該套系統(tǒng)的硬件和軟件均由依迅公司自主制造。位于公交車頂?shù)摹昂谙蛔印笔钦紫到y(tǒng)的核心，“黑匣子”不僅能對(duì)行駛中的公交車進(jìn)行精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，還能對(duì)車內(nèi)外進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，并通過無線網(wǎng)絡(luò)與里約熱內(nèi)盧公交車監(jiān)控中心終端電腦聯(lián)接。