6月7日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種合流區(qū)段車輛通過方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)“，公開號CN202410579407.8，申請日期為2024年5月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種合流區(qū)段車輛通過方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)檢測到自車前方的第一范圍內(nèi)存在合流區(qū)段時，判斷當(dāng)前是否滿足向左變道條件；不滿足的情況下，會檢測分支車道的第二范圍內(nèi)是否存在車輛，若存在，則基于預(yù)減速機(jī)制對自車進(jìn)行減速，得到自車的速度；根據(jù)自車的速度以及其他車輛的速度確定車輛的通過概率，并根據(jù)通過概率控制自車通過合流區(qū)段。本申請?zhí)岣吡塑囕v通過合流區(qū)段的安全性和準(zhǔn)確性，降低了計(jì)算成本。