4月9日,全球領(lǐng)先的時空智能科技公司千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司(簡稱:“千尋位置”)正式發(fā)布機器人時空智能三體開發(fā)套件SpatiX,4月9日,千尋位置正式發(fā)布機器人時空智能三體開發(fā)套件SpatiX (簡稱“時空智能三體套件”),助力機器人企業(yè)降低研發(fā)門檻、提升研發(fā)效率。目前,千尋位置已與多家知名具身智能頭部企業(yè)合作,共同推進(jìn)具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地。
即日起,機器人研發(fā)、生產(chǎn)或集成應(yīng)用的企業(yè)以及相關(guān)科研機構(gòu)均可通過免費體驗活動申請試用,獲得專屬服務(wù)。
時空智能三體套件不僅包括時空智能服務(wù)、還包括時空智能模組/板卡/定制天線、即裝即用的整機盒子及相應(yīng)的開發(fā)套件,開發(fā)者可通過套件快速接入千尋位置時空智能能力,集成大氣推理大模型、電離層感知大模型、防欺騙等專為機器人行業(yè)定制的特色服務(wù)。
2025年政府工作報告首次將具身智能寫入未來產(chǎn)業(yè)體系,明確提出將智能機器人列為重點發(fā)展的新一代智能終端。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機械臂,以機器狗、人形機器人等為代表的新一代具身機器人通過環(huán)境感知與運動協(xié)調(diào)能力的雙重躍遷,正在從封閉式專用系統(tǒng)向通用化智能平臺、從單一限制場景向復(fù)雜全域空間加速轉(zhuǎn)型,這對全域全場景的時空智能能力提出迫切需求。
千尋位置CEO陳金培指出:“機器人無論是運動控制,還是任務(wù)執(zhí)行,本質(zhì)上都是將數(shù)字驅(qū)動指令轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)操作。想要實現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的高效協(xié)同,最必不可少的橋梁就是時空智能能力?!?/p>
北斗時空智能加持,機器人加速全域全場景應(yīng)用
千尋位置通過構(gòu)建時空基準(zhǔn)、動態(tài)感知及協(xié)同決策能力,正在為機器人感知、規(guī)劃與決策提供技術(shù)底座。
機器人時空智能架構(gòu)圖
具體而言,感知系統(tǒng)是機器人的感覺器官,傳統(tǒng)技術(shù)只能滿足室內(nèi)定位的需求,在室外環(huán)境,
容易帶來定位盲區(qū)和定位誤差增大的問題。時空智能三體套件通過融合北斗時空智能基礎(chǔ)能力、視覺系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及超寬帶(UWB)技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù),在室內(nèi)外一體化環(huán)境中為機器人輸出精準(zhǔn)、可靠且安全的位置信息,讓機器人擁有像人一樣的方向感,能夠完成復(fù)雜環(huán)境中的多樣化任務(wù)。
在路徑規(guī)劃階段,千尋位置還為機器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗信息,幫助機器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動,避開障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。
“千尋位置多行業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新成果還可以輔助機器人更加高效地執(zhí)行任務(wù)?!鼻の恢酶呒壆a(chǎn)品專家周睿介紹:“以園區(qū)巡檢機器人為例,千尋位置基于巡檢視覺大模型,可以助力巡檢機器人高效識別破損設(shè)施、可疑問題或者人員異常闖入等事件?!?/p>
有了北斗時空智能能力的加持,機器人可以在港口、機場、工業(yè)園區(qū)等全域全場景完成安全巡檢、物流配送、應(yīng)急救援等工作。例如,在復(fù)雜高危的化工廠等區(qū)域,機器人可代替人力完成巡檢等任務(wù)。
自研“三體”技術(shù)能力驅(qū)動機器人創(chuàng)新應(yīng)用
此次推出的時空智能三體套件,是千尋位置"星地一體、云芯一體、軟硬一體"的三體技術(shù)能力在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實踐。正是基于自研技術(shù)的積累,千尋位置才能為機器人行業(yè)提供“開箱即用”的時空智能服務(wù)。以衛(wèi)星導(dǎo)航定位的“頭號干擾者”——電離層擾動為例,2025年,電離層擾動因太陽活動高峰(第25個周期峰值年)顯著加劇,導(dǎo)致機器人在戶外作業(yè)出現(xiàn)定位精度不準(zhǔn)甚至無法定位的情況。千尋位置基于三體技術(shù)能力,建立電離層感知大模型和大氣推理大模型,實現(xiàn)對電離層擾動提前預(yù)測、抑制,將大幅減輕電離層變化對機器人作業(yè)的影響。
作為北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)方,千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(兼容 GPS、GLONASS、Galileo)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù),利用遍布全球的 6000 多座 GNSS 星基/地基增強站,自主研發(fā)的智能算法、芯片及大規(guī)?;ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺,為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù)。累計接入終端設(shè)備超過 23 億。在服務(wù)億級規(guī)模設(shè)備的過程中,千尋位置打通了時空智能全鏈路,將時空智能一體化地注入自研服務(wù)、算法及芯片模組中,為具身機器人、低空出行、智能駕駛等多行業(yè)提供云芯一體、數(shù)實融合的全棧時空技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。
展望未來,千尋位置將聯(lián)合合作伙伴,持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新,助力機器人行業(yè)實現(xiàn)多場景落地與規(guī)?;l(fā)展。
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