連續(xù)創(chuàng)業(yè)者很多，但是像陳默這樣的卻并不多見。

　　他大二輟學(xué)創(chuàng)業(yè)，涉足廣告、二手車電商、游戲，再到如今的無人駕駛。連續(xù)創(chuàng)業(yè)12年，每次行業(yè)跨度都相當(dāng)大。陳默卻不以為意，在他看來，CEO最主要的是快速學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力，剩下的事情就是萬變不離其宗了。

　　2015年9月，陳默帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成立圖森，和百度、谷歌等聚焦于乘用無人車不同，圖森一開始就選擇做貨運(yùn)卡車自動(dòng)駕駛解決方案，成立一年多的時(shí)間里小步快跑地摸索無人車低成本、低難度實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的路徑。

　　近期圖森已經(jīng)完成數(shù)千萬美金的B輪投資，此前還曾獲得新浪5000萬人民幣的A輪投資。

　　切入貨運(yùn)無人車市場

　　2005年，從加拿大輟學(xué)后的陳默回到國內(nèi)，想要自己創(chuàng)業(yè)做點(diǎn)有意思的事。

　　他先做了國內(nèi)最早的樓宇廣告平臺，賣給了框架傳媒，賺到第一桶金;接著又做了個(gè)類似瓜子二手車的電商平臺，可惜倒閉;第三次創(chuàng)業(yè)，陳默選擇了游戲行業(yè)，他所創(chuàng)立的深藍(lán)兄弟成長為國內(nèi)第二大的頁游棋牌平臺，公司賣掉后他實(shí)現(xiàn)了財(cái)務(wù)自由。

　　此后，陳默出任了一家廣告行業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺服務(wù)提供商——知圖科技的CEO，由于這家公司始終無法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，2015年9月，陳默將15人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立出來成立圖森未來。

　　最初，圖森做的是基于圖片識別的廣告業(yè)務(wù)，通過算法精準(zhǔn)匹配，幫助廣告主找到最適合產(chǎn)品定位的投放廣告位。但是，陳默很快發(fā)現(xiàn)圖片識別技術(shù)在廣告行業(yè)可商業(yè)化機(jī)會越來越小，只能轉(zhuǎn)型。

　　圖森辦公室

　　計(jì)算機(jī)視覺在商業(yè)化上主要有三個(gè)方向：安防的賽道已經(jīng)足夠擁擠，?？低?、大華、face++等已經(jīng)牢牢把控市場;醫(yī)療方向?qū)I(yè)性太強(qiáng)，團(tuán)隊(duì)中并沒有醫(yī)學(xué)背景的人才;而無人車不同，L4級別的無人車是一個(gè)增量市場，在未來還將誕生一個(gè)運(yùn)營無人車的社會分工。

　　2016年3月，圖森的主營業(yè)務(wù)從廣告轉(zhuǎn)型到無人駕駛。

　　和百度這樣的巨頭從乘用車切入不同，陳默一開始就跟團(tuán)隊(duì)把項(xiàng)目定位成“貨運(yùn)卡車固定開放路段高度自動(dòng)駕駛的解決方案運(yùn)營商”，對標(biāo)已被Uber收購的Otto，幫助高速公路的貨運(yùn)卡車和礦區(qū)的礦車降低運(yùn)輸成本。

　　陳默此前也研究過廠區(qū)通勤和碼頭接駁兩種無人車場景，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：廠區(qū)通勤車輛受限于園區(qū)數(shù)量市場規(guī)模小，且營銷推廣起來成本很高;港口碼頭接駁的無人車雖然線路固定、貨運(yùn)量大且高頻，但是由于港口流程繁多且基礎(chǔ)設(shè)施電子化程度低，仍然需要司機(jī)來處理很多問題。

　　因此，圖森從貨運(yùn)物流切入，市場規(guī)模大且使用高頻，高速公路和城市道路相比，路線簡單場景封閉降低了數(shù)據(jù)采集、地圖構(gòu)建的成本，并且算法也能對其進(jìn)行針對性調(diào)整。

圖森北美團(tuán)隊(duì)

　　“國內(nèi)有貨運(yùn)司機(jī)3000多萬人，其中有近一半是城際物流司機(jī)，無人車如果能代替一半的司機(jī)，那也是一個(gè)萬億級的市場。”

　　低成本攝像頭快速商業(yè)化

　　一輛無人車如果想要順暢運(yùn)行，需要GPS、激光雷達(dá)、高清地圖等環(huán)節(jié)的精密配合，才能完成定位、感知、決策、控制四個(gè)步驟。

　　圖森會先對高速公路上常見的人、車、塑料袋等十幾種物體進(jìn)行檢測，對車距進(jìn)行比例分割，再通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)來模擬人類司機(jī)的行為，做出安全及效率的評估來確定行駛路線，并輸出給控制單元操作方向盤。

　　但是目前，阻礙無人駕駛快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的除了技術(shù)因素，就是成本控制。谷歌無人車所配備的64線激光雷達(dá)，光成本就高達(dá)70萬，這也限制了谷歌無人車的快速商業(yè)化。

　　森圖的無人駕駛產(chǎn)品中硬件是主要成本，其中包括傳感器、雷達(dá)、計(jì)算單元等。相比于昂貴的激光雷達(dá)方案，圖森是以計(jì)算機(jī)視覺為主要解決方案：10個(gè)攝像頭和3個(gè)毫米波雷達(dá)，每個(gè)雷達(dá)的成本在2000塊左右，所有成本控制在10萬元左右。

　　但攝像頭的劣勢在于，其受環(huán)境光、惡劣天氣影響比較大。所以當(dāng)圖森無人駕駛貨運(yùn)卡車遇到大霧等惡劣天氣時(shí)，車輛會切換為駕駛員操作;在夜間行駛時(shí)，無人車會通過人眼不可見的近紅外方式進(jìn)行補(bǔ)光，保證攝像頭的成像效果。在這個(gè)過程中攝像頭承擔(dān)了絕大部分的視覺任務(wù)，扮演“無人車之眼”的角色，毫米波雷達(dá)只是作為一個(gè)安全性的保障。

　　“無人駕駛在不同的場景中需要做不同的技術(shù)選型，”陳默說，由于礦區(qū)車輛行駛速度慢且多粉塵，圖森的礦車就選擇配備了兩臺16線的激光雷達(dá)加上10個(gè)攝像頭。

　　為了降低成本的同時(shí)又提高無人車的安全性能，圖森會在固定路段使用配備激光雷達(dá)的地圖車采集信息，信息標(biāo)記后直接存入車體本地，無人車行駛時(shí)則使用毫米波雷達(dá)，將實(shí)際行駛中的環(huán)境數(shù)據(jù)和車體本地中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)對比，當(dāng)發(fā)現(xiàn)二者存在錯(cuò)誤時(shí)則會作出相應(yīng)的決策機(jī)制。從感知到?jīng)Q策，會經(jīng)過六七種結(jié)果的對比。

　　圖森美國團(tuán)隊(duì)小車

　　“我們不相信任何一種算法或者單一的硬件，只有經(jīng)過六七種算法的層層確認(rèn)才會做出最終的決策，這樣才能保證出錯(cuò)的幾率是最小的。”

　　另外，除了高昂的價(jià)格，激光雷達(dá)的檢測范圍只有120米左右，而卡車由于載重大速度快，剎車距離一般都會超過100米，因此在卡車上使用激光雷達(dá)并不是最優(yōu)選擇。

　　一般來說，一輛配備激光雷達(dá)的無人車一小時(shí)能夠產(chǎn)生1T的數(shù)據(jù)，為了降低技術(shù)難度和成本，圖森的無人車在行駛中使用雷達(dá)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1T且只有當(dāng)車輛行駛到集散地時(shí)才會回傳異常數(shù)據(jù)，省去了行駛中數(shù)據(jù)回傳的成本。

　　對于車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，圖森建立了全國最大的數(shù)據(jù)庫，并通過眾包的方式對其進(jìn)行標(biāo)注以形成有效數(shù)據(jù)。

　　今年6月，圖森將在曹妃甸模擬煤礦的卡車貨運(yùn)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測。 陳默說，預(yù)計(jì)到今年底就能看到圖森無人駕駛的車隊(duì)在高速公路上行駛，“我們希望能夠做到兩個(gè)人來控制五輛車，進(jìn)一步降低成本。”

　　無人車的“降維”公式

　　在傳統(tǒng)的貨運(yùn)行業(yè)，司機(jī)經(jīng)常面臨疲勞駕駛、情緒波動(dòng)等問題，如果對行駛環(huán)境判斷不準(zhǔn)確還會頻繁剎車提高油耗。通過無人駕駛，可以避免不必要的急剎車，省掉7%的油耗;在司機(jī)成本方面，一般國內(nèi)司機(jī)年薪在12萬左右，國外在6到8萬美金，通過無人駕駛可以幫助運(yùn)輸公司節(jié)省一半的用人成本。

　　如果無人駕駛是未來趨勢，但要想快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，除了壓低成本，業(yè)務(wù)上也要降低拓展的難度。

　　對于快速商業(yè)化，陳默打算將外部的銷售需求轉(zhuǎn)化為單一為一個(gè)股東服務(wù)的需求。具體而言，由于國內(nèi)的運(yùn)輸公司和運(yùn)輸線路都很多，圖森將在證明無人車確實(shí)可以幫助運(yùn)輸公司降低成本后，讓其中一家承運(yùn)人成為股東，這樣既能幫其降低成本，也能令股東享受股權(quán)價(jià)值的提升。而對于圖森來說，這樣既拿到了足夠的業(yè)務(wù)，也省去了營銷推廣的成本。

　　據(jù)陳默介紹，圖森將在國內(nèi)更側(cè)重于礦區(qū)自卸車的業(yè)務(wù)，在國外則側(cè)重于公路貨運(yùn)。

　　目前圖森的團(tuán)隊(duì)在中美兩地辦公，國內(nèi)80人，美國約40人，8個(gè)合伙人中有6個(gè)負(fù)責(zé)技術(shù)。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪是加州理工計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)博士，帶領(lǐng)美國加州圣地亞哥的核心算法團(tuán)隊(duì);

　　首席科學(xué)家王乃巖是香港科技大學(xué)博士，帶領(lǐng)國內(nèi)的算法團(tuán)隊(duì);

　　COO郝佳男是南洋理工大學(xué)博士，曾是淡馬錫國家實(shí)驗(yàn)室研究員，主要負(fù)責(zé)無人車的集成和高性能計(jì)算。

　　去年9月，圖森研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法在全球最知名、最權(quán)威的自動(dòng)駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上共打破10項(xiàng)世界紀(jì)錄。其中，KITTI數(shù)據(jù)集中，目標(biāo)檢測三個(gè)單項(xiàng)、目標(biāo)追蹤兩個(gè)單項(xiàng)、道路分割四個(gè)單項(xiàng)，共計(jì)九個(gè)單項(xiàng)全部排名第一;在Cityscapes評測數(shù)據(jù)集兩套標(biāo)準(zhǔn)下均獲得世界第一。

　　“屠榜不是目的，圖森現(xiàn)在要做的就是給客戶證明，我們是有能力做到大規(guī)模商業(yè)化，而且是真的可以為用戶節(jié)省成本的。”

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