6月10日，北京國(guó)家會(huì)議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì) (WGDC)在此拉開(kāi)帷幕。WGDC自2012年起開(kāi)始舉辦，四年時(shí)間里，伴隨著中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會(huì)。

　　6月11日下午的無(wú)人機(jī)航測(cè)專(zhuān)場(chǎng)中，空客防務(wù)與空間的扈光先生做出了題為“新一代三維模型”的精彩演講。以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人確認(rèn))

　　扈光：我是空客防務(wù)的扈光，我來(lái)替Frank Bignone先生介紹一下空客我們對(duì)無(wú)人機(jī)處理一些經(jīng)驗(yàn)，跟大家進(jìn)行一些分享。給大家介紹的內(nèi)容包括三個(gè)方面，第一是我們對(duì)無(wú)人機(jī)處理方案做一個(gè)介紹，這個(gè)不是針對(duì)我們的產(chǎn)品，是針對(duì)大家常見(jiàn)處理方案我們的一些經(jīng)驗(yàn)分享。第二個(gè)是對(duì)我們公司街景工廠(chǎng)對(duì)大家比較關(guān)注的采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影獲取數(shù)據(jù)測(cè)繪級(jí)別產(chǎn)品的一些介紹，最后介紹一下我們后面的一些進(jìn)展。

　　在這里我主要給大家介紹的是關(guān)于利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行傾斜攝影，進(jìn)行空三處理，最后建模的一個(gè)過(guò)程?，F(xiàn)在我們大家看到我們最常見(jiàn)的旋翼性的無(wú)人機(jī)掛多鏡頭包括下視和斜視鏡頭，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可能我們?cè)缙诳吹胶芏喙潭ǖ娘w機(jī)，現(xiàn)在大家覺(jué)得旋翼的可能更方便一些。對(duì)無(wú)人機(jī)相信大家都很清楚，無(wú)人機(jī)有它的優(yōu)勢(shì)，時(shí)間成本的節(jié)省，以及操作成本的節(jié)省。而對(duì)于我們很多熟悉用各種各樣的軟件來(lái)處理傾斜攝影，它的處理流程都是一樣的，首先要根據(jù)我們的飛行計(jì)劃進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，有的地方會(huì)有針對(duì)性的把控制點(diǎn)布好，進(jìn)行空三處理，最后做正射影像或者建模處理。

　　我們來(lái)看一下對(duì)于我們最終的成果，無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)我們最依賴(lài)的是什么?第一個(gè)依賴(lài)的是影像，第二個(gè)是相機(jī)的相關(guān)信息，對(duì)于很可能依賴(lài)的是曝光點(diǎn)GPS和姿態(tài)儀記錄值，我想跟大家探討一下這些要素在處理過(guò)程中到底哪些是重要的，哪些是不重要的，我們可不可以去用它們。無(wú)人機(jī)往往用比較普通的相機(jī)，它掛的平臺(tái)不是特別穩(wěn)定，所以這兩個(gè)因素，決定了我們無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行空三平差處理的時(shí)候，如果僅僅用我們傳統(tǒng)的優(yōu)化的話(huà)，最終的結(jié)果，始終不能包括所有的區(qū)域是特別穩(wěn)定的。本身的平臺(tái)信息我們也需要根據(jù)飛行情況進(jìn)行模擬優(yōu)化，才能得到最好的結(jié)果。而對(duì)于GPS信息來(lái)說(shuō)，可能有的人覺(jué)得它不重要，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在對(duì)無(wú)人機(jī)常常已經(jīng)習(xí)慣了，但是我們覺(jué)得GPS信息如果有的話(huà)，它可以極大的避免我們最終成果帶來(lái)的比例問(wèn)題、扭曲問(wèn)題、旋轉(zhuǎn)問(wèn)題等等。

　　我們大家可能比較常見(jiàn)的，把數(shù)據(jù)導(dǎo)到一個(gè)軟件里面，我們就等待結(jié)果，其實(shí)那些數(shù)據(jù)在軟件里面像一個(gè)黑盒子一樣。我們希望僅僅得到一些可以拼出來(lái)的圖象，這個(gè)過(guò)程完全沒(méi)有問(wèn)題，大家看不到影像的錯(cuò)位，不會(huì)有模型歪的情況。但是量測(cè)精度，有的時(shí)候顯得不是特別穩(wěn)定。如果要提高穩(wěn)定的話(huà)，放大量的控制點(diǎn)進(jìn)去，來(lái)保證最好的精度。剛剛高總也提到，他那個(gè)思路我覺(jué)得非常好，我們?cè)谧鲋耙欢ㄒ獙?duì)無(wú)人機(jī)相機(jī)進(jìn)行比較好的相機(jī)檢校，盡量減輕所謂的外部因素對(duì)空三的干擾。無(wú)人機(jī)拿到數(shù)據(jù)以后，我們需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)到底提供給了我們什么，我們希望大家可以在做空三過(guò)程中，一開(kāi)始可以放少量的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)一下，可以讓每張影像恢復(fù)它的初始信息。如果有GPS信息，我們回過(guò)頭來(lái)看看有沒(méi)有IMU信息，我們何以通過(guò)恢復(fù)出來(lái)這個(gè)姿態(tài)儀，通過(guò)一個(gè)很簡(jiǎn)單的變化，可以模擬出來(lái)一個(gè)相對(duì)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，如果無(wú)人機(jī)帶著姿態(tài)儀的話(huà)，我們盡量把姿態(tài)儀用上。在這種條件下，我們只要加入相對(duì)較少的控制點(diǎn)，我們可以獲得較好的精度，當(dāng)然這個(gè)也和具體的飛行情況和測(cè)試范圍有關(guān)系。但是我們相信經(jīng)過(guò)我們的檢測(cè)，這樣的思路，這樣的流程會(huì)更加穩(wěn)定。我們想優(yōu)化，得到最好的精度，我們做控制點(diǎn)優(yōu)化的時(shí)候，我們希望嘗試優(yōu)化一下所謂的相機(jī)信息，第一是和相機(jī)相關(guān)的信息，第二個(gè)由于無(wú)人機(jī)的特性，它的平臺(tái)并不非常穩(wěn)定，這兩方面要進(jìn)行優(yōu)化。

　　無(wú)人機(jī)航拍特點(diǎn)，一百米到三百米我們進(jìn)行影像拍攝，大部分無(wú)人機(jī)平臺(tái)都會(huì)把45度角作為一個(gè)相機(jī)安置角。從我們的經(jīng)驗(yàn)和我們的特色來(lái)說(shuō)，第一個(gè)我們覺(jué)得45度角并不是傾斜攝影的規(guī)范角或者標(biāo)準(zhǔn)角，航高越低的時(shí)候，45度角，如果飛機(jī)再稍微不穩(wěn)定，可能獲得像右邊這樣的影像，這樣的影像在平差過(guò)程中會(huì)起到非常大的干擾。

　　剛才介紹了我們對(duì)無(wú)人機(jī)影像采集和處理的一些經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于街景工廠(chǎng)而言，我們的思路是這樣的，首先我們希望為用戶(hù)提供的是高精度的、高效率的產(chǎn)品，效果最好的，街景工廠(chǎng)我們希望以高精度處理為第一目標(biāo)。我們剛設(shè)計(jì)這個(gè)產(chǎn)品的時(shí)候，我們處理的數(shù)據(jù)都是標(biāo)準(zhǔn)的航測(cè)性的相機(jī)作為處理對(duì)象，進(jìn)行我們相關(guān)測(cè)試。隨著無(wú)人機(jī)發(fā)展越來(lái)越快，項(xiàng)目越來(lái)越多，我們也會(huì)為用戶(hù)帶來(lái)處理方案，我們會(huì)把我們內(nèi)部在處理空三過(guò)程中的方案分為不同的情況，來(lái)區(qū)別對(duì)待。我們給用戶(hù)提供較高精度的成果。

　　最后給大家介紹一下關(guān)于街景工廠(chǎng)最新的進(jìn)展，我們對(duì)空三平差模型進(jìn)行了一些改進(jìn)，可對(duì)超過(guò)5萬(wàn)張行腔進(jìn)行平差解算，我們對(duì)這么多參數(shù)進(jìn)行一次性解算。對(duì)于我們常見(jiàn)的特征匹配和我們一些常見(jiàn)的影像特點(diǎn)，我們開(kāi)發(fā)了更加優(yōu)化的專(zhuān)用版本Surf算法。我們應(yīng)用在測(cè)繪領(lǐng)域、應(yīng)急領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域，我們可以應(yīng)用在媒體領(lǐng)域。而目前我們的軟件依然想遵循最專(zhuān)業(yè)的處理方案，我們提供一系列的工具，可以讓用戶(hù)檢查空三精度，數(shù)據(jù)進(jìn)去能夠出來(lái)。用戶(hù)可以中間進(jìn)行干預(yù)，同時(shí)我們提供各種各樣的工作流，方便用戶(hù)在生產(chǎn)過(guò)程中盡可能減少人為操作時(shí)間，遵循工作流。同時(shí)，我們也感謝很多算法，使得原來(lái)只適用于點(diǎn)云匹配方法能夠適用于其他各種各樣的影像，謝謝大家。