10月29日，以“智同道合”為主題的四維圖新2015用戶大會(huì)(2015UG)在深圳舉行。來自國內(nèi)外主流車廠、系統(tǒng)商、軟件廠商、運(yùn)營商、互聯(lián)網(wǎng)及LBS提供商，便攜式廠商等知名企業(yè)及政府協(xié)會(huì)，北京和華南主流媒體濟(jì)濟(jì)一堂，共同探討了智能駕駛等領(lǐng)域熱議話題。

       會(huì)上，四維圖新高級(jí)副總裁戴東海進(jìn)行了一場(chǎng)題為“四維圖新在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索“ 的精彩演講。

       以下是演講實(shí)錄（未經(jīng)本人核實(shí)）：

　　戴東海：我跟大家介紹一下四維圖新在自動(dòng)駕駛方面，做出一些探索和努力。

        自動(dòng)駕駛這個(gè)技術(shù)已經(jīng)越來越近了，經(jīng)過那么多年的技術(shù)發(fā)展，和大家對(duì)這個(gè)技術(shù)的認(rèn)同，全世界都會(huì)漸漸形成一個(gè)共識(shí)，全自動(dòng)駕駛將會(huì)在不遠(yuǎn)將來變成現(xiàn)實(shí)，四維圖新也希望在這個(gè)駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)出自己的一份貢獻(xiàn)。我會(huì)簡單介紹一下我們相關(guān)的工作，包括四維圖新成立的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室等內(nèi)容。

我們這個(gè)平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)地圖的功能，涵蓋了更多的信息，每天信息的更新，對(duì)于我們進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，并且我們也在高精度智能地圖方面實(shí)時(shí)更新，為服務(wù)提供了基礎(chǔ)的保障。另外，我們也在傳感器地圖上進(jìn)行了一些研發(fā)和探索，成立一個(gè)深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。車聯(lián)網(wǎng)3.0平臺(tái)以上的以后工作會(huì)更多面向自動(dòng)駕駛和以后的智能地圖相關(guān)的應(yīng)用。

　　我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的技術(shù)在今天已經(jīng)基本上得到了全社會(huì)的認(rèn)同，但這是整個(gè)社會(huì)共同夢(mèng)想。我們希望能夠團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量，包括我們合作伙伴，開發(fā)者，打造這樣一個(gè)來源社區(qū)，讓開發(fā)者、合作伙伴共同把自動(dòng)駕駛的東西、技術(shù)往前推進(jìn)一步。自動(dòng)駕駛在技術(shù)上、人工智能方面，提出了更高的挑戰(zhàn)，而以目前技術(shù)來說，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還要有一段很長的道路要走。

　　我們希望能夠通過開源模式，團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)力量，打贏這場(chǎng)戰(zhàn)爭，我們面對(duì)競爭對(duì)手不是蘋果、谷歌等公司，而是面對(duì)對(duì)手就是我們自己，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)人類智慧的上一個(gè)臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)里程碑。這是我們共同的目標(biāo)，必須所有人站在一起共同實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)理想。

　　自動(dòng)駕駛讓每個(gè)人都感到很興奮。每天回到家之后，我女兒都問我，爸爸做的自動(dòng)駕駛完成沒有?實(shí)現(xiàn)沒有?我都快等不及了。每個(gè)人在自動(dòng)駕駛方面都有想法，都希望貢獻(xiàn)自己的力量，我們希望提供這個(gè)平臺(tái)，打造開放的生態(tài)，通過生態(tài)所做的事情包括引領(lǐng)或者制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)大家在一起合作基礎(chǔ)就是標(biāo)準(zhǔn)化的東西，這是必不可少的平臺(tái)。我們會(huì)開放自動(dòng)駕駛開放體系，也會(huì)開放我們的核心資源、能力包括地圖+的能力，包括支持自動(dòng)駕駛導(dǎo)航SDK，一整套核心地圖使用以及高精度地圖，最重要我們會(huì)提供相關(guān)硬件平臺(tái)。我們會(huì)致力于如何通過樣一個(gè)平臺(tái)更好地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

　　做自動(dòng)駕駛，要有自動(dòng)駕駛的汽車，這是個(gè)技術(shù)門檻。我們希望這個(gè)開源社區(qū)可以為他們開放，我們做自動(dòng)駕駛的硬件平臺(tái)上，他們可以通過自動(dòng)、線控的車，驗(yàn)證自己的理想，在這個(gè)平臺(tái)上發(fā)揮更大作用，聚合所有人的智慧回饋給社會(huì)。我們還會(huì)打造自動(dòng)駕駛孵化器，我們會(huì)在社區(qū)里面挑一些比較好的技術(shù)、產(chǎn)品，發(fā)揮橋梁作用，把我們的車廠合作伙伴，其他合作伙伴，把我們的技術(shù)、產(chǎn)品更快地帶到市場(chǎng)，跟他們建立合作關(guān)系，共同打造把自動(dòng)駕駛變成現(xiàn)實(shí)。

　　大家可以在我們安裝了各種傳感器的原型車上做一些概念驗(yàn)證或相關(guān)工作四維圖新如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)？我認(rèn)為，首先要確定自己在哪里，知道我們周邊環(huán)境怎么樣，還要知道接下來會(huì)發(fā)生什么，基于這些感知會(huì)做出自己的判斷，我需要做什么，以便達(dá)到每個(gè)人開車都要做到的事情，這就為人工智能提出了很大挑戰(zhàn)。

　　精準(zhǔn)定位就是回答我在哪里，很多新的技術(shù)，新傳感器，或者一些更高的傳感器都需要在高精度定位里面發(fā)揮作用，另外就是基于傳感器也好，對(duì)環(huán)境的感知，回答第二個(gè)問題就是周邊環(huán)境是怎么樣。這個(gè)例子就是對(duì)周邊環(huán)境，動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體識(shí)別案。接下來會(huì)發(fā)生什么?我們要預(yù)測(cè)每一個(gè)物體在接下來的時(shí)間內(nèi)怎么運(yùn)動(dòng)，如何影響我在接下來下一步的操作，所以很多技術(shù)、相關(guān)東西等很多東西都會(huì)在上面起到很大作用，提出很大挑戰(zhàn)。最后，基于什么動(dòng)作我才能安全地沿著我的預(yù)訂目標(biāo)達(dá)到目的地。解決這些問題，就要從整體技術(shù)架構(gòu)上理解這樣的大體框架，很多具體的模塊都需要我們不斷完善和實(shí)現(xiàn)。傳感器和地圖+的概念，不僅僅是基礎(chǔ)地圖還有高精度地圖，還有傳統(tǒng)地圖。我們需要車與車的通訊，就需要把我對(duì)環(huán)境的感知擴(kuò)大更大范圍，提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)型，基于這些感知、定位我們可以對(duì)環(huán)境建模有一個(gè)更好的理解?；诖?，還需要路線導(dǎo)航、路線決策等，我走什么路線，配合什么動(dòng)作、操作。最后，我們硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)車輛控制，整個(gè)車的自動(dòng)駕駛，相當(dāng)于一個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)，這邊就需要人機(jī)界面，去哪里，可以設(shè)置目的地，然后車安全帶我們目的地，最后需要一套完整、可靠的運(yùn)行技術(shù)保證。

　　這張圖是我們提出的地圖+，這不是簡單、傳統(tǒng)意義上地圖，這個(gè)地圖比較要求高精度，詳實(shí)的地圖，還可以輔助我們對(duì)地圖的感知，要保持對(duì)地圖的新鮮度。隨著技術(shù)，我們會(huì)從傳統(tǒng)導(dǎo)航等都要有一個(gè)過程，這對(duì)地圖的精度、詳細(xì)程度、新鮮程度都提出了很高的挑戰(zhàn)，達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，我們要對(duì)地圖工作做很多事情。

　　如今，地圖已不是傳統(tǒng)意義上的物理格式，由于互聯(lián)互通互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面，地圖產(chǎn)品服務(wù)化成為不可逆轉(zhuǎn)趨勢(shì)，也成為必然。在這種情況下對(duì)自動(dòng)駕駛提供充分保障。因?yàn)檫@種地圖+的理念，整個(gè)地圖產(chǎn)業(yè)鏈都會(huì)發(fā)生變革，一次革命，包括之前提到不僅僅專業(yè)采集車提供原始的地圖數(shù)據(jù)源，相當(dāng)于整個(gè)用戶、市場(chǎng)在路上跑每一輛車，這是人民革命，會(huì)對(duì)地圖價(jià)值鏈產(chǎn)生影響，借助大數(shù)據(jù)處理能力，我們會(huì)在這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中打造一個(gè)全新的環(huán)境，雖然閉環(huán)跟傳統(tǒng)很類似，從地圖的生產(chǎn)、編譯等里面新內(nèi)容都賦予了更新的含義和更高的挑戰(zhàn)。

　　提到高精度地圖駕駛，四維圖新不斷做出了全新的嘗試和探索工作，包括對(duì)地圖規(guī)范和內(nèi)容的制定都做出很多工作，這是我們的里程碑。

　　在標(biāo)準(zhǔn)化問題上，所有人都要在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行研發(fā)，把所有智慧集中于一點(diǎn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成為非常重要的事情，因此，我們?cè)谛袠I(yè)建設(shè)里面包括NDS這個(gè)技術(shù)的建立，和推進(jìn)其支持下一步智能駕駛方面做了很多工作，我們認(rèn)為數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化將成為以后自動(dòng)駕駛的最基礎(chǔ)要求。四維圖新在NDS面向未來發(fā)展方向上，做出各種努力和推進(jìn)NDS用于支持未來自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括地圖傳感器理念和地圖每一個(gè)挑戰(zhàn)，對(duì)于地圖基礎(chǔ)地圖和動(dòng)態(tài)周邊環(huán)境的動(dòng)態(tài)感，因?yàn)榈貓D做自動(dòng)駕駛地圖不僅僅是靜態(tài)地圖概念，而是實(shí)時(shí)的，為什么說四維圖新這個(gè)名字非常有預(yù)見性，因?yàn)榈貓D不僅僅是簡單三維的東西，也有時(shí)間變化，因此，這個(gè)名字非常具有前瞻性。這是對(duì)我們正在更新機(jī)制、混合模式等整個(gè)資源整合能力的挑戰(zhàn)。

　　對(duì)質(zhì)量管理，我們處理地圖數(shù)據(jù)需要加快，但質(zhì)量不能為代價(jià)犧牲，我們必須要有更多的挑戰(zhàn)和工作需要做。我們?cè)诨A(chǔ)地圖的編譯和認(rèn)證很多工作這方面已經(jīng)有很多積累，但對(duì)于自動(dòng)駕駛，我們有更新的挑戰(zhàn)，對(duì)實(shí)時(shí)地圖更新速度，還有提供服務(wù)方式都提出更高的要求。對(duì)于面向自動(dòng)駕駛更新速度和所有自動(dòng)化地圖生產(chǎn)，不再更多依賴于人工進(jìn)行，而是依賴自動(dòng)化生產(chǎn)流程。如今，我們已經(jīng)不再單純地把地圖數(shù)據(jù)提供給大家，否則那么多復(fù)雜的地圖規(guī)劃，肯定就會(huì)暈。我們會(huì)向大家提供配套產(chǎn)品，如何更好使用地圖的能力。該地圖引擎面向人工的今天的傳統(tǒng)人機(jī)交互的導(dǎo)航功能，同時(shí)支持面對(duì)計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛的核心導(dǎo)航引擎都會(huì)提供支持。

　　同時(shí)，自動(dòng)駕駛大家每一個(gè)人都要閉環(huán)，所有人都站在一起共同面對(duì)挑戰(zhàn)要實(shí)現(xiàn)的共同夢(mèng)想，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)挑戰(zhàn)就要對(duì)大數(shù)據(jù)分析能力，這里面就是成熟的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，通過搜集過來的大數(shù)據(jù)自動(dòng)生成地圖，這相當(dāng)于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這是最基礎(chǔ)的能力。另外，合作大于競爭，每個(gè)人都面臨同樣的挑戰(zhàn)。

　　行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化是自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵的因素。這是對(duì)我們地圖+服務(wù)云平臺(tái)簡單概要，相當(dāng)于最核心的自學(xué)習(xí)引擎會(huì)把地圖服務(wù)、地圖數(shù)據(jù)的能力提升一個(gè)臺(tái)階。總之，期盼跟我們所有合作伙伴所有志同道合的人才團(tuán)隊(duì)能在我們這個(gè)開放平臺(tái)上共同為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新與完善而努力，希望可以盡快把自動(dòng)駕駛早日安全帶到我們的現(xiàn)實(shí)，謝謝大家!