3月20日消息，知情人士稱，Cruise高級(jí)資深機(jī)器學(xué)習(xí)工程師LiuXianming加入小鵬，擔(dān)任小鵬AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，研發(fā)XNGP。據(jù)了解，LiuXianming過(guò)往一直在做感知系統(tǒng)，加入小鵬接替此前已離職的前小鵬感知總監(jiān)Patrick，但也存在一定變數(shù)。XNGP正在轉(zhuǎn)向下游的模型化以及更遠(yuǎn)的端到端，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，LiuXianming也可能直奔XNGP的端到端。