今天凌晨1時42分,載人航天工程總指揮常萬全宣布,我國首次空間交會對接取得圓滿成功!
北京航天飛行控制中心透露,2日23時08分,神舟八號飛船和天宮一號建立起了穩(wěn)定的空空通信,飛船開始自主控制,進入自主控制段。中國首次空間交會對接進入正式實施階段。根據(jù)飛行方案,神八自主導(dǎo)航飛行過程約144分鐘,其后,與天宮一號在同一時刻以同樣的速度到達同一個地點順利交會,兩個飛行器參數(shù)滿足對接的初始條件后,飛行器就將停止控制,讓它們根據(jù)慣性進行碰撞,整個對接過程一共大約需要十分鐘時間。
今天凌晨零時左右,神舟八號飛船進入5公里停泊點。交會對接階段,在神舟八號和天宮一號相距5公里、400米、140米、30米處設(shè)置了4個停泊點。神八飛船將在停泊點短暫停頓,主要目的是要對兩個航天器的關(guān)鍵狀態(tài)進行監(jiān)視和判斷。
神八和天宮一號從5公里處到140米停泊點這一飛行階段,飛行時間約一個小時。其間,地面始終要對相對導(dǎo)航、兩目標(biāo)姿態(tài)、對接機構(gòu)狀態(tài)等進行密切監(jiān)視。
凌晨1時09分左右,神八飛船進入400米停泊點。在約2分鐘的停泊期內(nèi),地面對神舟八號對接機構(gòu)的推出和準(zhǔn)備情況進行確認。飛船和空間實驗室系統(tǒng)總設(shè)計師張柏楠說,對接機構(gòu)是目前我國所有航天器上最復(fù)雜的機構(gòu),共有數(shù)百個軸承和齒輪、上萬個零部件。
凌晨1時19分左右,神八飛船進入140米停泊點。從140米停泊點到對接機構(gòu)接觸這一飛行階段,飛行時間約10分鐘左右。神舟八號從140米停泊點開始前進,正沿直線緩緩接近天宮一號,二者間的相對速度約0.5米/秒。
凌晨1時25分左右,神八飛船離開30米停泊點。此時,飛船開始以0.2米每秒的相對速度向天宮一號靠攏。
凌晨1時29分左右,對接環(huán)接觸成功!神舟八號對接機構(gòu)上的傳感器實時下傳的數(shù)據(jù)表明,兩個航天器已經(jīng)成功接觸。神舟八號和天宮一號對接段從對接機構(gòu)接觸開始,將在15分鐘內(nèi)完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊四個過程,最終實現(xiàn)兩航天器剛性連接,形成組合體。神八對接機構(gòu)上3把捕獲鎖與天宮一號對接機構(gòu)上3個卡板器咬合。1時32分左右,對接機構(gòu)完成捕獲。飛船發(fā)動機關(guān)機。此時,二者完成的是柔性連接,連接后仍能相互移動。神八飛船對接機構(gòu)的機械緩沖系統(tǒng)開始緩沖和校正,儲存和消耗能量,校正對接換姿態(tài),使兩個飛行器處于水平位置。神舟八號對接機構(gòu)的對接換環(huán)收回,拉近兩航天器,兩對接機構(gòu)前端框面互相貼合。1時37分左右,神舟八號對接鎖的主動鉤啟動,與天宮一號被動鉤鎖緊,完成兩航天器的剛性連接。
按計劃,組合體飛行第12天,神八和天宮一號的對接機構(gòu)將解鎖,飛船撤離至距天宮一號5公里的安全距離以外。此后,將擇機進行第二次對接試驗。
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