6月5日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，浙江零跑科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“地圖構(gòu)建方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)“的專利，公開號(hào)CN202410084602.3，申請(qǐng)日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種地圖構(gòu)建方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：依序從相機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中采集的目標(biāo)環(huán)境的圖像中，選取符合預(yù)設(shè)要求的圖像作為關(guān)鍵幀圖像；至少基于當(dāng)前關(guān)鍵幀圖像的第一特征點(diǎn)和當(dāng)前關(guān)鍵幀圖像的前一關(guān)鍵幀圖像的第二特征點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、相機(jī)在采集各關(guān)鍵幀圖像時(shí)的目標(biāo)位姿，在待構(gòu)建地圖中增加地圖點(diǎn)；依次從圖像中確定已進(jìn)行語(yǔ)義檢測(cè)的各幀語(yǔ)義圖像，并基于相機(jī)在采集各幀語(yǔ)義圖像時(shí)的目標(biāo)位姿和各幀語(yǔ)義圖像的語(yǔ)義檢測(cè)結(jié)果，為待構(gòu)建地圖增加語(yǔ)義信息。該專利技術(shù)能夠提高構(gòu)建的地圖的準(zhǔn)確性。