2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國家會議中心盛大開幕。大會由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過六個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　13日，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會開幕。峰會上，泰伯研究院執(zhí)行院長王悅承發(fā)表了中國智能駕駛與高精度地圖研究報(bào)告。

　　以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　王悅承：謝謝大家!(從掌聲來看)還是有一些人希望我講的。

　　OK，大家下午好!接下來我給大家從一個(gè)產(chǎn)業(yè)研究的角度來看一看，究竟智能駕駛跟咱們行業(yè)密切相關(guān)的高精度地圖之間有什么關(guān)系。我想在座各位來自不同的領(lǐng)域，有非常專業(yè)的高精度地圖研究很深的專家，也有可能跟這個(gè)行業(yè)很感興趣，但是原來對它本身了解并不多的一些朋友。所以今天我就想從一個(gè)既有普及內(nèi)容，又有專業(yè)化內(nèi)容的角度跟大家來做分享，首先這個(gè)報(bào)告是我們泰伯研究院的兩個(gè)非常年輕的分析師準(zhǔn)備的，都是90后。

　　首先，我們來看智能駕駛，從整個(gè)大的范圍來說我們研究院經(jīng)過分析認(rèn)為它是勢不可當(dāng)?shù)内厔?。怎么說呢?我們可以看看一些其他的分析機(jī)構(gòu)對這個(gè)領(lǐng)域的看法。麥肯錫認(rèn)為智能汽車是影響世界經(jīng)濟(jì)格局的，它排在第二位。大家知道智能手機(jī)最早的形態(tài)是什么?大哥大功能手機(jī)，所以從功能手機(jī)到智能手機(jī)的過程，短短幾年時(shí)間把功能手機(jī)用到了垃圾堆里去。智能汽車領(lǐng)域里將來也會發(fā)生變化，我們現(xiàn)在開的汽車把它稱為功能汽車，但是若干年后,比如到2020年汽車要么配備智能的功能，要么是被全自動駕駛汽車所替代，這個(gè)領(lǐng)域現(xiàn)在在發(fā)生巨大的變化。

　　另外，現(xiàn)在傳統(tǒng)汽車車廠他們目前市場的份額在逐步下降，而新進(jìn)入的競爭者像美國的特斯拉，包括像國內(nèi)的蔚來，還有像一些擁有更新技術(shù)的公司可能會出現(xiàn)。所以從大家對產(chǎn)業(yè)的判斷來去看，對這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基本上都是一致的，認(rèn)為智能汽車在將來，可能會是10年左右的時(shí)間內(nèi)成為人類生活里頭不可缺乏的一個(gè)組成部分。

　　既然智能汽車是這么大的一個(gè)領(lǐng)域，高精度地圖會在其中發(fā)揮什么樣的作用呢?從我們研究院分析眾多的材料得出的一個(gè)結(jié)論就是，高精度地圖它會成為智能汽車或者智能駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，就跟我們現(xiàn)在用的水和電一樣。水和電我們現(xiàn)在打開水龍頭或者插上插座就能用了，到了智能駕駛這個(gè)年代，用高精度地圖相當(dāng)于可能用手按一下按鍵或者車開啟的瞬間自動連接高精度地圖，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的智能駕駛。智能駕駛有分成幾個(gè)階段，有高級階段也有低級階段。

　　我們講高精度地圖和傳統(tǒng)的地圖有什么不一樣呢?用一個(gè)簡潔明了的說法來講，我們原來的傳統(tǒng)地圖都是做給人看的，作給在座的每一個(gè)人看的，大家需要找地方可能都會用傳統(tǒng)地圖。高精度地圖是給誰來看的?給自動駕駛汽車的系統(tǒng)來去看的，也可以稱之為給車的腦袋去看的，所以這兩者能提供的信息是完全不一樣的。

　　從傳統(tǒng)地圖來去看，大家都知道干地圖這個(gè)事情是又苦、又累、又贓，而且賺的錢還不多。為什么這么講?大家可以看我在上面舉的幾個(gè)例子。一個(gè)是TomTom，大概是在2007年、2008年收購了一家公司。第二個(gè)公司諾基亞收購NAVTEQ，以及第三個(gè)凱立德，凱立德還是做得相當(dāng)不錯(cuò)的，但是在去年的時(shí)候2016年?duì)I收下降了38%。對于傳統(tǒng)的地圖廠商來看，現(xiàn)在面對的競爭廠家是越來越厲害的，所以很多的傳統(tǒng)地圖廠商他們也在尋求一些新的變化。比方說往車聯(lián)網(wǎng)，智能駕駛地圖這個(gè)方面來靠。

　　我們再看另外一組數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)怎么看。因?yàn)閁ber相當(dāng)于國內(nèi)的滴滴，它在國外最早用的誰的地圖?用的是谷歌的地圖，谷歌發(fā)現(xiàn)Uber那么大的用戶量用我的地圖應(yīng)該給我交錢，而且希望交的錢越多越好。另外谷歌又掌握了Uber整個(gè)APP運(yùn)行的數(shù)據(jù)量，所以對于Uber從戰(zhàn)略上來講可能會是一個(gè)挑戰(zhàn)。所以Uber在2016年的時(shí)候說，OK，既然如此我從谷歌地圖里頭把核心成員挖過來，然后成立我自己的地圖團(tuán)隊(duì)。所以Uber總共投了差不多5個(gè)億的美金來去做這件事情。Uber它的著眼點(diǎn)最后還是要做無人駕駛。

　　另外一家公司谷歌，按照國外一些分析機(jī)構(gòu)做的分析，谷歌每年來去維護(hù)地圖產(chǎn)品的投入大概是10億美金，可能還要多。這個(gè)錢大家可能會想，原來谷歌做地圖不是買別人的數(shù)據(jù)就可以了嗎?早期的時(shí)候谷歌的確是這么做的，但是后來發(fā)現(xiàn)它需要從全世界各個(gè)不同國家利用不同的數(shù)據(jù)員收集數(shù)據(jù)，這樣做尤其是在數(shù)據(jù)更新的時(shí)候會很麻煩。為什么?比方說從OGC買數(shù)據(jù)過來上傳版本，不久之后又更新了需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行重新的檢查，但這個(gè)時(shí)候因?yàn)楣雀杷媾R的數(shù)據(jù)員不只是一家需要，而是有多家，由于多家數(shù)據(jù)員來的時(shí)候更新會錯(cuò)，所以最后谷歌決定怎么辦?決定再也不從別的地方來去采集多元的數(shù)據(jù)，自己來去采集，所以有了Google的采集車。

　　還有一家公司蘋果，蘋果在2012年推出了自己的地圖，大家都知道蘋果當(dāng)初推出地圖的時(shí)候，從全球各地來看對蘋果都是罵聲一片。到最后領(lǐng)導(dǎo)層不得不出來向用戶道歉。但如果蘋果遲遲不能夠推出蘋果地圖的話，那么它在戰(zhàn)略上會越來越被動，所以蘋果冒著被果粉罵的風(fēng)險(xiǎn)，一定要把地圖推出來進(jìn)而完善。那么我想今天在座的各位用蘋果手機(jī)的時(shí)候也有人會用自帶蘋果的地圖，大家在國內(nèi)用的是國內(nèi)地圖商所提供的這些數(shù)據(jù)。

　　剛才講了兩種不同類別的地圖廠商，我們來看這些地圖廠商想要給智能駕駛提供高精度地圖的時(shí)候，用了什么做法?從大體上來講我們調(diào)研了行業(yè)中的一些專家和分析師的觀點(diǎn)。大概分為兩種玩法，第一種做法是利用ADAS來做加法。比方說我是福特或者長安，我原來已經(jīng)有了一些技術(shù)基礎(chǔ)，我往我的汽車?yán)镱^加?xùn)|西，比方說加個(gè)高速公路智能導(dǎo)航的功能，還比如說特斯拉。這種稱為加法。

　　另外一種是減法，什么意思呢?我不想從ADAS輔助駕駛起步，我想一步進(jìn)入到自動駕駛的階段，比方說像谷歌，他們就是這種的想法。大家可以想一下，我們的車要在大街上自由的行駛，它需要具備什么條件?首先它需要有傳感器，傳感器需要對周圍的環(huán)境變化有敏銳的察覺力，而且通過深度學(xué)習(xí)的算法判別在道路上能否自由自在的往前行駛。這個(gè)時(shí)候大家去想，我們地圖提供給它，如果用減法的概念是什么呢?

　　提前把這一片區(qū)域的三維地圖做好，汽車在行駛的過程中就會判別：我原來有一個(gè)底圖，現(xiàn)在在上面出現(xiàn)了行人或者多了一輛車，這些都是后來加上去的，我用新看到的場景減去原有三維的場景，剩下的是什么?就是新增的東西，就是不固定的東西。比方說像紅綠燈，紅綠燈是在原來的底圖里頭的，除非是因?yàn)槭┕ぐl(fā)生了變化，否則應(yīng)該時(shí)相對固定的。所以它在后端的人工智能深度學(xué)習(xí)做算法的時(shí)候，判斷這個(gè)是原來就有的，它只需要對新增加的東西進(jìn)行判斷。也就是通過拍攝到的場景減去原有三維模型場景，剩下來的是需要處理的數(shù)據(jù)，通過做減法來進(jìn)行處理的這個(gè)數(shù)據(jù)量，相對來說處理速度也會比較快。

　　這個(gè)是我們開會研究整理出來的，跟高精度地圖相關(guān)產(chǎn)業(yè)圖，里頭涉及到相當(dāng)多的企業(yè)，有國內(nèi)國外的，后面我還會舉到兩個(gè)案例給大家再去講一講。接下來我們就來看一看，傳統(tǒng)的地圖廠商能不能直接就去做高精度地圖?從目前來看，比方說像我們高德、像國外的TomTom、HERE他們都在做高精度地圖，目前做高精度地圖成本是非常昂貴的。比方說Uber也在做高精度地圖，高精度地圖Uber只能在一個(gè)區(qū)域做，比方說把那個(gè)區(qū)域的高精度地圖做完了，即使是做完了后期也會面臨很多更新的問題?，F(xiàn)在像Uber包括谷歌，做一個(gè)地區(qū)三維圖形通過什么方式來去做?都是通過無人駕駛高精度地圖的采集車在采集，比方說在采集一遍之后，可能在下一個(gè)階段他對數(shù)據(jù)的需求又發(fā)生了變化，可能原來采集的數(shù)據(jù)可能現(xiàn)在對于我的無人車來說不夠用了，或者說需要新增加一些算法或者新采集數(shù)據(jù)進(jìn)去，可能又需要這個(gè)車重新再采集一遍。

　　所以對于這些廠商來說，對于傳統(tǒng)的地圖廠商來說，如何去把高精度地圖數(shù)據(jù)預(yù)化于大數(shù)據(jù)處理是他們需要面臨的難題。有兩家企業(yè)目前在市場上做的不錯(cuò)的，無論是在硅谷也好，還是在國內(nèi)創(chuàng)投圈得到的呼聲還是比較高的。其中是英特爾收購的一家公司Mobileye，它用的方式是給車上安裝一個(gè)攝像頭，但是目前來說對于Mobileye來說，攝像頭可能裝到了汽車上，一般來說用人工智能的技術(shù)來去講，安裝攝像頭越多數(shù)據(jù)量就越豐富，深度學(xué)習(xí)、基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)越多對道路的判斷越精確。但是現(xiàn)在對Mobileye來說，因?yàn)镸obileye的攝像頭相對來說比較少，如果能夠說把Mobileye拍攝的數(shù)據(jù)上傳到云端的話，這個(gè)技術(shù)的突破對它來說非常有價(jià)值的，但是目前來說技術(shù)上面的難關(guān)其實(shí)還沒有完全被攻破。

　　另外一家企業(yè)，這家企業(yè)我覺得非常值得大家在座的各位來去關(guān)注，這家企業(yè)叫DeepMap，為什么說這家企業(yè)值得被關(guān)注呢?最早做Google地圖當(dāng)時(shí)還只有那么幾個(gè)人的時(shí)候，DeepMap公司的創(chuàng)始人就已經(jīng)在谷歌地圖的團(tuán)隊(duì)里頭，所以Google地球、谷歌地圖在整個(gè)設(shè)計(jì)里頭他都擔(dān)任比較重要的角色，所以他很懂得如何在相對來說大規(guī)模的圖像處理，以及如何把它和云、大數(shù)據(jù)的處理結(jié)合在一起。所以對于DeepMap而言他們的處理方式是什么呢?就是我剛才所講到的做減法。

　　他所做的事情大概可以分成三個(gè)方面，第一個(gè)方面他能夠通過專業(yè)的無人駕駛汽車來去采集加工成為三維地圖，精度能夠到達(dá)厘米級。第二個(gè)能夠把高精度的地圖讓無人駕駛的汽車能夠消費(fèi)得了，所謂消費(fèi)得了就是無人駕駛汽車能看得懂他提供的高精度地圖的數(shù)據(jù)。第三個(gè)提供基礎(chǔ)云端的服務(wù)，它可能也用百度云也用阿里云也用亞馬遜的AWS，它用這些云的時(shí)候就是把裝在汽車上的這些軟硬件所產(chǎn)生互聯(lián)數(shù)據(jù)、把需要上傳的數(shù)據(jù)上傳到云端上面，然后再經(jīng)過深度學(xué)習(xí)把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)的處理，再迅速反饋到汽車本身。

　　所以我們也在跟DeepMap他們在做調(diào)研的時(shí)候，他們也提到說DeepMap公司拿到了Accel投資，大家所熟悉的Facebook就是Accel投資的，對于Accel來說，DeepMap使他們在智能駕駛高精度地圖領(lǐng)域投入的第一家公司也是唯一一家公司，所以DeepMap接下來要解決的是能不能變成大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營的階段，對于DeepMap來說他們完全可以從汽車廠商，像谷歌啊、Uber拿到投資，但是DeepMap不愿意這么做。為什么?他認(rèn)為他必須保持相對中立、獨(dú)立的態(tài)度，他才有可能在駕駛整個(gè)大的產(chǎn)業(yè)鏈里頭得到更多的合作伙伴，所以他選擇了Accel這些風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)作為他的合作伙伴，而沒有選擇像谷歌、Uber或者說像福特、通用等等，可能會帶有某一個(gè)傾向進(jìn)而影響他判斷。

　　這里頭還可以提到一個(gè)公司是特斯拉，特斯拉現(xiàn)在號稱說我不用激光雷達(dá)或者說我不用Mobileye的技術(shù)，我自己也能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。但是也有一些業(yè)內(nèi)人士分析，現(xiàn)在特斯拉它可能只是說在現(xiàn)在階段激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)不是很成熟，所以它才沒有應(yīng)用，因?yàn)樗能嚞F(xiàn)在已經(jīng)在需要賣了。如果這時(shí)候說需要等到高精度地圖技術(shù)完全成熟再去用的話它是等不及的，所以接下來很有可能在特斯拉的戰(zhàn)略范疇里頭，也會出現(xiàn)一些高精度地圖的合作伙伴，也說不定的。

　　所以綜合剛才我們前面所分析的來看，將來的高精度地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)，他們最期望出現(xiàn)一個(gè)什么樣的商業(yè)模式呢?他們希望高精度地圖能夠成為一種像我們講到的Maas這樣一種基于訂閱的模式，比方說按人來算、按車來算或者按某一種時(shí)間單位來算訂閱服務(wù)，這樣他們能夠?qū)崿F(xiàn)長期穩(wěn)定的收入。

　　對于高精度地圖領(lǐng)域，因?yàn)閯偛胖v到智能駕駛，現(xiàn)在我們還有相當(dāng)長一段時(shí)間，目前來看這個(gè)領(lǐng)域剛剛起步，對于創(chuàng)業(yè)企業(yè)來說這個(gè)領(lǐng)域還有很多的機(jī)會，但是比較遺憾的是，在國內(nèi)我們還沒有找到很好進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)，我們特別希望在接下來能夠看到像DeepMap這樣的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。我們可以回過頭來再看看普華永道的數(shù)據(jù)，2015年至2022年自動駕駛相關(guān)服務(wù)收入大概有5萬美金，以上是我對高精度地圖簡單的鋪墊，后面的嘉賓會有更精彩的演講。謝謝大家!