泰伯網(wǎng)訊，當(dāng)?shù)貢r間3月18日，英偉達(dá)在美國圣何塞舉辦GTC（GPU技術(shù)大會）。公司CEO黃仁勛在主題演講開場說道，“因?yàn)锳I技術(shù)爆發(fā)，GTC大會的規(guī)模每年都在擴(kuò)大，已經(jīng)成AI行業(yè)的‘超級碗’”。

在現(xiàn)場，黃仁勛展示了如何訓(xùn)練一個靠譜的自動駕駛大模型的過程：

Nvidia正在通過Omniverse和Cosmos加速自動駕駛汽車（AV）的AI開發(fā)。Cosmos的預(yù)測和推理能力支持端到端可訓(xùn)練的AI優(yōu)先AV系統(tǒng)，采用新的開發(fā)方法，如模型蒸餾、閉環(huán)訓(xùn)練和合成數(shù)據(jù)生成。

其中，3D合成數(shù)據(jù)生成增強(qiáng)了AV對多樣化環(huán)境的適應(yīng)性，能夠通過Omniverse將日志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為高精度4D駕駛環(huán)境，結(jié)合地圖和圖像生成真實(shí)世界的數(shù)字孿生，包括像素級的語義分割。Cosmos隨后通過生成準(zhǔn)確且多樣化的場景來擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)，彌合仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距。Omniverse和Cosmos使AV能夠?qū)W習(xí)、適應(yīng)并智能駕駛，推動更安全的出行。

這也意味著，英偉達(dá)已經(jīng)全面補(bǔ)齊了數(shù)據(jù)的生產(chǎn)流程，產(chǎn)出各種各樣環(huán)境、光線、布景的虛擬仿真數(shù)據(jù)：

Omniverse數(shù)字孿生環(huán)境，相當(dāng)于一個超強(qiáng)的3D編輯器，能夠生成逼真的場景和物品。開發(fā)者可以根據(jù)不同的領(lǐng)域、機(jī)器人類型和任務(wù)，整合真實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù)或示范數(shù)據(jù)。

Cosmos模型訓(xùn)練平臺，相當(dāng)于一個專門為汽車和機(jī)器人搭建的虛擬世界，利用Omniverse訓(xùn)練Cosmos，能夠讓Cosmos生成無限多樣的虛擬環(huán)境，創(chuàng)建既受控、又具備系統(tǒng)性無限擴(kuò)展能力的數(shù)據(jù)。

回顧英偉達(dá)一路走來的歷程，黃仁勛表示，在大約十年前，始于感知人工智能和計算機(jī)視覺的AI開始真正進(jìn)入全世界的視野。目前，我們正處于生成式人工AI階段，將走向智能體AI（Agentic AI）時代，隨后是物理AI（Physical AI）時代，也就是機(jī)器人將登場的地方。

黃仁勛也以機(jī)器人作為本次演講的收尾，宣布了一款面向人形機(jī)器人的通用開源基礎(chǔ)模型GR00T N1。黃仁勛表示：“每個人都應(yīng)關(guān)注（機(jī)器人）這一領(lǐng)域，這很可能成為有史以來規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)。”