2017年 6月13日,由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017,在北京國家會議中心盛大開幕。大會由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務平臺泰伯主辦,秉承不斷引領和促進空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨,WGDC已走過六個年頭,如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風向標。
13日,由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會開幕。峰會上,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心總經(jīng)理孫亞夫發(fā)表了以“自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)測試驗證與MZONE建設”為主題的演講。
以下為演講實錄(未經(jīng)本人核實):
孫亞夫:很高興有這么一個機會做智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的分享,剛才致辭的是目前我們創(chuàng)新中心的主管領導,我們亦莊管委的領導,也是我們這一回叫M—ZONE示范區(qū)的指導委員會成員。我的題目換了一下,為什么?這個題目就比較正了,說智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)只是技術(shù),那智能網(wǎng)聯(lián)汽車這個是目前工信部各個司以及咱們學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界基本上確定的說法叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車,智能網(wǎng)聯(lián)汽車有自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)兩個方面的應用,我今天講智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證,其實關鍵在什么呢?是要講我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車以后上路之前的必備需要做的一些事情,M—ZONE為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證提供環(huán)境的。
我講這么幾個部分,第一個我想講一講智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試與驗證現(xiàn)在目前的一個動態(tài)。第二個智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,就是我們現(xiàn)在為M—ZONE搭建的實體是什么樣的東西。第三個講講示范區(qū),包括示范區(qū)里面場、路、區(qū)三級的服務體系以及我們的管理服務模式。因為今天來的更多是我們地理信息領域的一些同志,我想有一些還是屬于科普性的多一些。
我先講一講什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車,當然我這個說法不一定正確,只是我的理解,我想大家可以去看看清華大學李克強教授的定義以及我們北京航空航天大學,包括王月鵬教授以及中國汽車工程學會發(fā)的產(chǎn)業(yè)路線圖上的一些基本定義。我想汽車有四化,四化里面電動化咱現(xiàn)在已經(jīng)都知道了,很多年前馬斯克搞電動汽車的時候咱們還都不知道。中國這幾年電動汽車大家都知道了。現(xiàn)在哪有汽車不朝電動化方向發(fā)展呢?肯定不會了。
電動化的基礎上我們可以看到現(xiàn)在有兩個方向,一個是Autonomous Car就是我們說的自動汽車,翻譯各式各樣的,我叫AV。第二個網(wǎng)聯(lián)化,叫網(wǎng)聯(lián)汽車,我們提的是車聯(lián)網(wǎng),我們說自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)更多說的是這兩個部分。網(wǎng)聯(lián)汽車我們原來最早說的是,講的是車到云,現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)是車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng),三網(wǎng)之間的結(jié)合,我們說是網(wǎng)聯(lián)汽車。
這個是說在電動汽車上具有自動駕駛能力的和網(wǎng)聯(lián)化的汽車應該就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車,這是我們國家的定義。那么在國外的話是叫CAV,這是兩個部分。另外一個化我今天不多講了,主要講的是商業(yè)化的運用,我們說的是共享化,以后的汽車可能更多的會是共享的。針對自動汽車美國SAE做了6級分的方法,我這邊不細說了。但是在中國汽車工程學會發(fā)的產(chǎn)業(yè)路線圖上,我們會把網(wǎng)聯(lián)化和自動化合并在一起來說,在美國的說法它更多的只是講自動化的事兒。
我們可以看到在智能網(wǎng)聯(lián)汽車里面跟傳統(tǒng)汽車不一樣的,它添加了很多的傳感器系統(tǒng),那就是說以前的汽車我們說可能是由人來駕駛,汽車本來是個機械的工具?,F(xiàn)在我們說的自動駕駛也好、網(wǎng)聯(lián)化也好,我們要把人替換掉,相當于把汽車變成一個具備高度智能化的載體,那么它人的這一部分應該怎么來進行測試?以前我們對人的測試是怎么做的?駕校培訓,封閉廠內(nèi)做測試、做訓練,然后到開放道路做測試,這個是訓練人的。對于我們未來的自動駕駛汽車的話也是需要這么來訓練,我們可以看到有很多的傳感器。當然這些傳感器單向的測試也是另外一項工作,比方說定位的精度準不準,雷達測的好不好,雷達的質(zhì)量怎么樣,這也是另外一個路徑。
還有一個我們說智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵系統(tǒng)和部件里面,我們說的傳感器。中間層面上的事情其實更多的是“大腦”,下面是操作系統(tǒng)以及計算機硬件是我們計算載體,再到上面是高精度地圖。因為今天我們提到了高精度地圖,我原來就是搞地圖出身的,在智能汽車里面的高精度地圖會是未來值得研究的一個問題,不僅僅只是技術(shù),還包括了我們以后地圖的采集測繪等法律法規(guī)的問題,為什么呢,以后的地圖廠商難道真的能夠獨立于汽車存在嗎?這是一個問題。然后我們的汽車廠商難道就允許把一個核心競爭力的一部分也就是高精度地圖完全拱手讓給地圖廠商來做嗎?這也是一個問題。我不搞地圖了,所以這個問題不在我這兒,我也沒有壓力,這個問題留給四維圖新和高德了。我們要說的是,高精度地圖遠遠不僅僅是技術(shù)問題,它還有法規(guī)問題。為什么?以后的自動駕駛汽車每天都在道路上做測繪,它的測繪不僅僅只是定位,還包括路面上各種的信息。我再提一下,其他的我就不說了。
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測試部署當中存在一些問題,我總結(jié)了一下就這么三個。第一個,研發(fā)測試與驗證評估的環(huán)境。我們知道以前造汽車,不知道大家現(xiàn)場有造汽車的同志沒有,都是有專門的車子場地。傳統(tǒng)的汽車試驗場很大的,主要是做汽車性能的評估,包括碰撞測試、噪聲測試等等……那么智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā),這些實驗室夠不夠?明顯不夠。為什么?傳統(tǒng)測試場那是測車的,不是測腦子的。測腦子的話,我們需要實驗環(huán)境:我們說的叫場、路、區(qū)是什么呢?封閉實驗廠就是駕校,在一個地方你來測各個單向測試,包括“側(cè)方停車”,當然我們說成是自動泊車,以及變道等各種操作。然后就是在駕校里面學完了以后到開放道路上再模擬測試一下,這也是第二個:有限定的真實路段測試。第三個就是什么地方你都可以跑了了,就是在你確定的你的L4也好、L5也好、L3也好,你在你的水平下進行真正道路上的完全測試,這是我們說的三個環(huán)境。
第二個就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)標準體系和規(guī)范,這里面說什么呢?現(xiàn)在我們對汽車的出廠蓋章、做檢測是有很多道工序的,花很多錢。每一個車型上市之前大家都要跑廢多少個車大家都不知道,咱們只知道買車。那么對于一個智能汽車來說除了這些以外,都不夠。我們還得做汽車大腦那部分的測試,還有大腦怎么跟它的四肢怎么結(jié)合的測試,這一塊的測試目前可是沒有標準的。什么樣的汽車算安全汽車?怎么樣去定義它?不知道。這里面有很多很多關于什么樣的車是屬于什么樣級別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,它的指標體系是什么,應該怎么去測它,通過什么樣的方式去測是OK的?這都沒有,這是第二項,很關鍵。
第三個是什么呢?就是政策和法律法規(guī)。我們現(xiàn)在至少從中國來看,咱們無人車是上不了路的。咱們的人必須手在方向盤上,但是我們說L3、L4到L5手是可以離開方向盤的,那怎么辦?法律法規(guī)不允許,要是那樣出了交通事故,保險公司不賠的。這里面有一系列的問題,另外出了事故之后歸誰管?現(xiàn)在有的國家定義是歸車廠管,在中國的話碰瓷的就比較多了,我這兒反正只要看到無人駕駛車就肯定賺了,但是在中國有問題,那怎么辦呢?還有就是看到前面的法律倫理問題也有,向左撞教授還是向右撞小孩?你反正都得撞,怎么辦呢?還是你撞死坐在車里那個人了?當然現(xiàn)在汽車廠有的廠商已經(jīng)定義出來了,反正我造的車是肯定先保護我車里的人,其他我不管,但是這里面還是牽扯到很多問題的。
我們要解決這些問題怎么辦呢?我們得實驗、示范,因為很多東西是不能拍腦袋的,是不斷實驗出來的。你像一個嬰兒在學走路開始起到成為一個承認,才能夠好好的走路,很多問題都得解決。他得犯錯,但是犯錯不能大規(guī)模的犯錯,像特斯拉那種是大規(guī)模的犯錯,是互聯(lián)網(wǎng)模式,這個我其實是不太贊成的,那個是利用人的生命在做測試。
我們看全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證相關的一些動態(tài),我們看這里面我們說的幾個問題沒有一項不是國家引導的,沒有國家來做,光企業(yè)在干是不行的。現(xiàn)在我們國內(nèi)很多初創(chuàng)企業(yè)在做,干的很費勁,為什么呢?測試一輛車在路上跑跑都是屬于暗中跑,屬于沒有法律法規(guī)允許的跑,真要出了事那都是有問題的。前幾年不是長安汽車跑了一下被,趕下來了嗎?這都是有風險的。我們可以看到美、日、歐都在做測試驗證,做測試驗證的很多動作是什么?造實驗基地。以美國為主導的做各種各樣的測試。怎么樣測試才能夠呢?說要一輛車跑16年才能證明這輛車是OK的。當然這是一個課題,我這個數(shù)字應該沒記錯是十幾年的時間才能跑出來,這輛車是OK的,所以你們有志者的話可以來參與這件事。這是我看到的基礎的一些設施。那么中國在干嘛呢?中國工信部牽頭做了“5+2”示范區(qū),這個示范區(qū)其實就是來做智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證以及示范的工作。
我另外說一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車它是跟原來的汽車產(chǎn)業(yè)、交通產(chǎn)業(yè)和移動通訊融合的產(chǎn)業(yè),昨天工信部的苗部長也說會帶來一個新的萬億級的產(chǎn)業(yè),就是說裝配一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車可能需要一萬塊錢的成本,所以就會有一個新的萬億級的產(chǎn)業(yè)叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)。
這個我就不多說了,是美國的。美國從2014年開始做了MCity,也是一個模擬的測試。在密歇根州旁邊還是由Mcity中心主導做了一個Willow的一個測試平臺,這個很大有2600畝。
這個是我們說智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試,一個方面我們說SIL、HIL和VIL是屬于仿真測試的,我們干嘛呢?更關心的是參與測試就是封閉實驗場、開放實驗區(qū)、開放實驗道路的測試,左邊是屬于產(chǎn)品的測試,右邊是屬于研發(fā)的測試。
我們創(chuàng)新中心是去年成立的,剛才我們?nèi)~局也講了一下是工信部、北京市和河北省簽的一個合作協(xié)議,來做這個示范區(qū)。示范區(qū)里就有一個產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、一個基金和一個聯(lián)盟組成。那么我們主要工作是做智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)方向上的測試驗證和檢測評估的一件事兒。這是我們的股東和指導單位,我們的股東都很牛,給大家看一下啊,基本上北京在這個領域上前面的都在我們聯(lián)盟里面,清華大學、北航,北工大、信通院,包括賽迪都是我們的發(fā)起人。我們的場地設計由清華大學來完成的。工信部的示范區(qū)不說了,這是我們2016年1月18號工信部的簽約和包括15家單位的發(fā)起人。
這是我們示范區(qū)三期的規(guī)劃一直到2020年,我們2017年的話,主要是場、路的封閉實驗場和開放道路的建設,2019年的話主要是想把高速拉進來,這也是汽車廠測試相當關心的,但是目前最主要的是法律法規(guī)有問題,我們很難解決掉這個。然后到2020年我們是想把兩條高速全部變成自動駕駛測試的場地。目前我們的階段是在2017年,到2019年的話我們是希望能夠初步完成整個北京示范區(qū)的測試相關法律法規(guī)和相關的一些基礎標準的研發(fā)。
我們的封閉實驗廠在亦莊瀛海鎮(zhèn),是以后面向L3、L4、L5的一個封閉測試場。ADAS這一部分我們基本就不考慮了。這是我們的場地,大概是660畝,我們還包括了一個創(chuàng)客小鎮(zhèn)。這也不說了,是我們創(chuàng)客小鎮(zhèn)里面的公共基礎設施,這里面有包括廠商調(diào)試的空間,調(diào)試的車間等等,還有一些接待中心和控制中心。我們在亦莊的榮華中路部署了12km的車聯(lián)網(wǎng)道路,在這個道路上每個紅綠燈路口裝了車路協(xié)同的設備,我們基本上已經(jīng)全部安裝調(diào)試完成了。這條路上目前有清華的、千方科技的、北航的設備等等,往下還可能會裝其他做車路協(xié)同的設備,這樣的話來完成車聯(lián)網(wǎng)的測試工作。
在路測設備和車測設備聯(lián)通以后,實際上可以完成數(shù)據(jù)通訊。包括車輛引導、交通信號的優(yōu)化等等這樣一些事情,具體的技術(shù)問題我就不多說了。整體來說的話,在今年年底我們會形成一個封閉實驗場,再到開放道路,我們藍色L型的,然后再到綠色的整個開放測試區(qū)的測試場環(huán)境的建設。我們可以看到在自動駕駛的測試里叫SIL、HIL、VIL這個部分我們是不管的,但是我們主要管場、路、區(qū)三級的測試。以后你們做自動駕駛,我歡迎你們到我們的實驗廠來做測試。前期的話我們價格可以優(yōu)惠一點啊!(笑聲)我是希望能夠給予你們更多的服務支持,因為這是很好的一個產(chǎn)業(yè),也是一個偉大的產(chǎn)業(yè)。
我在這里分享一下,上次和一位在百度和寶馬工作過的同事聊天,他說只有當車子可以進行無人駕駛之后,我們才會真正地具備一個和家一樣的、另外的一個空間,而且這個空間在路上。這時車上的屏和娛樂系統(tǒng)才會變得真正有價值,會是另外一種生活方式。行了,我的演講到這兒,謝謝大家!
{{item.content}}