2010年12月9日，中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)2010年會(huì)暨“十二五”衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)專(zhuān)家論壇在北京舉行。會(huì)上，中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院原院長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士劉先林做了題為《組合定位在地面、空中移動(dòng)測(cè)量中的應(yīng)用和存在的問(wèn)題》的報(bào)告。

　　中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院原院長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士劉先林

　　以下是報(bào)告內(nèi)容：

　　非常感謝。這個(gè)不是夸張，比如說(shuō)GPS現(xiàn)在關(guān)了，前兩三年還可以進(jìn)行航空攝影，現(xiàn)在如果沒(méi)有GPS，我們的航空攝影完全不能進(jìn)行。所以的話，我們期待著這個(gè)北斗系統(tǒng)盡快地研制成功，那么楊院士請(qǐng)我在他們北斗論壇上面介紹一下我們的需求是什么，提出一些要求。我們是怎么樣來(lái)使用這個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，首先大家都很熟悉了。像控點(diǎn)測(cè)量，我們都是用衛(wèi)星了。航攝使實(shí)行頂點(diǎn)暴光。現(xiàn)在就是按照坐標(biāo)一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)暴，同時(shí)我們還利用我們?cè)诳罩杏涗洸⑶矣?jì)算出空中暴光點(diǎn)的坐標(biāo)。記錄并解算空中暴光點(diǎn)的坐標(biāo)并進(jìn)行GPS輔助空中三角，同時(shí)我們還利用這個(gè)組合導(dǎo)航的軟件來(lái)解算移動(dòng)中每張照片的位置和姿態(tài)來(lái)進(jìn)行無(wú)控制DCR。另外在車(chē)載也是一樣，車(chē)載也是通過(guò)記錄每一個(gè)激光的位置和姿態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)控制的車(chē)載和記載lidar。另外就是在衛(wèi)星上側(cè)圖。要結(jié)合在衛(wèi)星上的話，結(jié)合星象儀。

　　我想介紹一下我們對(duì)這個(gè)接受機(jī)的要求，現(xiàn)在我們基本上使用這個(gè)接收機(jī)，目前我們選的型號(hào)，都不能滿足我們這個(gè)移動(dòng)測(cè)量的要求。首先一個(gè)，我們要求你要有可以接受雙拼航空天線的相位數(shù)據(jù)，另外我們要求你能夠輸出10HZ的精度的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，可以對(duì)兩臺(tái)以上的傳感器進(jìn)行時(shí)間同步。如果沒(méi)有這個(gè)功能，我們不得不再搞一套很復(fù)雜的時(shí)間系統(tǒng)，有了GPS，GPS可以提供這個(gè)時(shí)間，我們的傳感器只要跟GPS掛上鉤，就可以了。但是目前的系統(tǒng)只能是一個(gè)傳感器，但是一個(gè)傳感器不夠，我們經(jīng)常需要兩到三個(gè)傳感器，所以要求我們的接收機(jī)能記錄兩臺(tái)以上的由傳感器發(fā)揮得事件脈沖，并記錄在文件中。

　　在我們衛(wèi)星攝影測(cè)量還要求專(zhuān)用的接收機(jī)，我們希望要高動(dòng)態(tài)，另外需要雙頻的，同時(shí)要在空間環(huán)境下工作表現(xiàn)來(lái)實(shí)施。

　　架起導(dǎo)航界和我們測(cè)量界之間的橋梁。

　　雙方?jīng)]有溝通，現(xiàn)在導(dǎo)航的從軍用已經(jīng)變成民用，從普通的車(chē)載導(dǎo)航發(fā)展到高精度導(dǎo)航。同時(shí)這個(gè)陀螺儀的發(fā)展很快。因此大量的應(yīng)用在這個(gè)測(cè)量中間。說(shuō)話說(shuō)不到一起去。甚至扯到相對(duì)論。泛在，兩家說(shuō)不到一起去，所以一定要名字統(tǒng)一，而且坐標(biāo)系也不一樣。順序也不一樣，方向也不一樣，兩家說(shuō)不到一起去，所以在此基礎(chǔ)上，要照顧雙方的習(xí)慣，雙方的習(xí)慣要推出各種數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換公式，所以我們期待著一本既懂得關(guān)于如何應(yīng)用GPS、MU的書(shū)籍來(lái)，來(lái)系統(tǒng)地介紹相關(guān)知識(shí)。同時(shí)還要制訂相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　最后我要提出一個(gè)我們期待的國(guó)產(chǎn)的組合導(dǎo)航的(定位定姿)的軟件。我們期待的是更完善更完整一點(diǎn)，能夠進(jìn)行導(dǎo)航處理。首先它要能夠處理不同制式的數(shù)據(jù)并評(píng)估其數(shù)據(jù)質(zhì)量，當(dāng)然它要有靜態(tài)差分，動(dòng)態(tài)差分。這是最基本的。具有各類(lèi)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換能力。另外，能夠?qū)隓M數(shù)據(jù)進(jìn)行組合導(dǎo)航解算。支持其他非衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)和非IMU的其他輔助數(shù)據(jù)參與組合導(dǎo)航計(jì)算。具有解算偏心角和偏心距的能力。能導(dǎo)入事件文件并內(nèi)插輸出傳感器要求的某時(shí)刻的位置和姿態(tài)。所以我們希望這個(gè)軟件要有這個(gè)能力，同時(shí)我們還希望這個(gè)軟件能夠?qū)胧录募?。同時(shí)我們還要求有很多有一個(gè)人寫(xiě)一本書(shū)。它能夠找到真?zhèn)巍Ｄ軐?duì)結(jié)果進(jìn)行子午線收斂角，地球彎曲等改正。能導(dǎo)入大地水準(zhǔn)面，對(duì)高程進(jìn)行改正，并對(duì)垂線偏差對(duì)姿態(tài)角進(jìn)行改正。支持穩(wěn)定平臺(tái)框架角數(shù)據(jù)的導(dǎo)入對(duì)GPS天線分量進(jìn)行飛機(jī)姿態(tài)改正。這一系列的問(wèn)題都沒(méi)有得到很好的解決。另外的話，所有的組航軟件，這些大廠家都沒(méi)有導(dǎo)入大地水準(zhǔn)面，可是卻沒(méi)有導(dǎo)入，顯然它就沒(méi)有考慮這個(gè)問(wèn)題。并且對(duì)這個(gè)垂線偏差改進(jìn)，希望這個(gè)軟件有這個(gè)功能。這是它的理論基礎(chǔ)，可是我們不是鋼體，我們中間有一個(gè)平臺(tái)，有一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)。所以的話，要把這個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)這個(gè)框架弄好。這才能高精度地解決這些問(wèn)題。昨天下午三點(diǎn)鐘才開(kāi)始，整到晚上六七點(diǎn)鐘，我的研究生今天一早送來(lái)的，所以很不清楚。謝謝大家。