2月19日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，華為技術(shù)有限公司申請一項(xiàng)名為“一種激光雷達(dá)的發(fā)送裝置、探測系統(tǒng)以及探測方法“，公開號CN117561457A，申請日期為2022年12月。

專利摘要顯示，一種激光雷達(dá)的發(fā)送裝置、探測系統(tǒng)以及探測方法，實(shí)現(xiàn)在多目標(biāo)的情況下能夠排除虛假目標(biāo)。通過引入不同的斜率的掃頻光信號，不同的掃頻光信號存在掃頻斜率符號相反的時間段，并且掃頻斜率的絕對值也不相等。多個真實(shí)的目標(biāo)在不同的掃頻光信號分別對應(yīng)的至少兩個時間段內(nèi)進(jìn)行相干探測。由于不同的掃頻光信號計(jì)算得到的真實(shí)目標(biāo)的距離和速度不會發(fā)生變化，而虛假目標(biāo)的距離和速度會發(fā)生變化，因此通過多個掃頻光信號的相干探測的相同結(jié)果來確定真實(shí)目標(biāo)的距離和速度，從而可以消除虛擬目標(biāo)，并且不會增加探測時間。并且即使使用I接收機(jī)或者Q接收機(jī)也不會出現(xiàn)速度模糊的情況，進(jìn)一步可以降低成本。