直是公司的優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)；2）導(dǎo)航軟件：目前每年的出貨量達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)（其中，前裝出貨量在90萬(wàn)臺(tái)+）；3）手車互聯(lián)網(wǎng)（we ）：基于手機(jī)的計(jì)算能力和聯(lián)網(wǎng)能力，助力車機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)；4）實(shí)時(shí)交通：通過滴滴、UGC獲得車主出行交通大數(shù)據(jù)，給用戶更精確的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)；5）內(nèi)容服務(wù)：聯(lián)合包括騰訊在內(nèi)的第三方，以API形式提供內(nèi)容服務(wù)；6）運(yùn)營(yíng)服務(wù)：公司的車聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)云通過用戶360全維度數(shù)據(jù)的采集，可以為車廠或者其他合作方提供智慧運(yùn)營(yíng)能力（包括OTA升級(jí)），更好的服務(wù)于車主。
乘用車聯(lián)網(wǎng)前裝訂單實(shí)現(xiàn)重大突破，卡位戰(zhàn)略入口。公司乘用車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之前主要在后裝發(fā)力，2018年在前裝實(shí)現(xiàn)了重大突破。根據(jù)四維圖新用戶大會(huì)披露，公司乘用車車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品We 已有超過1500萬(wàn)前裝訂單量。隨著訂單的落地，公司在乘用車聯(lián)網(wǎng)的用戶規(guī)模快速增長(zhǎng)。我們認(rèn)為，相比后裝，前裝業(yè)務(wù)可以和車廠深度合作，獲取更多的數(shù)據(jù)，對(duì)于公司后續(xù)的數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)有著重要意義。
商用車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)占有率繼續(xù)擴(kuò)大。截止2017年底，公司旗下的中寰導(dǎo)航作為國(guó)內(nèi)最大前裝商用車聯(lián)網(wǎng)智能、網(wǎng)聯(lián)及大數(shù)據(jù)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商，其商用車車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品“卡行者”已經(jīng)擁有60萬(wàn)裝載量，是一汽青島、江淮、上汽紅巖、三一汽車、大運(yùn)、華菱、徐工等國(guó)內(nèi)一流商用車企的商用車車聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商。公司商用車聯(lián)網(wǎng)前裝用戶達(dá)到40萬(wàn)+，后裝客戶30萬(wàn)+，整體的市場(chǎng)占有率達(dá)50%。
運(yùn)營(yíng)服務(wù)變現(xiàn)潛力大。從公司車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)過去的商業(yè)模式來看，乘用車車聯(lián)網(wǎng)主要以“賣軟件License”形式為主，商用車車聯(lián)網(wǎng)以“賣硬件+運(yùn)維服務(wù)”為主。隨著公司整體用戶量的提升以及用戶數(shù)據(jù)的積累，無(wú)論是傳統(tǒng)的廣告變現(xiàn)還是數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)都有很大的變現(xiàn)潛力。
運(yùn)營(yíng)服務(wù)變現(xiàn)探索之UBI保險(xiǎn)。“綜合賠付率”太高是保險(xiǎn)行業(yè)的主要業(yè)務(wù)痛點(diǎn)之一，對(duì)于如何降低綜合賠付率，實(shí)現(xiàn)企業(yè)盈利是保險(xiǎn)金融行業(yè)的重中之重，各家保險(xiǎn)公司都試圖通過UBI車險(xiǎn)業(yè)務(wù)（基于駕駛行為的保險(xiǎn)）改善車險(xiǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀，而UBI需要采集、分析有關(guān)車輛駕駛行為的諸多數(shù)據(jù)，包括用戶的行駛里程、駕駛速度、急剎車、急加速和急轉(zhuǎn)彎的頻率等數(shù)據(jù)。公司所積累的大數(shù)據(jù)可以為這些UBI車險(xiǎn)業(yè)務(wù)提供有效的數(shù)據(jù)支撐以及解決方案。目前公司已經(jīng)與大地保險(xiǎn)等保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)達(dá)成協(xié)議，共同推進(jìn)UBI業(yè)務(wù)。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，公司為商業(yè)保險(xiǎn)公司提供的定損等服務(wù)，以一輛車3000元/年的保費(fèi)估算，預(yù)計(jì)可以收取300-500元/車的服務(wù)費(fèi)，結(jié)合其已覆蓋的車聯(lián)網(wǎng)用戶量，空間廣闊。
運(yùn)營(yíng)服務(wù)變現(xiàn)探索之商用車ADAS應(yīng)用服務(wù)。公司為商用車提供基于ADAS地圖的應(yīng)用服務(wù)。通過將道路的曲率、坡度、彎道信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸出給車載運(yùn)算單元，幫助車廠根據(jù)運(yùn)算結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的有效控制，如調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量、調(diào)節(jié)大燈方向、控制車速等功能，從而對(duì)節(jié)油減排和駕駛安全起著非常大的促進(jìn)作用。根據(jù)公司用戶大會(huì)披露，卡車ADASIS產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)30萬(wàn)+的出貨，實(shí)現(xiàn)了從0到1的重大突破。
05
芯片：MCU或成新“爆款”，“算法+芯片”打造公司核心競(jìng)爭(zhēng)力
5.1. 整合杰發(fā)科技，發(fā)力車載芯片
杰發(fā)科技系出名門，是國(guó)內(nèi)IVI芯片的絕對(duì)領(lǐng)先者。杰發(fā)科技設(shè)立于2013年10月31日，前身來自于聯(lián)發(fā)科的汽車電子事業(yè)部，后者在汽車電子芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有多年積累。2010年聯(lián)發(fā)科設(shè)立了由四十多名資深人員組成的專門小組，開始車載信息娛樂系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)，在明確發(fā)展方向后，聯(lián)發(fā)科于2011年正式成立了汽車電子事業(yè)部，員工達(dá)到80多人。2013年10月，杰發(fā)科技正式成立，成為聯(lián)發(fā)科旗下定位于以車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）為主的汽車電子芯片專業(yè)子公司，原汽車電子事業(yè)部人員則轉(zhuǎn)入杰發(fā)科技。2017年3月，公司以38.75億元的對(duì)價(jià)正式完成對(duì)于杰發(fā)科技的收購(gòu)，杰發(fā)科技成為其全資子公司。目前，杰發(fā)科技占據(jù)國(guó)內(nèi)IVI芯片后裝市場(chǎng)70%份額，前裝市場(chǎng)份額超30%。
不止是IVI芯片，杰發(fā)科技全面布局四大產(chǎn)品線。杰發(fā)科技深入布局四大產(chǎn)品線，除了主攻的IVI芯片之外，還包括AMP車載功率電子芯片，同時(shí)正在開發(fā)新的芯片如MCU(BCM）車身控制芯片、TPMS胎壓監(jiān)測(cè)芯片等。值得一提的是，得益于IVI芯片作為汽車中控平臺(tái)的核心地位，公司研發(fā)的IVI芯片的內(nèi)涵也在進(jìn)一步豐富，在娛樂功能的基礎(chǔ)上，新一代IVI芯片還包括了V2X（連接）、ADAS（輔助駕駛）等功能模塊。此外，公司還計(jì)劃在77ghz毫米波雷達(dá)芯片等領(lǐng)域做進(jìn)一步的研發(fā)投入。
打破歐美壟斷，致力于成為車載芯片的“華為”。中國(guó)已經(jīng)是全球最大的汽車生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。但與之對(duì)應(yīng)的是，國(guó)內(nèi)汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)非常薄弱，僅有極少數(shù)產(chǎn)品能進(jìn)入全球汽車供應(yīng)鏈。絕大部分車用半導(dǎo)體市場(chǎng)被NXP、英飛凌、瑞薩、意法半導(dǎo)體等歐美芯片大廠占據(jù)。依靠著“從后（裝）向前（裝）”、“農(nóng)村包圍城市”（產(chǎn)品線從周邊芯片滲透到核心芯片）的策略打法，公司有望突破歐美的技術(shù)壟斷。
新產(chǎn)品線助力杰發(fā)科技后續(xù)成長(zhǎng)。考慮到杰發(fā)科技已經(jīng)占據(jù)了國(guó)內(nèi)IVI芯片產(chǎn)業(yè)絕大部分市場(chǎng)份額，不少投資者較為擔(dān)心其后續(xù)成長(zhǎng)。實(shí)際上，公司目前計(jì)劃切入的AMP、MCU、TMPS芯片市場(chǎng)規(guī)模巨大，足以再造一個(gè)杰發(fā)科技。憑借高性價(jià)比的產(chǎn)品、本土化的解決方案能力以及四維圖新前裝車廠客戶資源的導(dǎo)入，杰發(fā)科技非常有希望在AMP、MCU、TMPS等市場(chǎng)取得突破，打開成長(zhǎng)空間。從產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研情況來看，杰發(fā)科技正沿著既定的產(chǎn)品路線圖穩(wěn)步推進(jìn)。三條新產(chǎn)品線中，1）AMP芯片：在2017年11月底已經(jīng)開始出貨，處于快速放量狀態(tài)；2）MCU芯片：2018年底內(nèi)量產(chǎn)出貨；3）TMPS：預(yù)計(jì)將趕在國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)《乘用車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法》2019年1月正式實(shí)施之前，于2018年下半年推出樣片，計(jì)劃2019年量產(chǎn)。
首款國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)MCU實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，打破國(guó)外企業(yè)壟斷。2018年底，杰發(fā)科技對(duì)外宣布國(guó)內(nèi)首款通過AEC-Q100Grade 1，工作溫度-40℃~125℃的車規(guī)級(jí)MCU（車身控制芯片）在客戶端量產(chǎn)，并獲得首批訂單，這意味著國(guó)內(nèi)MCU技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)零的突破，打破國(guó)外企業(yè)的壟斷。車規(guī)級(jí)MCU芯片因研發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)門檻高、資金投入大，一直使得國(guó)內(nèi)廠商對(duì)車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)品望而卻步，對(duì)于國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，目前占據(jù)的主流市場(chǎng)還停留在8位MCU，應(yīng)用領(lǐng)域多集中在低端電子產(chǎn)品，中高端電子產(chǎn)品市場(chǎng)依然由國(guó)外掌控。
車軌級(jí)MCU市場(chǎng)空間大，技術(shù)門檻高。在汽車領(lǐng)域，MCU的應(yīng)用范圍非常廣，從車載信息娛樂產(chǎn)品，到雨刷、車窗、電動(dòng)座椅等車身控制，每一個(gè)車輛功能的實(shí)現(xiàn)背后都需要復(fù)雜的芯片組支撐。根據(jù)《電子工程世界》統(tǒng)計(jì)，在一輛車裝備的所有半導(dǎo)體器件中，MCU大概占三成，平均下來每輛車要使用70顆以上的MCU芯片，這一數(shù)字在高端豪華車上還要高出一倍多。然而車規(guī)級(jí)MCU芯片對(duì)功能、可靠性、工作溫度等指標(biāo)的要求非常嚴(yán)苛，僅次于航空航天、兵器、軍用特種車輛、艦船領(lǐng)域的軍工級(jí)芯片，超高的技術(shù)門檻使得起步較晚的國(guó)產(chǎn)MCU芯片大幅落后于國(guó)外大廠。
5.2. 算法+芯片是自動(dòng)駕駛時(shí)代的關(guān)鍵路徑，收購(gòu)杰發(fā)科技具有戰(zhàn)略意義
算法+芯片是自動(dòng)駕駛時(shí)代的關(guān)鍵路徑。圍繞公司打造智能汽車大腦的戰(zhàn)略，需要解決兩個(gè)問題：1）核心算法。怎么去通過人工智能的算法（包括增強(qiáng)學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)以及基于規(guī)則）去打造這樣一個(gè)算法平臺(tái)？2）芯片（計(jì)算平臺(tái)）。怎么樣去設(shè)計(jì)一個(gè)硬件處理器的架構(gòu)，能夠去高效的支撐算法的計(jì)算。參考我們之前發(fā)布的行業(yè)報(bào)告《芯際爭(zhēng)霸—人工智能芯片研發(fā)攻略》的觀點(diǎn)，上述問題的答案就是——應(yīng)用場(chǎng)景決定算法，算法定義芯片。如果說過去是算法根據(jù)芯片進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的時(shí)代（通用CPU+算法），現(xiàn)在則是算法和芯片協(xié)同設(shè)計(jì)的時(shí)代（專用芯片+算法），這一定程度上稱得上是“AI時(shí)代的新摩爾定律”。具體而言，智能汽車大腦的研發(fā)路徑將是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)算法模型，在大數(shù)據(jù)情況下做充分驗(yàn)證，待模型成熟以后，再開發(fā)一個(gè)芯片架構(gòu)去實(shí)現(xiàn)，該芯片并不是通用的處理器，而是針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景跟算法是結(jié)合在一起的人工智能算法芯片。根據(jù)業(yè)界預(yù)估，相比于通用的設(shè)計(jì)思路，算法定義的芯片將能至少有三個(gè)數(shù)量級(jí)的效率提升。”
杰發(fā)科技的芯片設(shè)計(jì)能力是公司開展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的重要基礎(chǔ)。盡管杰發(fā)科技“錢”景良好，公司大手筆收購(gòu)杰發(fā)科技的最終目的卻并非是為了單純的賣芯片。我們認(rèn)為，公司收購(gòu)杰發(fā)科技的最大意義在于整合其芯片設(shè)計(jì)的能力，向車廠輸出以“算法+芯片”為核心的完整的自動(dòng)駕駛解決方案能力。在自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽當(dāng)中，我們看到“算法+芯片”深度整合已經(jīng)成為了行業(yè)趨勢(shì)。2017年3月，英特爾耗資153億美元購(gòu)買Mobileye，補(bǔ)強(qiáng)其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的算法能力。前百度IDL院長(zhǎng)，地平線機(jī)器人的創(chuàng)始人余凱曾評(píng)價(jià)：“購(gòu)買下Mobileye為英特爾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域買下了5年的時(shí)間”。同理，收購(gòu)杰發(fā)科技為公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域買下了黃金的時(shí)間窗口，使得公司得以在自動(dòng)駕駛到來的前夕，打造出具有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)駕駛解決方案。
06
大數(shù)據(jù)：匯聚八方數(shù)據(jù)，掘金位置大數(shù)據(jù)
匯聚八方數(shù)據(jù)，打造位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)MineData。MineData位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)是孵化于四維圖新集團(tuán)內(nèi)部，首次將旗下所有子公司、所有產(chǎn)品線數(shù)據(jù)和合作伙伴數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，通過自身數(shù)據(jù)、算法和技術(shù)優(yōu)勢(shì)推出的位置信息SaaS平臺(tái)。公司于2017年正式發(fā)布MineData，目前由子公司世紀(jì)高通負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)。MineData所構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫(kù)稱得上是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)最大、最權(quán)威的位置大數(shù)據(jù)庫(kù)，包括地圖、OEM、后裝車機(jī)、移動(dòng)端、芯片以及四維圖新合作伙伴等六大數(shù)據(jù)來源，可以獲得多個(gè)維度的海量數(shù)據(jù)。其中，公司自有數(shù)據(jù)源包括全國(guó)及港澳地區(qū)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)資料、深度數(shù)據(jù)和340余座城市的道路實(shí)況。截止到2018年6月，MineData系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)總量已經(jīng)超過4.7PB，數(shù)據(jù)日增量超過3.3TB。
在MineData這個(gè)生態(tài)中，分為數(shù)據(jù)蜂巢(DataHive)、地圖可視化(MineMap)、算法實(shí)驗(yàn)室(MineLab)、行業(yè)解決方案(MineBusiness)四個(gè)板塊。其中：
1）DataHive數(shù)據(jù)蜂巢是MineData大數(shù)據(jù)平臺(tái)的基礎(chǔ)，是集匯聚、存管與服務(wù)為一體的自動(dòng)化數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)平臺(tái)。數(shù)據(jù)蜂巢可構(gòu)建人、車、設(shè)施、環(huán)境四個(gè)維度的數(shù)據(jù)圖譜，使最終的數(shù)據(jù)分析更加精細(xì)化，更具參考價(jià)值。
2）MineMap是MineData平臺(tái)一站式地圖可視化平臺(tái)，以四維圖新大數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和用戶自身數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的WebGL渲染技術(shù)，為用戶提供基礎(chǔ)地圖、三維立體、實(shí)時(shí)交通路況、動(dòng)態(tài)軌跡模擬等風(fēng)格各異的展示場(chǎng)景和效果。
3）MineLab作為位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)產(chǎn)品的重要組成部分，為上層業(yè)務(wù)平臺(tái)提供靈活的數(shù)據(jù)處理、算法驗(yàn)證和業(yè)務(wù)流定制功能，可降低位置大數(shù)據(jù)分析的入門成本，對(duì)數(shù)據(jù)挖掘快速做出支撐和響應(yīng)。
4）MineBusiness，基于數(shù)據(jù)蜂巢強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和MineMap極致的可視化能力，以及MineLab深度的分析算法，世紀(jì)高通MineData平臺(tái)可為全行業(yè)提供基于行業(yè)特質(zhì)的位置智能解決方案，幫助各行業(yè)挖據(jù)數(shù)據(jù)潛能。
MineData平臺(tái)的搭建對(duì)于公司有著重要的戰(zhàn)略意義。1）對(duì)內(nèi)——MineData是大型場(chǎng)景庫(kù)，支撐公司自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛的算法必須經(jīng)過大量數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練和測(cè)試。但是，真實(shí)世界的測(cè)試和數(shù)據(jù)收集需要真實(shí)的車輛，實(shí)際的驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)時(shí)的交通場(chǎng)景。根據(jù)美國(guó)蘭德公司的報(bào)告，如果要證明自動(dòng)駕駛汽車的安全，需要安全駕駛110億英里，在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛這些里程數(shù)是一個(gè)棘手的問題。針對(duì)上述問題，產(chǎn)業(yè)界的做法是通過模擬仿真生成自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試所需的虛擬場(chǎng)景，以便在自動(dòng)駕駛車輛到達(dá)現(xiàn)實(shí)世界之前就能獲得學(xué)習(xí)。MineData掌握大量、真實(shí)的歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，各種天氣及各種道路上的照片數(shù)據(jù)，可以讓公司擁有迅速掌握真實(shí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景方案的能力，幫助訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型；2）對(duì)外——MineData驅(qū)動(dòng)公司業(yè)務(wù)擴(kuò)展至車企之外的政企客戶，有望成長(zhǎng)為新的增長(zhǎng)極。MineData位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)可向政府、交通、交警、車廠、互聯(lián)網(wǎng)、室內(nèi)地圖、物流、零售等垂直行業(yè)提供企業(yè)級(jí)位置智能方案。借助 MineData 位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)，公司從過去以車企為主的業(yè)務(wù)條線進(jìn)一步擴(kuò)展到了全行業(yè)，更加豐富了公司地圖大數(shù)據(jù)的變現(xiàn)渠道和方式。
MineData助力行業(yè)客戶掘金位置大數(shù)據(jù)。MineData可以幫助政府、企業(yè)、專業(yè)機(jī)構(gòu)乃至公眾層面的用戶群體，洞悉位置大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在空間化之后所呈現(xiàn)出來的規(guī)律、現(xiàn)象或者結(jié)論，從而輔助業(yè)務(wù)上決策能力的提升，甚至作為一類解決方案支持業(yè)務(wù)的發(fā)展。具體而言：
1） 在交警領(lǐng)域。使用MineData解決三方面的問題：其一是基于一定的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘，找到此前沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)的，在特定時(shí)間和特定路段出現(xiàn)的常態(tài)化的交通流擁堵狀況，并將其作為路網(wǎng)優(yōu)化的主要依據(jù)；其二是及時(shí)探查突發(fā)的道路交通流異常狀況，為警力的及時(shí)派遣提供支持；其三是基于歷史數(shù)據(jù)對(duì)未來的道路路況進(jìn)行預(yù)判，協(xié)助交警部門提前做好警力配備。
2） 在規(guī)劃領(lǐng)域。此前在MineData發(fā)布伊始時(shí)宣布與其建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院交通分院，致力于利用MineData提供的基礎(chǔ)道路數(shù)據(jù)，制作以8×8公里網(wǎng)格為單位的路網(wǎng)密度數(shù)據(jù)庫(kù)，其每一個(gè)網(wǎng)格所包含的路網(wǎng)密度指數(shù)，作為城市規(guī)劃數(shù)據(jù)建模的基礎(chǔ)來提供支持。例如目前，交通分院基于這些成果為全國(guó)的36座城市提供了三個(gè)維度的交通指標(biāo)，這些指標(biāo)既可用于對(duì)當(dāng)前交通環(huán)境狀況的分析，也可為交通路網(wǎng)規(guī)劃提供支撐。
3） 在電信服務(wù)領(lǐng)域。以中國(guó)電信為代表的電信運(yùn)營(yíng)商正在結(jié)合自身的業(yè)務(wù)需求利用MineData將信令數(shù)據(jù)呈現(xiàn)到地圖中，并與其它業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)空間化的結(jié)合。所有這些數(shù)據(jù)在脫敏后進(jìn)行的融合，能夠客觀反映出城市人口的位移規(guī)律，并生成基于位置的客戶畫像，幫助運(yùn)營(yíng)商拓展諸如選址、精準(zhǔn)營(yíng)銷、潛客挖掘等商業(yè)智能方面的增值業(yè)務(wù)。
4） 在保險(xiǎn)領(lǐng)域。承接普通險(xiǎn)種業(yè)務(wù)的保險(xiǎn)公司通過對(duì)已經(jīng)集成到MineData中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，預(yù)測(cè)未來業(yè)務(wù)的空間化分布趨勢(shì)，并據(jù)此優(yōu)化其業(yè)務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，縮短業(yè)務(wù)員到達(dá)業(yè)務(wù)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間。面向重大災(zāi)難和大宗物品的再保險(xiǎn)業(yè)務(wù)，再保險(xiǎn)公司則利用MineData結(jié)合歷史災(zāi)害、實(shí)時(shí)的氣候數(shù)據(jù)建立巨災(zāi)模型，提高對(duì)保單業(yè)務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)控制能力。
5） 在物流領(lǐng)域。物流領(lǐng)域?qū)臻g信息平臺(tái)的直接需求和期望，是降低道路運(yùn)輸?shù)恼w成本，而物流企業(yè)的總成本每下降1%，都是對(duì)利潤(rùn)的一次極大提升。MineData對(duì)于物流業(yè)成本降低的作用體現(xiàn)在兩方面：一是對(duì)線路的優(yōu)化，通過對(duì)歷史車輛行駛軌跡的分析和診斷，包括結(jié)合配送地點(diǎn)和加油站的位置信息、天氣信息和最終到達(dá)時(shí)間進(jìn)行整體統(tǒng)籌和計(jì)算，給出最終優(yōu)化好的線路方案;二是優(yōu)化駕駛員的駕駛行為，通過連接車輛上的傳感器收集司機(jī)的駕駛行為數(shù)據(jù)，給出駕駛改進(jìn)建議，提高以司機(jī)為中心的精細(xì)化管理水平。
MineData商業(yè)拓展順利。MineData自推出以來廣受行業(yè)客戶好評(píng)，僅2017年MineData平臺(tái)共承擔(dān)項(xiàng)目共計(jì)50+個(gè),應(yīng)用于政企、汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)、交通以及物流等相關(guān)領(lǐng)域。平均項(xiàng)目收益達(dá)百萬(wàn)級(jí)。2018年以來，MineData在各行各業(yè)的商業(yè)化的道路上繼續(xù)高歌猛進(jìn)。
1）公安：7 月，公司聯(lián)合北京中盾安全技術(shù)開發(fā)公司、公安部第一研究所、方正國(guó)際軟件(北京)有限公司共同中標(biāo)《全國(guó)公安地圖服務(wù)管理系統(tǒng)（云圖）項(xiàng)目），標(biāo)志著MineData在公安領(lǐng)域取得重要進(jìn)展；
2）保險(xiǎn)：公司負(fù)責(zé)實(shí)施相關(guān) GIS 服務(wù)以及可視化能力解決方案的國(guó)家地震巨災(zāi)模型正式發(fā)布，為我國(guó)首個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地震風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型平臺(tái)。我們十分看好MineData的商業(yè)化潛力，有望成長(zhǎng)為公司未來重要的增長(zhǎng)極。
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