4月13日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，比亞迪股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“導(dǎo)航信息確定方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備和車輛“，公開號(hào)CN117870663A，申請(qǐng)日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本公開涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種導(dǎo)航信息確定方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備和車輛。該方法包括：確定IMU陣列中的每一IMU單元的數(shù)據(jù)，其中，IMU陣列包括主IMU單元和多個(gè)子IMU單元；根據(jù)子IMU單元數(shù)據(jù)和主IMU單元數(shù)據(jù)，確定每一子IMU單元的參考權(quán)重；根據(jù)子IMU單元數(shù)據(jù)和參考權(quán)重，確定目標(biāo)導(dǎo)航信息。如此，能夠結(jié)合主IMU單元的運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)地賦予每一子IMU單元與其實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)相符合的參考權(quán)重，降低對(duì)單個(gè)子IMU單元的依賴性，即使某一子IMU單元出現(xiàn)異常，也能夠通過(guò)對(duì)其參考權(quán)重的調(diào)整，降低異常子IMU單元對(duì)目標(biāo)導(dǎo)航信息確定的影響，進(jìn)而提高確定出的目標(biāo)導(dǎo)航信息的精準(zhǔn)度和可靠性。