2月22日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，神思電子技術(shù)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種室內(nèi)地圖的導(dǎo)航路徑生成方法、設(shè)備及介質(zhì)“，授權(quán)公告號(hào)CN114264298B，申請(qǐng)日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本說(shuō)明書實(shí)施例公開(kāi)了一種室內(nèi)地圖的導(dǎo)航路徑生成方法、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取室內(nèi)地圖圖像，將室內(nèi)地圖圖像轉(zhuǎn)換為二維矩陣，在二維矩陣中確定多個(gè)導(dǎo)航輔助點(diǎn)；確定多個(gè)導(dǎo)航輔助點(diǎn)中兩兩之間的多條預(yù)設(shè)路徑，分別計(jì)算每條預(yù)設(shè)路徑的路徑權(quán)重參數(shù)，其中，路徑權(quán)重參數(shù)用于表示預(yù)設(shè)路徑的路徑長(zhǎng)度以及預(yù)設(shè)路徑與水平方向和\或垂直方向的偏離程度；通過(guò)指定的算法和每條預(yù)設(shè)路徑的路徑權(quán)重參數(shù)，得到多條預(yù)設(shè)路徑分別對(duì)應(yīng)的路徑矩陣；獲取與導(dǎo)航起點(diǎn)和導(dǎo)航終點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)指定導(dǎo)航輔助點(diǎn)；在路徑矩陣中，根據(jù)路徑權(quán)重參數(shù)，確定出多個(gè)指定導(dǎo)航輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指定路徑矩陣，以便于通過(guò)指定路徑矩陣，輸出導(dǎo)航起點(diǎn)和所述導(dǎo)航終點(diǎn)之間的導(dǎo)航路徑。