一直以來，百度一直和寶馬合作研發(fā)無人駕駛汽車，2015年的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度展示的是靜態(tài)的寶馬底盤無人車。時(shí)隔一年，百度派往烏鎮(zhèn)的無人車展示車隊(duì)陣容強(qiáng)大，但車輛平臺(tái)換成了奇瑞eQ、比亞迪秦等自主品牌電動(dòng)汽車，唯獨(dú)不見寶馬的身影。

　　“謠言”四起

　　前不久，據(jù)德國《經(jīng)濟(jì)周刊》報(bào)道，百度與寶馬已經(jīng)確認(rèn)終止在無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)上的合作。同時(shí)寶馬中國官方證實(shí)了合作終止的消息，但表示雙方在百度地圖等方面還將繼續(xù)合作，其他具體原因還未公布。據(jù)知情人士稱，雙方合作出現(xiàn)了“不可調(diào)和的分歧”。

　　但消息立馬被辟，據(jù)德國《汽車周刊》報(bào)道，寶馬否認(rèn)中止與百度的合作，雙方仍就地圖服務(wù)和自動(dòng)駕駛方面合作，此回應(yīng)是針對德國《經(jīng)濟(jì)周刊》當(dāng)日早些時(shí)候的報(bào)道。

　　最終，寶馬和百度高管上周五公布兩家公司將終止無人駕駛汽車的研究合作，百度正尋找新的合作伙伴，謠言被坐實(shí)。

　　寶馬與百度之間的“愛恨情仇”

　　寶馬與百度之間，究竟發(fā)生了什么?

　　2014年9月，百度與寶馬簽署了為期3年、在中國推進(jìn)高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)的研發(fā)合作。2015年12月，一輛經(jīng)百度改造的寶馬汽車在北京完成了全自動(dòng)駕駛。

　　此前，李彥宏在接受媒體采訪時(shí)說，百度的無人車將在5年內(nèi)量產(chǎn)，現(xiàn)在它得另尋伙伴了。百度公司無人駕駛汽車研發(fā)部門的負(fù)責(zé)人王勁曾表示，百度正在使用福特汽車公司生產(chǎn)的林肯轎車作為測試平臺(tái)，并在美國國內(nèi)進(jìn)行無人駕駛技術(shù)測試，對任何合作伙伴都持開放態(tài)度，也正與多個(gè)汽車制造商進(jìn)行合作商討。

　　有專家認(rèn)為，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域加強(qiáng)與國產(chǎn)汽車品牌的合作，是為了通過輔助中國車企在這一次技術(shù)競爭中崛起，以贏得政府的更多支持。

　　“分手”百度，牽手高德?

　　寶馬和百度正式“分手”之后，誰將成為寶馬自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的繼任者，備受矚目。

　　就在二者終止合作前的兩個(gè)月，寶馬就宣布與百度的競爭對手高德達(dá)成合作，雙方將共同打造車載交通信息系統(tǒng)。根據(jù)雙方的合作規(guī)劃，高德將為寶馬的車載交通信息系統(tǒng)，提供包括實(shí)時(shí)交通信息、在線路徑計(jì)算在內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

　　盡管有了分道揚(yáng)鑣的前兆，寶馬公關(guān)部當(dāng)時(shí)對于二者的合作問題，作出了如下回應(yīng)：“寶馬仍與百度在高精度地圖方面進(jìn)行深度合作，利用百度的高精度地圖展開在華無人駕駛試驗(yàn)，但量產(chǎn)車的互聯(lián)駕駛系統(tǒng)將逐步更換成高德實(shí)時(shí)在線地圖”。

　　在2016年10月的杭州云棲大會(huì)期間，阿里巴巴移動(dòng)事業(yè)群副總裁、高德汽車事業(yè)部總裁韋東表示，在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)測試期間，高德將免費(fèi)向汽車行業(yè)的合作伙伴提供高精度地圖數(shù)據(jù)。

　　對此，百度副總裁劉駿這樣回應(yīng)，“百度早在2013年起便免費(fèi)向車企提供自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)測試階段所需的高精地圖數(shù)據(jù)，目前已與長安、寶馬、一汽大眾、奔馳、福特等國內(nèi)外知名汽車品牌達(dá)成合作。”

　　你有，我有——在高精度地圖的競爭方面，百度與高德之間，二者更傾向于勢均力敵，難分勝負(fù)。歸根結(jié)底，寶馬選擇與誰合作，都不會(huì)影響百度與高德各自在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局，畢竟二者的陣營都很強(qiáng)大，各有千秋。

　　圖商與車廠在高精度地圖領(lǐng)域的分與合

　　也許，你會(huì)認(rèn)為百度、寶馬與高德之間的故事有些錯(cuò)綜復(fù)雜，但實(shí)際上，車廠與圖商之間的關(guān)系一直十分微妙。

　　車廠與圖商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作總是充滿懷疑和反復(fù)，此前，戴姆勒也終止了與谷歌的合作，原因是拒絕提供車輛的核心數(shù)據(jù)。

　　圖商提供的高精度地圖是精度更高、信息更全的導(dǎo)航電子地圖，在面向無人駕駛領(lǐng)域扮演著核心角色，可以幫助汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，為汽車做出正確決策。高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的關(guān)鍵因素，其有極大的商用價(jià)值。

　　后來，地圖體驗(yàn)開始不佳，主要是由于地圖的數(shù)據(jù)更新不及時(shí)，從圖商進(jìn)行地圖的測繪采集、對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理然后更新在進(jìn)行地圖的分發(fā)，流程上占據(jù)太長時(shí)間。于是，眾包模式和車載傳感器對地圖內(nèi)容的實(shí)時(shí)上傳模式發(fā)展了起來，維持了地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，自動(dòng)駕駛車輛不斷將傳感器采集的數(shù)據(jù)上傳至云端平臺(tái)，云端平臺(tái)以足夠快的響應(yīng)速度對地圖實(shí)時(shí)更新。這在一定程度上，讓圖商和廠商有了一定程度的合作。

　　除了高德、百度之外，不管是圖商，還是車廠，高精度地圖領(lǐng)域一直不乏實(shí)力派，以下是兩大陣營的其它重要參與者。

　　圖商陣營

　　HERE：德國高檔汽車制造商組成的財(cái)團(tuán)去年以25億歐元(28億美元)從諾基亞手中購入HERE，打造出可媲美谷歌的數(shù)字地圖業(yè)務(wù)。這一財(cái)團(tuán)的成員包括戴姆勒旗下奔馳(Mercedes-Benz/平治/賓士)、大眾旗下奧迪和寶馬在內(nèi)。HERE通過搭載了LiDAR設(shè)備的數(shù)據(jù)采集車收集收據(jù)，對數(shù)據(jù)處理后建立路面模型，包括車道數(shù)量和寬度。同時(shí)還會(huì)獲取一些道路的重要細(xì)節(jié)，比如道路的坡度和斜率，車道標(biāo)記，以及路標(biāo)等。

　　TomTom：TomTom目前為超過120個(gè)國家和20個(gè)地區(qū)提供導(dǎo)航服務(wù)，2015年與德國博世達(dá)成合作協(xié)議，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛用高精度地圖。同年12月推出事務(wù)型地圖生產(chǎn)平臺(tái)，在完善傳統(tǒng)的地圖生產(chǎn)方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合眾包模式，從而快速實(shí)時(shí)更新的高質(zhì)量地圖。

　　谷歌地圖：谷歌已在地圖數(shù)據(jù)生成的工作流中啟用了最新遙感衛(wèi)星Landsat 8，新的衛(wèi)星與數(shù)據(jù)源提供了更高質(zhì)量的圖像。同時(shí)，對用戶大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如目前所在位置、谷歌地圖上的搜索歷史等，然后對這些信息進(jìn)行分析，在地圖上為用戶自動(dòng)呈現(xiàn)出可能要去的地方、駕駛路線和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。此外，谷歌今年收購了針對城市規(guī)劃進(jìn)行定位分析的服務(wù)提供商Urban Engines。

　　蘋果地圖：蘋果為擺脫谷歌地圖的限制，2012年推出蘋果地圖。2015年，蘋果收購導(dǎo)航公司Coherent Navigation，主要是對GPS進(jìn)行加強(qiáng)信號，同時(shí)定位精確度達(dá)到厘米。在WWDC2015上，蘋果推出公交導(dǎo)航產(chǎn)品Transit。

　　Uber：今年8月份，Uber計(jì)劃投資5億美元打造自主品牌的地圖業(yè)務(wù)，以減少對谷歌地圖的依賴，并首先在除美國之外的墨西哥展開測繪業(yè)務(wù)。同月，Uber收購自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Otto。

　　四維圖新：四維圖新在高精度地圖的采集與處理上投入200輛采集車和1200名員工，然后將導(dǎo)航的內(nèi)容、基于ADAS數(shù)據(jù)的內(nèi)容、實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)的內(nèi)容等打包處理后，通過服務(wù)的方式，用API或SDK的手段輸出給廠商。按照四維圖新的規(guī)劃，2016年底提供覆蓋全國高速公路的基于ADAS的高精度地圖，2017年底，支持至少20個(gè)城市的Level3級別的高精度地圖。

　　凱立德：凱立德目前已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳等重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)區(qū)域進(jìn)行高精度地圖的數(shù)據(jù)采集工作，著力研究高精度導(dǎo)航地圖的采集與應(yīng)用，將精確到車道的路徑規(guī)劃算法對現(xiàn)有算法進(jìn)行換代升級，從而幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車提前完成超視距的路徑規(guī)劃，以及提供車道級的信息與路口引導(dǎo)服務(wù)。

　　騰訊地圖：騰訊2012年推出全景服務(wù),通過街景, 在電腦或手機(jī)上就可以看到所選擇城市街道的高清全景圖像。2014年收購甲級導(dǎo)航測繪資質(zhì)的科菱航睿，自成采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)。同年，騰訊開始與四維圖新合作，致力于將本地生活服務(wù)在高精度地圖上顯示出來。

　　千尋位置：千尋的厘米級高精度定位服務(wù)主要基于RTK(載波相位差分)技術(shù)開發(fā)，依托互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)7*24小時(shí)播發(fā)，為自動(dòng)駕駛車輛提供了實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、連續(xù)的高精度位置信息，幫助車輛進(jìn)行精準(zhǔn)環(huán)境感知。千尋將為阿里巴巴集團(tuán)和上汽集團(tuán)今年聯(lián)合發(fā)布的首款“互聯(lián)網(wǎng)汽車”榮威RX5提供“車道級”高精定位和高清地圖。

　　武漢光庭：武漢光庭是一家擁有甲級地圖測繪資質(zhì)的公司，此前公司地圖業(yè)務(wù)的重點(diǎn)也轉(zhuǎn)移到了高精度地圖領(lǐng)域。在武漢推出了小魚暢行的項(xiàng)目，用于收集自動(dòng)駕駛所需的地圖數(shù)據(jù)。今年，中海達(dá)出資3600萬元通過增資入股的方式與光庭成立高精度導(dǎo)航地圖公司中海庭。

　　易圖通：易圖通擁有導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)、地理信息系統(tǒng)工程甲級測繪資質(zhì)，在裝車前端市場占據(jù)28%的比例。其高精度地圖主要用于車載導(dǎo)航、便攜式導(dǎo)航以及互聯(lián)網(wǎng)地圖應(yīng)用中。

　　Dynamic Map Planning：由SIP委員會(huì)主導(dǎo)率先成立，由零部件供應(yīng)商三菱電機(jī)、地圖制作商Zenrin以及九家汽車制造商聯(lián)合組建。當(dāng)然，他們希望在2020年奧運(yùn)會(huì)到來之際，能夠利用3D道路地圖，以便為東京奧運(yùn)會(huì)的無人駕駛服務(wù)提供支持。

　　車廠陣營

　　車廠多與圖商合作，大都使用了圖商提供的地圖數(shù)據(jù)。下面列舉了車廠陣營中自主研發(fā)高精度地圖的一些代表。

　　特斯拉：特斯拉數(shù)據(jù)主要來源于GPS以及所有特斯拉汽車提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用來生成高精度地圖，以便對每條導(dǎo)航線路的處理更加精密化。

　　豐田：豐田研發(fā)了空間信息生成技術(shù)“COSMIC”，實(shí)時(shí)收錄運(yùn)動(dòng)中車輛的數(shù)據(jù)和圖像，通過GPS定位，以較高精度判斷行駛軌跡，并對大量車輛收集的路面圖像數(shù)據(jù)實(shí)施整合及修正，從而實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的生成。目前該系統(tǒng)將主要用于繪制高速公路地圖，未來將覆蓋普通道路。

　　大陸汽車：大陸汽車發(fā)布了ROADDB，將攝像頭采集到的數(shù)據(jù)向量化之后上傳給大陸數(shù)據(jù)后臺(tái)，對其進(jìn)行處理分析，然后再共享給每個(gè)車輛。優(yōu)勢在于不依賴于地圖供應(yīng)商，上傳下載數(shù)據(jù)小，本田、豐田、通用、福特都已加入此項(xiàng)計(jì)劃。

　　總言之，高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的關(guān)鍵，圖商和車廠都開始發(fā)力高精度地圖，但圖商之間的競爭，以及車廠對于數(shù)據(jù)的把控力，或?qū)?huì)成為影響自動(dòng)駕駛領(lǐng)域數(shù)據(jù)共享的絆腳石。（文|泰伯網(wǎng) 珊珊）