2月22日消息，在今日的全球開發(fā)者先鋒大會上，商湯絕影發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛技術(shù)路線R-UniAD」。

據(jù)介紹，商湯絕影的R-UniAD是「多階段強化學習」端到端自動駕駛技術(shù)路線，具體分為三個階段：

• 首先是依靠冷啟動數(shù)據(jù)通過模仿學習進行云端的端到端自動駕駛大模型訓練；

• 然后基于強化學習，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能；

• 最后云端大模型通過高效蒸餾的方式，實現(xiàn)高性能端到端自動駕駛小模型的車端部署。

商湯絕影「開悟」世界模型與主車閉環(huán)交互的方式，是通過場景庫文件導入一個BEV視角下的初始主車和他車位置，世界模型自動生成主車視角下11V（11個攝像頭）的傳感器仿真數(shù)據(jù)，端到端模型接收到這一數(shù)據(jù)后，生成自車下一時刻位置并進行反饋，世界模型根據(jù)刷新的主車位置和預測的他車位置渲染新的11V傳感器仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，商湯絕影的量產(chǎn)端到端智駕方案預計將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)。在4月的上海車展，商湯絕影將會展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛方案」的實車部署。