百度無人駕駛研討會演示車型

　　一直以來類似無人駕駛這些技術(shù)都是谷歌(微博)等國外科技公司的“專利”，國內(nèi)公司基本無緣，不過，今年以來百度也開始變“酷”，百度內(nèi)部的無人駕駛技術(shù)也在快速研發(fā)。

　　據(jù)消息人士透露，百度今年8月召開了無人駕駛技術(shù)研討會，除探討汽車傳感和控制系統(tǒng)研發(fā)外，百度還在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。

　　這些留下一個(gè)疑惑，一向并不“酷”的百度長期處于躺著賺錢的舒服狀態(tài)，如今為何要研發(fā)無人駕駛，項(xiàng)目是由百度什么部門負(fù)責(zé)，未來無人駕駛技術(shù)又能給百度帶來哪些價(jià)值?

　　百度為何要做無人駕駛

　　要回答這個(gè)問題，首先得從百度成立深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，涉足人工智能領(lǐng)域說起。百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室有著世界上最大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)，在這個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)上可讓百度做酷的應(yīng)用。

　　百度研究院副院長余凱介紹說，百度做無人駕駛有3方面原因：

　　1，認(rèn)同無人駕駛能使百度的駕駛變得更安全，希望通過無人駕駛使行駛這件事獲得沒有交通事故的體驗(yàn);

　　2，很少人開車從北京到上海，大家更愿意選擇飛機(jī)或火車，因?yàn)樾枰{駛十幾個(gè)小時(shí)，如智能駕駛成現(xiàn)實(shí)，很多人會愿意讓車帶自己去上海，從而省去到飛機(jī)場和火車站的時(shí)間;

　　3，大都市里有非常普遍的交通堵塞問題，或喝醉酒后想找代駕，如有無人駕駛司機(jī)就可以完全放松，這也是科研院校、汽車廠商或互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)無人駕駛技術(shù)的重要因素。

　　余凱介紹說，百度不僅是搜索公司，也是地圖服務(wù)商，地圖業(yè)務(wù)重視數(shù)據(jù)，如百度在下一個(gè)五年或下一個(gè)十年布局上，能在下一代地圖上占得先機(jī)，會對百度的意義非常大。

　　其原因在于，無人駕駛和輔助駕駛對地圖信息精度要求很高，下一代地圖精度可能是厘米級，厘米級精度包含許多信息，是傳統(tǒng)地圖所不具備的，如車道信息、交通標(biāo)志紅綠燈信息。

　　無人車上的攝像頭GPS信息不斷被無人車輛或者高級輔助駕駛車輛搜集，這些信息本身能給百度帶來完全不同的動態(tài)地圖，動態(tài)地圖在下一個(gè)十年會成為非常重要的數(shù)據(jù)服務(wù)形式。

　　另一方面，無人駕駛車輛會成未來新的平臺，有很多信息都是在車?yán)锉幌M(fèi)，如需要人駕駛情況下，可能90%精力都花在車上，一旦無人車實(shí)現(xiàn)，90%的精力可在車?yán)镒鲎约旱氖隆?/p>

　　百度可讓用戶在車?yán)锵M(fèi)百度的信息，不管是百度搜索、百度地圖還是音樂服務(wù)，這都是很大的業(yè)務(wù)。此外，下一代的車會有越來越多傳感器，每個(gè)車輛上都會有一個(gè)攝像頭。

　　余凱說，無人駕駛作為機(jī)器人領(lǐng)域的特殊應(yīng)用，也是百度一項(xiàng)技術(shù)儲備。如在百度不僅研發(fā)無人車也研發(fā)無人飛機(jī)，這些技術(shù)相通，一旦平臺技術(shù)成熟，就可以成為百度新業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。

　　項(xiàng)目仍在秘密研發(fā)階段

　　當(dāng)前谷歌已發(fā)布其開發(fā)的無人駕汽車，此車可自動駕駛無需人工控制。百度無人駕駛車項(xiàng)目則仍處于秘密開發(fā)階段，并未披露太多當(dāng)前進(jìn)展。

　　不過，余凱披露百度無人駛研發(fā)項(xiàng)目細(xì)節(jié)：分三個(gè)模塊—感知環(huán)境、完成任務(wù)和控制指令：

　　第一部分感知環(huán)境，通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境，包括車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境，及周圍行人和車輛。

　　第二部分完成任務(wù)是指根據(jù)汽車需要完成的任務(wù)，如用戶想回家或是想去辦公室，汽車會根據(jù)當(dāng)前的動態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定下一步的決策。

　　第三部分是控制指令，是把決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對車控制指令，如一個(gè)油門、一個(gè)剎車命令。百度目前主攻的是對于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。

　　余凱說，百度在高速公路上做數(shù)據(jù)采集，并把這些數(shù)據(jù)放在同一坐標(biāo)系下同步定位與制圖。一開始的三圈，如果拿原始數(shù)據(jù)不完全對齊，百度要通過技術(shù)讓最后的車型軌跡完全對齊。

　　百度通過激光雷達(dá)采集三維地圖數(shù)據(jù)，也針對二維圖像做工作，如檢測車道線、交通標(biāo)志，路面上左拐右拐標(biāo)志，通過二維和三維協(xié)作，存成特定格式就成無人駕駛的基礎(chǔ)。

　　無人駕駛不僅是技術(shù)問題，也涉及法律法規(guī)的問題。余凱指出，無人駕駛需到交管部門批準(zhǔn)，才能采集到必要數(shù)據(jù)，達(dá)到測繪要求，無人駕駛技術(shù)在保險(xiǎn)業(yè)務(wù)上也需有突破和創(chuàng)新。

　　此外，無人駕駛涉及數(shù)據(jù)安全性和保密性，很多人不希望出行軌跡被不同互聯(lián)網(wǎng)公司、不同車商搜集，在保護(hù)個(gè)人隱私和國家信息安全方面大家需要考慮更多細(xì)節(jié)。

　　余凱說，無人車作為新興的事物，被廣大人民群眾接受需要過程，所以無人車經(jīng)過一個(gè)半成熟、成熟需要鋪開的渠道時(shí)，會同樣經(jīng)歷陣痛，沒有一個(gè)系統(tǒng)能100%做到?jīng)]有事故。一旦無人車第一個(gè)事故發(fā)生，如何鑒定責(zé)任方，如何公關(guān)危機(jī)都是無人駕駛車的新課題。