中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說,從嚴格意義上來說,月球車并不是一輛車,而是一個長著輪子、能夠適應惡劣空間環(huán)境并開展空間科學探測的航天器,是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人,公眾習慣稱之為“月球車”。據(jù)了解,月球車駛下著陸探測器后,可通過地面遙操作控制和自主規(guī)劃路徑,自主導航等開展長期的科學探測。在活動現(xiàn)場,記者看到了月球車1:2的模型,從模型上看,它的大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器,兩側(cè)為太陽翼,尾巴上很多天線,右后側(cè)是導航相機和全景相機。它腳踩六個“風火輪”似的移動裝置,腹部的“秘器”最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。除此之外,“嫦娥二號”月球車組成還有:結(jié)構(gòu)與機構(gòu)分系統(tǒng),由結(jié)構(gòu)和太陽翼機械部分、桅桿、機械臂構(gòu)成,主要為各種儀器、設備、有效載荷提供工作平臺;綜合電子分系統(tǒng):將中心計算機、驅(qū)動模塊、處理模塊等集中一體化,采用實時操作系統(tǒng),實現(xiàn)遙測遙控、數(shù)據(jù)管理、導航控制、移動與機構(gòu)的驅(qū)動控制等功能;測控數(shù)傳分系統(tǒng):保證月球車與地球38.4萬公里的通信以及與著陸探測器之間通信;有效載荷分系統(tǒng):主要是月球車配備的科學探測儀器,包括全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發(fā)X射線譜儀等。
月球車以太陽能為能源,能夠耐受月球表面真空、強輻射,以及從正150攝氏度到負180攝氏度,溫差超過300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工作時的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。月球車憑借六個輪子可實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障。“月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進行感知和識別,然后對巡視的路徑進行規(guī)劃。月球車在月面巡視時采取自主導航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。
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