過去幾年里，在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)方面，蘋果對(duì)于是否制造自動(dòng)駕駛汽車尚未給出明確消息。不同于Alphabet和優(yōu)步等公司，蘋果的研究工作進(jìn)展及成果很少公之于眾。從目前已知的少量信息來說，蘋果關(guān)注的更多是軟件方面而非硬件方面。該公司上周五在康奈爾大學(xué)arXiv網(wǎng)站上發(fā)表的一篇新的研究論文似乎證實(shí)了這一推測(cè)(arXiv是一個(gè)收集物理學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與生物學(xué)論文預(yù)印本的網(wǎng)站)。

　　在這篇論文中，蘋果描述了一種利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)提升自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器的感應(yīng)能力。激光雷達(dá)利用激光脈沖創(chuàng)造出用點(diǎn)云(Point Clouds)描述物體的數(shù)字地圖，這是一種3D版的“點(diǎn)狀圖”。

　　更密集的點(diǎn)云提供了一個(gè)更清晰、更準(zhǔn)確的物體圖像，但蘋果的研究人員表示，他們稱之為“VoxelNet”的新技術(shù)可讓即使是稀疏的點(diǎn)云也能用于物體探測(cè)。VoxelNet的工作原理是提取點(diǎn)云，把它們分解成名為三維像素(voxels)的3D數(shù)據(jù)塊，然后把這些三維像素中的點(diǎn)編碼成一種使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法更易于計(jì)算的新格式。

　　據(jù)蘋果公司的研究團(tuán)隊(duì)稱，這種方法“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了最先進(jìn)的激光雷達(dá)3D探測(cè)方法”。除了激光雷達(dá)，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目還使用多種類型的攝像頭和傳感器，可以幫助車輛探測(cè)周圍情況。但蘋果的團(tuán)隊(duì)表示，他們的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)學(xué)會(huì)了準(zhǔn)確識(shí)別各種形狀和大小的物體，“在僅基于使用激光雷達(dá)的情況下，便能在對(duì)行人和騎車者進(jìn)行3D檢測(cè)方面取得良好的結(jié)果。”

　　與傳統(tǒng)相機(jī)和其他傳感器相比，激光雷達(dá)有許多優(yōu)勢(shì)，但這項(xiàng)技術(shù)有一個(gè)主要缺點(diǎn)：成本高昂。然而，由于諸如可消除活動(dòng)因素干擾的固態(tài)系統(tǒng)等激光技術(shù)創(chuàng)新的出現(xiàn)，這種情況可能會(huì)發(fā)生改變。在今年的汽車技術(shù)委員會(huì)(Auto Tech Council)的創(chuàng)新大會(huì)上(Innovation in Motion)，杰夫·伍恩德利的威力登激光雷達(dá)公司(Velodyne LiDAR)，告訴《硅谷之角》(siliconangle)雜志，激光雷達(dá)技術(shù)已成為無人駕駛汽車行業(yè)的香餑餑。

　　伍恩德利說：“目前，正在使用的基本上有三種技術(shù)：激光、雷達(dá)和攝像頭。這些領(lǐng)域當(dāng)中哪里可以創(chuàng)新?哪里有降低成本的機(jī)會(huì)?應(yīng)用程序是什么?從這個(gè)角度來看，激光領(lǐng)域還存在著更多的可能。”

　　在自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，激光雷達(dá)一直是業(yè)內(nèi)大佬創(chuàng)新的主要目標(biāo)，而傳感器技術(shù)是Alphabet旗下Waymo公司和優(yōu)步公司之間持續(xù)不斷的商業(yè)盜竊之戰(zhàn)的核心。