2月28日消息，據國家知識產權局公告，梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名為“用于執(zhí)行車輛的變道策略的方法、系統(tǒng)、車輛和程序產品“，公開號CN117601901A，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛領域，具體涉及一種用于執(zhí)行車輛(1)的變道策略的方法(100)，車輛(1)跟隨公交車(2)行駛，該方法(100)包括步驟：S101檢測車輛(1)的周圍環(huán)境數據；S102識別位于車輛(1)前方的公交車(2)的進站意圖；S103由周圍環(huán)境數據識別阻礙公交車(2)進站的障礙物(3,8)；S104響應于檢測到障礙物(3,8)，基于周圍環(huán)境數據執(zhí)行車輛(1)的變道策略。本發(fā)明還涉及一種相應的系統(tǒng)、車輛以及計算機程序產品。通過本發(fā)明的技術方案，能夠可靠識別公交車在進站時被其他對象阻塞的交通狀況并且能夠基于對環(huán)境數據的分析和處理自動控制車輛，以實現安全、高效且可靠的車輛變道策略。