目前，美國麻省理工(MIT)以及愛爾蘭國立大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家們已研發(fā)出了一種映射算法，這種算法可以打造出高精且實(shí)時(shí)的3D環(huán)境地圖，室內(nèi)外皆可。研究人員利用成本低廉的Kinect相機(jī)，對(duì)該技術(shù)進(jìn)行測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，利用該測繪技術(shù)，當(dāng)攝像機(jī)隨之移動(dòng)時(shí)，生成了豐富的3D環(huán)境圖。

　　當(dāng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)回它的起始點(diǎn)時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)返回一個(gè)被標(biāo)記為熟悉的位置時(shí)，該算法可以迅速將圖像連綴在一起，以形成一個(gè)有效的閉環(huán)，從而打造出持續(xù)性的逼真的3D實(shí)時(shí)地圖。

　　該技術(shù)解決了自動(dòng)制圖領(lǐng)域的閉環(huán)問題。當(dāng)攝像機(jī)在一個(gè)房間內(nèi)或是在走廊里進(jìn)行遙攝，總是會(huì)在既定線路上帶來輕微的誤差，比如門口偏右了，墻面變高了。在一段相對(duì)長距離的拍攝后，這些誤差會(huì)加劇，導(dǎo)致生成一個(gè)不連貫的地圖，上面的墻面和樓梯與現(xiàn)實(shí)不符。

　　相反，新的制圖技術(shù)通過跟蹤攝像機(jī)全程在空間中的位置，決定連接地圖的方式。當(dāng)一臺(tái)攝像機(jī)重返到它已拍攝過的位置，算法就基于攝像機(jī)之前所拍攝的機(jī)位，決定在這張3D地圖中哪些點(diǎn)需要進(jìn)行調(diào)整。

　　在地圖得以修正之前，它的信息結(jié)構(gòu)處于雜亂無章的狀態(tài)。研發(fā)人員研究出了讓攝像機(jī)梳理信息的辦法，可以使地圖進(jìn)行調(diào)整，讓其自動(dòng)歸位。該技術(shù)可用于指導(dǎo)機(jī)器人穿過有潛在危險(xiǎn)或未知的環(huán)境。

　　該技術(shù)的研究人員，夢想為MIT的整個(gè)校園制作一個(gè)完整的模型。借助這個(gè)3D地圖，大學(xué)新生們就可以暢游MIT校園了，就像置身于一個(gè)巨大的水族館一樣。（翻譯 龍薇）