3月27日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請一項(xiàng)名為“自動駕駛車輛對可運(yùn)動限制通行障礙物的運(yùn)行系統(tǒng)及方法“，公開號CN117755289A，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動駕駛車輛針對可運(yùn)動的限制通行障礙物的運(yùn)行系統(tǒng)，包括獲取單元和分析處理單元，其中獲取前方環(huán)境信息，分析處理前方環(huán)境信息以確定是否存在可運(yùn)動的限制通行障礙物，獲取其狀態(tài)信息，分析處理狀態(tài)信息以確定可運(yùn)動的限制通行障礙物是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)動作以允許自動駕駛車輛通過，獲取與可運(yùn)動的限制通行障礙物相關(guān)的附加環(huán)境信息，分析處理附加環(huán)境信息以確定是否有控制障礙物的控制人員在場。還涉及一種相應(yīng)的運(yùn)行方法和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種自動駕駛車輛。通過本發(fā)明的實(shí)施例，增強(qiáng)了自動駕駛車輛對于例如停車場出入口的閘桿的自主處理能力，提高了自動駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中的行駛效率。