4月17日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎策略的方法、系統(tǒng)、車輛以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品“，公開號(hào)CN117885763A，申請(qǐng)日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并涉及一種用于執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎策略的方法，在可轉(zhuǎn)彎的本車道中存在車輛以及位于其前方的在前車輛，該方法包括以下步驟：檢測(cè)車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行處理；基于車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)判斷是否滿足車輛的第一轉(zhuǎn)彎策略的第一條件；和如果滿足第一條件，則執(zhí)行車輛的第一轉(zhuǎn)彎策略，其設(shè)置為使車輛關(guān)于在前車輛的轉(zhuǎn)彎方向在其內(nèi)側(cè)以限定的方式與其并行地轉(zhuǎn)彎并且在在前車輛即將進(jìn)入待轉(zhuǎn)入的目標(biāo)車道時(shí)開始跟隨它。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的系統(tǒng)、車輛以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。通過本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在不同轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景以及交通狀態(tài)下優(yōu)化車輛轉(zhuǎn)彎策略的效率以及道路通過性，進(jìn)一步避免或至少減少在轉(zhuǎn)彎時(shí)的交通擁堵問題，提高用戶滿意度。