泰伯網(wǎng)訊 據(jù)智東西4月11日報道，國內(nèi)激光雷達創(chuàng)企禾賽科技于10日推出一款40線混合固態(tài)激光雷達——Pandar，有效距離150米，并為自動駕駛對線束分布進行了優(yōu)化，角分辨率達到0.33°。禾賽方面表示，Pandar的性能等效于一個83線的傳統(tǒng)激光雷達。

　　眾所周知，激光雷達是機器人、地圖采集以及自動駕駛領(lǐng)域的重要元器件，但是從其發(fā)展現(xiàn)狀來看，目前市面上的巨大多數(shù)激光雷達的線數(shù)都是2的整數(shù)次冪，例如4線、8線、16線、32線、64線等產(chǎn)品。

　　那么這款“非主流”的40線激光雷達的優(yōu)勢在哪?對此，禾賽科技的CEO李一帆帶來了他的解讀。

　　1、對于激光雷達來說，其線數(shù)并非一定需要遵循2的整數(shù)次冪這一范例，造成目前激光雷達的線束普遍是2的整數(shù)次冪這一結(jié)果，主要是因為Velodyne這類先行者/行業(yè)龍頭率先對產(chǎn)品進行了定義，隨后大家就默認了這一定義。

　　2、絕大多數(shù)自動駕駛公司選擇Velodyne的64線激光雷達的原因，主要是因為它在50米外擁有精細的掃描結(jié)果。

　　基于這兩個發(fā)現(xiàn)，團隊決定打破傳統(tǒng)激光雷達均勻分布激光線的限制，在接近0°范圍范25線的角分辨率達到了0.33°，從而充分發(fā)揮每條激光線的作用。

　　這就意味著，相比于傳統(tǒng)16線激光雷達2°角分辨率，在50米外的一個1.7米高的行人，掃到他身上的激光線可以從1條上升到6條，甚至超過了64線激光雷達的5條(0.4°角分辨率)。

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