?。ㄎ?3sNews高級(jí)編輯 龍薇）8月20日-23日，由中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)和飛行器控制一體化技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)承辦的國際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))將在北京航空天大學(xué)舉辦。

　　國際空中機(jī)器人大賽，始創(chuàng)于1991年，由國際無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)資助主辦，2012年首次在中國設(shè)立亞太賽區(qū)，與美國賽區(qū)同步進(jìn)行。按照比賽規(guī)程，空中機(jī)器人需自主完成極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，根本目標(biāo)是通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性的、實(shí)用而有意義的比賽任務(wù)，從而推進(jìn)空中機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步。

　　去年，國際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))在山東省煙臺(tái)市舉辦，來自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國香港地區(qū)的13支高校參賽隊(duì)參與比賽，第七代任務(wù)名為“空中牧羊犬行動(dòng)”，要求實(shí)現(xiàn)空中機(jī)器人自動(dòng)管理和控制地面機(jī)器人，涉及視覺導(dǎo)航及高動(dòng)態(tài)高精度自動(dòng)控制和智能決策等自主控制技術(shù)，難度較大。僅有幾支參賽隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)了自主躲避障礙和追蹤識(shí)別，但沒有隊(duì)伍能夠在十分鐘內(nèi)完成既定任務(wù)，成為本次比賽的最大遺憾。

　　在去年的比賽中，只有北京航空航天大學(xué)的參賽隊(duì)驅(qū)趕出一只“羊”，而美國賽區(qū)也未實(shí)現(xiàn)任務(wù)突破，第七代任務(wù)第一階段延續(xù)至2015年國際空中機(jī)器人大賽中，屆時(shí)可能會(huì)吸引更多的高校隊(duì)伍來參與。