近日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，沒有證據(jù)表明2016年5月份發(fā)生在佛羅里達(dá)的致死特斯拉事故是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所致。此一“無(wú)罪判決”為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展免除了潛在阻礙。

　　美國(guó)做為判例法的國(guó)家，這一判決對(duì)于汽車在目前高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，車企與駕駛者的責(zé)任可謂做了區(qū)分與明示。

　　這對(duì)于自動(dòng)駕駛倫理的確立將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，也為車企在推動(dòng)自動(dòng)駕駛從低級(jí)別向高級(jí)別發(fā)展掃清了障礙，而特斯拉也無(wú)需履行召回之責(zé)。

　　2015年特斯拉在推出AutoPilot7.0系統(tǒng)后，讓特斯拉在市場(chǎng)銷售的車型實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)駕駛功能之后，引發(fā)了汽車業(yè)的廣泛關(guān)注。

　　但在過去的一年中，這一功能伴隨著幾起車禍引發(fā)了廣泛爭(zhēng)議。

　　第一起被廣泛報(bào)道的車祝發(fā)生在今年五月。此前據(jù)路透社報(bào)道，車禍?zhǔn)芎φ呒s書亞·布朗(Joshua Brown)在駕駛特斯拉Model S并啟用半自動(dòng)駕駛模式時(shí)與一輛垂直方向開來(lái)的拖拉機(jī)掛車發(fā)生了相撞。據(jù)掛車司機(jī)Frank Baressi回憶，迎面而來(lái)的Model S速度極快，以至于他未能采取任何制動(dòng)措施。

　　白色的車在強(qiáng)光下不易識(shí)別

　　在發(fā)生碰撞后，Model S 又跑出了很遠(yuǎn)并神奇地避開了一棵樹和電線桿

　　發(fā)生車禍喪生。7月份，NHTSA調(diào)查發(fā)現(xiàn)布朗的車事發(fā)時(shí)以74mph的速度行駛在限速65mph的道路上，而且事發(fā)當(dāng)天天氣晴朗，能見度良好。

　　這次事故的遇難者是40歲的前海豹突擊隊(duì)成員約書亞·布朗(Joshua D. Brown)。

　　約書亞擁有一家科技公司。作為一名科技發(fā)燒友，約書亞在將自己的Model S升級(jí)到7.0系統(tǒng)后，大贊 Autopilot 模式，并將自己體驗(yàn) Autopilot 模式的過程拍下來(lái)，上傳到Y(jié)ouTube上。

　　完整地記錄了一次險(xiǎn)些發(fā)生的事故在車禍發(fā)生前僅一個(gè)月，約書亞還曾再次上傳了一段在自動(dòng)駕駛的Model S在高速上疾馳的視頻，并在特斯拉產(chǎn)品設(shè)計(jì)師艾隆·馬斯克（Elon Musk）轉(zhuǎn)發(fā)后點(diǎn)擊量破百萬(wàn)。與上段不同的是，這段視頻，一輛白色的貨車從約書亞的車子左側(cè)極速駛過并試圖并道，但無(wú)論是約書亞還是Model S都沒能及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。雖然這次約書亞僥幸躲過了死神的鐮刀，但在一個(gè)月之后，幸運(yùn)女神沒能再次站在他身邊。

　　這起事故發(fā)生后，媒體一度認(rèn)為這可能是世界上第一個(gè)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下喪生的人

　　不過這起五月份發(fā)生的事故，在過去了一個(gè)月之后的6月30日美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)才對(duì)外宣布，對(duì)特斯拉S型轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生致命車禍的事故展開調(diào)查，并表示調(diào)查所涉及的車輛達(dá)2.5萬(wàn)輛。

　　特斯拉在汽車工業(yè)先行一步通過OTA首個(gè)推出高度自動(dòng)駕駛的策略在短時(shí)間內(nèi)蒙上了陰影，其股價(jià)應(yīng)聲下挫。

　　雖然特斯拉官方對(duì)此表示了哀悼，并作出回應(yīng)稱，這是S型汽車自動(dòng)駕駛功能激活使用行駛1.3億多英里過程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000萬(wàn)英里行程就會(huì)發(fā)生一起致命車禍。

　　馬斯克依然嘴硬,并不為自己急切推出這一功能認(rèn)錯(cuò)。

　　不過在之后解釋原因時(shí)，兩車相撞時(shí)，特斯拉是逆光行駛，強(qiáng)烈的光線對(duì)特斯拉搭載的攝像頭造成了干撓，而大貨車的白色車身在遇到強(qiáng)光時(shí)，也無(wú)法為攝像頭所辨認(rèn)。

　　這事實(shí)上指出了特斯拉的自動(dòng)駕駛功能存在定義宣傳與具體操作中的不足。

　　與此同時(shí)，中國(guó)媒體也暴出消息，在書亞·布朗遇難之前，中國(guó)也發(fā)生了一起與自動(dòng)駕駛相關(guān)的交通事故。涉事的Model S沒有檢測(cè)到前方有事故車輛，在沒有提示音等警示的情況下繼續(xù)按照原始路徑和速度通過，最終與并線的車輛發(fā)生剮蹭事故。另外在發(fā)生剮蹭事故后據(jù)車主反應(yīng)，車輛也沒有及時(shí)采取剎車等措施，反而有跟隨前車加速的動(dòng)作，繼續(xù)行駛，直到車主自己采取制動(dòng)措施才最終停車。值得慶幸的是，這起事件并沒有造成人員傷亡。

　　接二連三的事故，引來(lái)了如潮的批評(píng)。

　　百度對(duì)其的批評(píng)即代表了一部分人的看法，即特斯拉的配置偏低。

　　百度副總裁王勁在與烏鎮(zhèn)達(dá)成合作將在景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)Level4的無(wú)人駕駛時(shí)表示：“發(fā)生事故的特斯拉駕車，攝像頭和毫米波雷達(dá)都沒辦法識(shí)別遇到的障礙物，攝像頭是認(rèn)為前方的那輛白色拖車與天空的顏色差不多，因此無(wú)法區(qū)別。”

　　他說(shuō)：“特斯拉用的傳感器比較少、價(jià)格也較為便宜，車上配備的攝像頭和毫米波雷達(dá)也比較少。而百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無(wú)人駕駛，使用的是非常昂貴的傳感器，包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級(jí)別的慣性導(dǎo)航，放置了多個(gè)毫米波雷達(dá)及多個(gè)攝像頭，還配備紅外攝像頭、紅外感應(yīng)器。”

　　對(duì)于百度等使用激光雷達(dá)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的無(wú)人車來(lái)說(shuō)，類似特斯拉事故的誤判基本不會(huì)產(chǎn)生。”

　　對(duì)于攝像頭在強(qiáng)光照射下失靈，而為何雷達(dá)也會(huì)失靈，馬斯克在Twitter賬戶上也面臨眾多人士的詰問。

　　馬斯克的解釋是：“為了避免虛假制動(dòng)事件，雷達(dá)在看到像高架道路的標(biāo)志時(shí)會(huì)關(guān)閉。”

　　特斯拉的雷達(dá)是不是太便宜，使用激光雷達(dá)是否就會(huì)像百度所宣稱的一樣基本不會(huì)發(fā)生?

　　但隨后特斯拉還是加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的限制，如果司機(jī)沒有對(duì)警告作出反應(yīng)則暫時(shí)禁用自動(dòng)駕駛。

　　特斯拉作出這樣的表述是因?yàn)樘厮估谕瞥鯝utoPoliot系統(tǒng)時(shí)曾向其駕駛者強(qiáng)調(diào)：AutoPoliot功能主要應(yīng)用在路線標(biāo)識(shí)比較清楚的高速公路中，這也許可以解釋為什么特斯拉無(wú)法準(zhǔn)確判斷一輛橫著沖過來(lái)的車輛;同時(shí)在城市或城鎮(zhèn)道路行駛時(shí)特斯拉不建議使用這一功能，其二司機(jī)應(yīng)該一直將手放在方向盤上，準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車。

　　并在承接更新版的ModeL車型中升級(jí)了更好的傳感器、處理器和軟件。

　　與之巧合的是，原來(lái)為特斯拉提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持的Mobileeye隨后與特斯拉解除了合作關(guān)系，特斯拉與勢(shì)頭正盛的英偉達(dá)達(dá)成了合作。

　　在今年10月特斯拉升級(jí)的AutoPilot 8.0系統(tǒng)之后，特斯拉傳統(tǒng)依賴攝像頭的自動(dòng)駕駛功能升級(jí)為以雷達(dá)探測(cè)為核心的自動(dòng)駕駛功能。

　　特斯拉 AutoPilot 8.0

　　馬斯克更是在面臨無(wú)數(shù)批評(píng)之時(shí)更加雄心萬(wàn)丈地表示，要在2018年初現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。

　　特斯拉在過去一年中遭遇的詰責(zé)與批評(píng)其實(shí)并非壞事，這一系列事件讓自動(dòng)駕駛分級(jí)逐漸為大眾所關(guān)注。

　　去年美國(guó)高速公路安全局(NHTSA)對(duì)自己原來(lái)0到4級(jí)的分類方式進(jìn)行了修正，接納了美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)做出的0到5級(jí)的分類。

　　更細(xì)致的分類其實(shí)更清晰地明確了責(zé)任。

　　去年底特斯拉提前兩秒鐘預(yù)測(cè)交通事故，主動(dòng)避免一起交通事故讓特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收獲贊美

　　自動(dòng)駕駛正成為汽車行業(yè)最火熱的概念和發(fā)展方向，但是這一路上并不平坦，自動(dòng)駕駛每進(jìn)化一個(gè)級(jí)別，則需要社會(huì)立法、駕車行為習(xí)慣和交通管理多個(gè)環(huán)節(jié)并行推進(jìn)，將不再是單一企業(yè)可以獨(dú)立完成的事。

　　美國(guó)法律部門今天發(fā)給特斯拉的一紙免責(zé)文書，既鼓勵(lì)了車企在這一技術(shù)上采取更為大膽的步驟，也將給消費(fèi)者提醒，自動(dòng)駕駛功能至少在目前這一階段不能百分百的信任，過于信任機(jī)器會(huì)造成痛苦和悲劇，而這需要自己承擔(dān)責(zé)任。