2月24日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京三快在線科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種構(gòu)建高精地圖的方法及裝置“，授權(quán)公告號(hào)CN114322987B，申請(qǐng)日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種構(gòu)建高精地圖的方法，獲取不同采集精度的采集車采集的各第一點(diǎn)云子圖以及各第二點(diǎn)云子圖，確定各待選子圖對(duì)，確定其中覆蓋范圍存在重疊的待選子圖對(duì)，作為目標(biāo)子圖對(duì)，以各目標(biāo)子圖對(duì)中對(duì)應(yīng)相同環(huán)境點(diǎn)的激光點(diǎn)的位置差值不大于預(yù)設(shè)閾值為約束，以目標(biāo)子圖對(duì)中兩個(gè)點(diǎn)云子圖的位置變化差值，和單個(gè)點(diǎn)云子圖位置變化最小為優(yōu)化目標(biāo)，建立最優(yōu)解問(wèn)題，根據(jù)解算得到的各第一點(diǎn)云子圖以及各第二點(diǎn)云子圖的位姿，構(gòu)建高精地圖。本方法通過(guò)對(duì)不同精度采集車采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位姿調(diào)整，解決了難以兼顧采集數(shù)據(jù)的精度以及采集數(shù)據(jù)的范圍的問(wèn)題，使得高精度與低精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以合并至同一坐標(biāo)系下，構(gòu)建高精地圖。