6月11日，地理信息開發(fā)者大會(huì)無(wú)人機(jī)航測(cè)分論壇開幕，這是地理信息開發(fā)者大會(huì)四年來(lái)首次開設(shè)無(wú)人機(jī)航測(cè)分論壇，來(lái)自無(wú)人機(jī)管理機(jī)構(gòu)、無(wú)人機(jī)廠商企業(yè)家、無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)者等數(shù)百名到場(chǎng)參與。

　　高凱指出，航天遠(yuǎn)景推出了一款幾乎不需要人工干預(yù)的一款快拼軟件，解決了非專業(yè)相機(jī)的像素低問(wèn)題，并能實(shí)現(xiàn)快速處理，并對(duì)無(wú)人機(jī)空域管理方案提供了寶貴的建議。以下是采訪實(shí)錄（未經(jīng)高凱本人核實(shí)）。

　　高凱：各位來(lái)賓，大家下午好!下面我給大家介紹一下航天遠(yuǎn)景在無(wú)人機(jī)航測(cè)方面做了哪些工作。首先，我要簡(jiǎn)單介紹一下航天遠(yuǎn)景。航天遠(yuǎn)景公司最核心的有三大塊業(yè)務(wù)，無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)是其中之一。

　　我公司航測(cè)航測(cè)研發(fā)時(shí)間比較早，先后被科技部列為重大項(xiàng)目做過(guò)重大支持，我們專注于無(wú)人機(jī)的后處理。飛行完了以后，它的影像怎么處理，是航天遠(yuǎn)景所關(guān)注的領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)有很多特點(diǎn)，比如比起大飛機(jī)而言，不太穩(wěn)定，從后處理軟件方面怎么解決這些問(wèn)題，這是GIO俱樂部到航天遠(yuǎn)景去參觀考察的一個(gè)情況。

　　首先，我要介紹一下我們航天遠(yuǎn)景的研究情況，我們研究集中在三大塊，第一塊是關(guān)于飛行本身相關(guān)聯(lián)的部分，比如我們關(guān)注對(duì)飛行的質(zhì)量和姿態(tài)進(jìn)行檢查的一款軟件，還有相機(jī)檢校的部分，因?yàn)榉菍I(yè)的相機(jī)有些不是特別專業(yè)的地方，我們提供一些檢測(cè)手段;第二部分是關(guān)于它的快速處理，第三塊是提供基于無(wú)人機(jī)的高精度量測(cè)的完整解決方案。早在2011年，我們就提出這個(gè)方案，由于非專業(yè)量測(cè)相機(jī)的像素小，機(jī)變比較大，我們用一些手段來(lái)解決這些問(wèn)題。

　　首先，在應(yīng)急救災(zāi)方面的一些應(yīng)用，我們推出了一款幾乎不需要人工干預(yù)的一款快拼軟件，叫一鍵快拼。做整個(gè)影像的處理，只要一鍵回車，整個(gè)處理的過(guò)程完全自動(dòng)的處理完成。軟件的界面只有一個(gè)鍵，不提供其他的鍵，讓你操作起來(lái)更方便、更簡(jiǎn)單。

　　舉例而言，有2071張無(wú)人機(jī)影像，它的成果包括DOM和DSM，具備非常強(qiáng)大的應(yīng)用功能，可以導(dǎo)在谷歌地圖上，和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，還提供三維的瀏覽，可以看到整個(gè)三維的場(chǎng)景。無(wú)論是交叉數(shù)據(jù)，飛行的姿態(tài)有多么不穩(wěn)定，航帶是交叉的，甚至在峽谷里面飛行的鐵路、公路，我們都可以拼接起來(lái)，對(duì)飛行姿態(tài)沒有太多的要求。實(shí)際上，在飛機(jī)盤旋上升過(guò)程中間有大傾角，它拍攝了影像以后，照樣能把它拼接起來(lái)。低重疊度，這個(gè)也是我們軟件最后輸出的一個(gè)報(bào)告，航拍重疊度的情況怎么樣，在下面有不同的顏色會(huì)顯示，是幾度重疊，是五度以上的重疊是藍(lán)色的，即使重疊度不太好，也可以把它快速拼接起來(lái)。

　　這個(gè)是在東南亞的熱帶雨林快速拼接形成的數(shù)據(jù)，這是有山有水交叉的地貌，它很好地體現(xiàn)了拼接的情況，拼接的成功率基本在95%以上，很少遇到拼接不成功的地方。我們的拼接不依賴控制，可以快速拼，而且它的輸出是帶有三維的部分，這是大飛機(jī)的DMC影像，也可以快速的拼起來(lái)。這是我們?cè)隰數(shù)榈卣鸬臅r(shí)候做的一個(gè)影像，也是快速拼接。我們對(duì)拼接的功能，與其它拼接軟件做過(guò)一些對(duì)比，無(wú)論是從速度還是可靠性，我們的軟件的表現(xiàn)都比較優(yōu)秀的。

　　關(guān)于高精度航測(cè)，我們一直在致力于提供無(wú)人機(jī)航測(cè)的解決方案，并為整個(gè)行業(yè)提供一些免費(fèi)的服務(wù)。第一，我們免費(fèi)提供精密單點(diǎn)定位解算服務(wù)，預(yù)計(jì)9月底上線，為大家提供單點(diǎn)定位解算服務(wù);第二，我們也會(huì)在今年年底以前提供相機(jī)檢校，基于網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)檢校，在過(guò)去的時(shí)候，相機(jī)檢校是非常復(fù)雜的過(guò)程，我們會(huì)提供這種相機(jī)檢校的方法，拍完70張照片后，上傳上來(lái)，我們會(huì)自動(dòng)生成關(guān)于相機(jī)檢校的報(bào)告，操作也很簡(jiǎn)單，未來(lái)我們考慮免費(fèi)向這個(gè)行業(yè)開放。

　　此外，我們有一個(gè)成熟的方案來(lái)做，利用無(wú)人機(jī)來(lái)做航測(cè)。 我們現(xiàn)在提供了一種稀少控制的方案，整個(gè)工程只需要做四個(gè)控制點(diǎn)，過(guò)去在2011年、2012年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)的解決方案都需要打非常多的控制點(diǎn)，大家根據(jù)不同的比例尺寸要求?，F(xiàn)在，整個(gè)工程只要布四個(gè)控制點(diǎn)就可以了。另外，我們會(huì)啟動(dòng)適合無(wú)人機(jī)特點(diǎn)的攝影測(cè)量工作站，提供一些自動(dòng)手段，整個(gè)過(guò)程中，我們都已經(jīng)有非常完整的工程化的解決方案。還有一些案例，舉一個(gè)案例，山西的一個(gè)測(cè)區(qū)，我們做了四個(gè)控制點(diǎn)。最后，我們做了一個(gè)空三的精度分析報(bào)告，通過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)做一千個(gè)航測(cè)完全沒有任何問(wèn)題，而且非常穩(wěn)定可靠。無(wú)論是平面中誤差還是高程中誤差，在這個(gè)項(xiàng)目中間是滿足需要的。我們現(xiàn)在提供的PPP的方案，在7月份前后，可能會(huì)做正式的發(fā)布，同時(shí)，還會(huì)有完整的工程方案。

　　關(guān)于無(wú)人機(jī)航測(cè)可能面臨的一些瓶頸，我也提一些簡(jiǎn)單的想法。因?yàn)槲覀冏约翰簧a(chǎn)飛機(jī)，我們也呼吁在座的同行，能有更專業(yè)的飛機(jī)，希望它能更安全的飛行。更重要的一點(diǎn)，在飛行規(guī)劃的問(wèn)題上，如果要申請(qǐng)空域，大家覺得特別麻煩，管理部門不妨考慮一下，比如搭建一個(gè)公共的平臺(tái)，內(nèi)置一個(gè)管制區(qū)域和臨時(shí)管制區(qū)域，以公共平臺(tái)來(lái)做飛行規(guī)劃。如果滿足飛行管制的要求，自然就可以把飛行規(guī)劃做下來(lái)。如果說(shuō)它是管制區(qū)，飛行的路徑可能正好和它有重疊，在規(guī)劃路徑的時(shí)候，就可以反映出來(lái)。這樣的話，我們就避免出現(xiàn)很多問(wèn)題。因此，建立一個(gè)統(tǒng)一的類似于這樣的平臺(tái)，在上面做飛行規(guī)劃，似乎就方便便捷了，并且能夠保障大家在合法的狀況下進(jìn)行陽(yáng)光的飛行。謝謝大家。