4月28日消息，純視覺和激光雷達(dá)之爭由來已久，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志近日接受媒體采訪時表示，未來走向L3、L4自動駕駛，汽車一定要有激光雷達(dá)，主要有兩大原因。

“為什么我們必須要有激光雷達(dá)，才能去實現(xiàn)L3、L4？”主持人問道。

靳玉志表示，首先從技術(shù)上看，激光雷達(dá)對任何障礙物來說，它的原理就決定了不需要認(rèn)識這個障礙物，但是一定是能夠檢測出這個障礙物，知道它是障礙物從而進(jìn)行剎?；虮苷?。

純視覺是需要認(rèn)識障礙物，就要做大量的訓(xùn)練。如果數(shù)據(jù)不足夠多，或者數(shù)據(jù)量非常大，但始終會有一些沒見過的東西的時候，它可能是不認(rèn)識的，那這種極端的、很小的Corner case（極端情況）就會帶來風(fēng)險。

其次，他還指出，純視覺方案的相機在一些場景中是受限制的，比如在光線很暗、下暴雨的環(huán)境下，它的清晰度就會受影響。

“視覺本質(zhì)上是模擬人的眼睛，看不清楚會帶來風(fēng)險，但是通過激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等，這些融合的傳感能力，可以在極端場景下發(fā)揮作用”。

據(jù)了解，純視覺方案主要依賴攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理和分析，以實現(xiàn)環(huán)境感知和決策。

目前，主要代表有特斯拉的FSD、以色列Mobileye的SuperVision，中國的大疆車載（DJI Auto）、地平線的Mono系列、橡隆科技二郎神三目視覺系統(tǒng)等主流純視覺感知方案。