5月11日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權局公告，廣州小鵬汽車科技有限公司申請了一項名為“地圖構建方法、裝置、可移動機器人及存儲介質(zhì)“的專利，公開號CN118010002A，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種地圖構建方法、裝置、可移動機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述地圖用于可移動機器人在目標區(qū)域的導航，地圖構建方法包括：獲取所述可移動機器人的多種傳感器所采集的原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)至少包括圖像數(shù)據(jù)；基于所述原始數(shù)據(jù)，利用感知模型識別出所述圖像數(shù)據(jù)中包含的語義物體；利用所述多種傳感器確定所述語義物體的方位信息，所述方位信息至少包括所述語義物體的位置信息以及姿態(tài)信息；獲取所述目標區(qū)域的柵格信息，并結(jié)合所述柵格信息以及所述方位信息構建包含所述語義物體的地圖，可移動機器人能夠基于構建出的地圖進行更為智能的導航定位，從而執(zhí)行更復雜的工作任務，同時提高了用戶體驗。