近日，李飛飛團隊提出了關(guān)系關(guān)鍵點約束（ReKep/Relational Keypoint Constraints）。簡單來說，該方法就是將任務(wù)表示成一個關(guān)系關(guān)鍵點序列。并且，這套框架還能很好地與 GPT-4o 等多模態(tài)大模型很好地整合。從演示視頻來看，這種方法的表現(xiàn)相當不錯。該團隊也已發(fā)布相關(guān)代碼。李飛飛表示，該工作展示了視覺與機器人學習的更深層次融合。雖然論文中沒有提及李飛飛在今年 5 年初創(chuàng)立的專注空間智能的 AI 公司 World Labs，但 ReKep 顯然在空間智能方面大有潛力。