8月29日消息，天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司取得一項名為“自動駕駛車輛中預測模型的訓練和使用方法、裝置及車輛“，授權公告號CN118323197B ，申請日期為2024年6月 。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛中預測模型的訓練和使用方法、裝置及車輛，屬于自動駕駛技術領域。獲取兩個訓練集，第一訓練集中的第一標簽用于標注路口圖像中的真實目標信息，第二訓練集中的第二標簽用于標注真實行駛策略，路口特征融合圖像是將路口圖像和真實目標信息融合后得到的圖像；創(chuàng)建預測模型，預測模型的意圖預測模型中包括用于預測每種行駛策略的概率值的預測模塊，且預測模塊是基于多種行駛策略之間的關聯(lián)性設置的；利用第一訓練集中的路口圖像和第一標簽對目標檢測模型進行訓練；利用第二訓練集中的路口特征融合圖像和第二標簽對意圖預測模型進行訓練。