6月15日，第五屆“地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)”(World Geospatial Developers Conference，WGDC)在北京國(guó)家會(huì)議中心隆重開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)五個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　6月16日，WGDC 2016 智慧城市高峰論壇在北京·國(guó)家會(huì)議中心開(kāi)幕。該論壇以“跨界力量的融合”為主題，邀請(qǐng)了無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)、室內(nèi)定位、BIM等多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家和企業(yè)人士，共同分享大數(shù)據(jù)時(shí)代下，地理信息與跨界產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，以及在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用。

　　北京數(shù)字綠土科技有限公司副總經(jīng)理趙寶林先生現(xiàn)場(chǎng)做了以“移動(dòng)激光雷達(dá)在智慧城市中的應(yīng)用”為主題的精彩演講，以下為演講實(shí)錄(尚未經(jīng)本人核實(shí))。

　　趙寶林：首先跟大家介紹一下綠土的情況，綠土公司由多名海歸創(chuàng)辦的企業(yè)，在很多地方成立了分公司，我們?nèi)藛T來(lái)自于伯克利等國(guó)內(nèi)外的人員。2012年公司成立，2014年2月份我們首次發(fā)布了林業(yè)軟件，2014年4月，2015年4月我們完成了融資。我們跟順豐、北極光創(chuàng)投公司在一起合作。我們核心業(yè)務(wù)主要是三塊，前面幾位嘉賓演講在垂直領(lǐng)域做得非常好，我們更多借助于專(zhuān)業(yè)技術(shù)在技術(shù)方面的積累在通用的數(shù)據(jù)獲取這塊來(lái)講為整個(gè)數(shù)字城市建設(shè)做一些貢獻(xiàn)，前期無(wú)論是圓桌論壇還是前面各個(gè)專(zhuān)家匯報(bào)當(dāng)中大家都提到對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的需求，各個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)比較迫切的，這塊我們主要提供三塊，一塊系統(tǒng)集成，多屏幕激光雷達(dá)與影像采集系統(tǒng)。第二軟件采伐，激光雷達(dá)和整機(jī)系統(tǒng)配套。第三塊數(shù)據(jù)服務(wù)，光有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)很難使這幾個(gè)行業(yè)真正連接，我們不同于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集，我們?cè)趪?guó)外北美分公司還有國(guó)內(nèi)接下來(lái)同步上線在線云服務(wù)的數(shù)據(jù)的服務(wù)平臺(tái)，這個(gè)上面我們提供標(biāo)準(zhǔn)化定制化的產(chǎn)品給各個(gè)行業(yè)用戶(hù)。

　　企業(yè)遠(yuǎn)景和優(yōu)勢(shì)來(lái)講我們?cè)诩す饫走_(dá)，影像數(shù)據(jù)融合通過(guò)我們計(jì)算機(jī)視覺(jué)人工智能結(jié)合做一個(gè)國(guó)際化的企業(yè)，我們專(zhuān)注于后續(xù)數(shù)據(jù)服務(wù)這塊。我們點(diǎn)云算法，DEM算法優(yōu)于Ierresolid的。我們高度集成可靠的軟件完整解決方案。我們有7300多航時(shí)、地形、地箱、電力、林業(yè)多行業(yè)飛行作業(yè)檢驗(yàn)。用激光雷達(dá)不需要企業(yè)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中表現(xiàn)非常不錯(cuò)，我們有7300多航時(shí)驗(yàn)證，我們從數(shù)據(jù)到系統(tǒng)到采集平臺(tái)非常穩(wěn)定。第三塊我們有全球化的市場(chǎng)視野和融資能力。我們現(xiàn)在產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美、香港、東南亞的國(guó)家。而且我們?cè)诒泵澜⒘搜邪l(fā)和市場(chǎng)的機(jī)構(gòu)，同時(shí)我們也非常有幸跟順豐、北極光投資資本合作共同創(chuàng)造我們很好的事業(yè)。最后我們核心優(yōu)勢(shì)就是我們的云。

　　第二我分析一下我們公司產(chǎn)品情況，主要從硬件和軟件兩塊。我們主體是移動(dòng)激光雷達(dá)，我們激光雷達(dá)三大類(lèi)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、第三傾斜的激光雷達(dá)。最后是LI EALE比上百公斤的雷達(dá)設(shè)備，我們整個(gè)是26公斤可以搭載無(wú)人機(jī)、動(dòng)力三角翼上，在不同條件下提供不同的服務(wù)。

　　第二航測(cè)遙感的產(chǎn)品。

　　第三塊我們軟件系統(tǒng)，上面是我們通用面向激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的平臺(tái)Lidar360，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的各種對(duì)象識(shí)別處理，輸出各種產(chǎn)品模式建模，都有算法，基于這樣一個(gè)平臺(tái)我們下面開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用軟件，第一個(gè)li-Acquire做數(shù)據(jù)采集，控制我們前面一系列的系統(tǒng)。第二個(gè)LI-DEM，通過(guò)電云技術(shù)形成高精度的模型，在算法和精度方面都非常有協(xié)同力，第三個(gè)軟件基于激光雷達(dá)做林業(yè)調(diào)查分析處理的軟件，這個(gè)軟件國(guó)家林業(yè)局和美國(guó)大自然保護(hù)協(xié)會(huì)采用了這個(gè)專(zhuān)兼。第四個(gè)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云做的建模，LI-Urban。Li-Mapper是兼顧于航空影像快速拼接形成，三維模型快速建立，8月份我們把最后這兩塊組合在一起，傾斜攝影包括影像一些精度難以保證，然后融合到一起以后把點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傾斜攝影建立的影像匹配的激光雷達(dá)點(diǎn)云，放在一起，拿高精度的點(diǎn)云免費(fèi)提供服務(wù)。

　　這是我們LI-Rir在湛江防護(hù)林采集的數(shù)據(jù)，這是原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，下面是經(jīng)過(guò)我們這個(gè)軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理、分類(lèi)，能夠把每一棵樹(shù)提取出來(lái)，還能剔除DEM的影響。提取出每一棵樹(shù)的樹(shù)高，樹(shù)的大小。右邊是基于數(shù)據(jù)建立起來(lái)的一些數(shù)據(jù)模型。

　　這是基于我們軟件把林業(yè)上做了各種參數(shù)的替換，0至5米，5至10米，不同樹(shù)高層次對(duì)林區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)切片，反映森林的生長(zhǎng)狀況一些林業(yè)的參數(shù)。第二我們移動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)，也有激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，這是中關(guān)村軟件園園區(qū)內(nèi)的情況，把路面、路地臺(tái)階、燈桿，透過(guò)林木建筑物也比較清晰。這些包括高處的電力塔等這些東西采集比較清楚。

　　這是我們LI-EAGLE產(chǎn)品，搭載無(wú)人機(jī)和動(dòng)力三角翼，一些大的飛機(jī)都可以搭載這個(gè)，貴州電網(wǎng)做電力巡線，我們一小時(shí)做一百公里的電力巡線，用貴州人的話說(shuō)貴州能飛其他地方國(guó)內(nèi)基本上沒(méi)有不能飛的地方了。這是我們某地區(qū)做的1比2000的數(shù)據(jù)，左邊是激光點(diǎn)云，右邊是基于這個(gè)數(shù)據(jù)做的處理。

　　我們搭載動(dòng)力三角翼飛的各處的地形，房屋特征圖片，包括地形等數(shù)據(jù)精度很高，這基本上達(dá)到1比1000。三角翼飛行速度比較快，這是我們搭載飛艇農(nóng)村地基的數(shù)據(jù)，這達(dá)到1比500的精度，經(jīng)過(guò)測(cè)繪部門(mén)大范圍做過(guò)精度驗(yàn)證的，飛艇相對(duì)更穩(wěn)定一些。

　　這是我們LI SPECTRUM，在城市水體治理，社會(huì)調(diào)查方面永德比較多。這是洞庭湖五個(gè)波段的數(shù)據(jù)。

　　下面這是我們數(shù)據(jù)采集的一個(gè)軟件，這個(gè)軟件可以控制我們?cè)O(shè)備監(jiān)管我們狀態(tài)，對(duì)我們剛才前面那些搭載的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，多平臺(tái)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)做控制和數(shù)據(jù)的預(yù)處理預(yù)解算。

　　這是對(duì)激光器開(kāi)啟狀態(tài)監(jiān)控。

　　這是解算后的數(shù)據(jù)。

　　這是LI-DEM，這是我們做的對(duì)比，我們軟件的算法在這個(gè)上面發(fā)表一篇文章，我們跟六個(gè)大家常用的BEM濾波、地形識(shí)別算法做比較，大家看一下最后倒數(shù)第二平均準(zhǔn)確指數(shù)。

　　這是LIFOREST對(duì)記載激光雷達(dá)做的單木分割，計(jì)算每一棵樹(shù)的絕對(duì)位置，這個(gè)軟件是我們?nèi)蚴讋?chuàng)專(zhuān)業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用的軟件，這是基于TLS激光雷達(dá)做的。

　　這是我們LIUrban基于激光雷達(dá)點(diǎn)云做城市建筑建模，這是原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于這樣一個(gè)模型我們可以把每一個(gè)單體化之后可以把所有的建筑模型識(shí)別出來(lái)。這是傾斜攝影，這是我們的設(shè)備。這是我們LI-Mapper，我們軟件可以做正像影像的快速拼接。它的特點(diǎn)智能、高效、穩(wěn)定的空中三角測(cè)量。第二獨(dú)特的平差技術(shù)、支持海量數(shù)據(jù)的處理。單節(jié)點(diǎn)做這個(gè)影像我們可以做一萬(wàn)多張影像，可以很快做完。這是拍的古建筑長(zhǎng)城的三維模擬。這是上個(gè)月月末掃的三維模型來(lái)做的。

　　我們LI-Mapper四月份發(fā)一個(gè)經(jīng)典版，可以對(duì)無(wú)人機(jī)影像快速拼接，這個(gè)一鍵式的操作，目前1000塊錢(qián)一套。LI-Mapper我們傾斜攝影三維重建系統(tǒng)將在2016年8月份正式發(fā)布單機(jī)版。

　　我們回顧一下我們公司目前主要做的激光雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)包括車(chē)載的系統(tǒng)，可以垂直升降高度的車(chē)載系統(tǒng)。包括背式的，有些地方車(chē)進(jìn)不去，人工背包進(jìn)去采集數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)機(jī)載的還有三輪車(chē)的這種，這是動(dòng)力三角翼的，包括無(wú)人直升機(jī)的這種，這是無(wú)人飛艇。在激光雷達(dá)移動(dòng)這塊我們比較全面的。這是我們項(xiàng)目服務(wù)包括電線巡檢、數(shù)字城市、災(zāi)害評(píng)估等，這是我們主要目前開(kāi)展的一些業(yè)務(wù)服務(wù)。這是我們做林業(yè)調(diào)查的現(xiàn)場(chǎng)，上面是傳回來(lái)的影像，下面是激光雷達(dá)點(diǎn)云圖。這是做的建筑物模型，以及特征點(diǎn)線的地圖。這是我們做的地震災(zāi)害的調(diào)查。這就是單機(jī)單節(jié)點(diǎn)一萬(wàn)一千張影像快速拼接的效果。這是快速成像恢復(fù)，這塊我們跟國(guó)際領(lǐng)先軟件公司接近，還有進(jìn)一步的優(yōu)化空間。謝謝各位專(zhuān)家，非常希望大家跟我們聯(lián)系做一些合作，謝謝大家。