盲人往往因為視力缺陷發(fā)展出敏銳的聽覺，擁有比常人更準(zhǔn)確判斷室內(nèi)空間大小的能力。而在動物界，蝙蝠和海豚也有類似的回音定位能力。新近EPFL(瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué))的一個研究小組就利用類似的技術(shù)研發(fā)了一套麥克風(fēng)系統(tǒng)，只要你在室內(nèi)打一個響指，就能迅速描繪出房間的三維圖像，這項技術(shù)有望在建筑、室內(nèi)導(dǎo)航、犯罪偵查等領(lǐng)域發(fā)揮極大的作用。

　　EPFL的這個小組由Prof. Martin Vetterli帶領(lǐng)。他們研發(fā)出的算法采用放置在室內(nèi)的4個話筒來收集聲源的回音。小組成員Ivan Dokmanic表示他們的系統(tǒng)在繪制普通結(jié)構(gòu)的凹凸室內(nèi)輪廓時，精度可以達(dá)到毫米級。

　　麥克風(fēng)可隨意擺放

　　在這套系統(tǒng)中，麥克風(fēng)除了捕捉直接來自聲源的信號外，也會收集聲源從各個墻面?zhèn)骰氐男盘?。爾后系統(tǒng)將對比每個麥克風(fēng)接收到的信號差異，利用多重信號間的延遲來計算麥克風(fēng)之間、麥克風(fēng)和聲源之間以及麥克各個墻面之間的距離。也就是說，在這種情況下，麥克風(fēng)是可以隨意擺放的。

　　這套系統(tǒng)能通過對每個回音信號的歐幾里德測距模型分析，判斷這是第一次、第二次還是某一次的回音。

　　EPFL的研究人員曾在一個空房間內(nèi)利用單一的聲源來測試算法，并在測試過程中不斷改變一面可移動墻體的位置;測試結(jié)果證實了這一算法的可靠性。

　　建筑內(nèi)部的移動定位

　　關(guān)于這項技術(shù)的應(yīng)用，Dokmanic表示最初他們的設(shè)計意圖是讓建筑師們用來做室內(nèi)設(shè)計——比如音樂廳內(nèi)的音效布置。

　　這項技術(shù)同樣在犯罪偵查中能發(fā)揮很大作用，例如接聽綁匪電話時，只要綁匪處于走動的狀態(tài)，那么就能獲知其室內(nèi)的三維圖形從而判斷他可能的位置。

　　最后這一算法最廣泛的應(yīng)用還是在移動設(shè)備上，用戶可以利用app迅速獲知整個室內(nèi)的地形——而往往這些地方是GPS派不上用場的。