4月27日消息，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。這也是其自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，可開(kāi)放給行業(yè)使用。“天工”身高163厘米，輕量化體重達(dá)43千克；機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力、高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺(jué)傳感器，并已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。