1月5日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，比亞迪股份有限公司申請一項名為“自動駕駛的故障處理方法、駕駛裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)”，公開號CN117341713A，申請日期為2022年6月。

專利摘要顯示，本申請公開一種自動駕駛的故障處理方法，應用于駕駛裝置，包括：檢測到功能模塊失效，根據(jù)功能模塊的失效等級、功能模塊對應提供的駕駛功能以及駕駛裝置的速度確定當前的失效等級，依據(jù)失效等級控制駕駛裝置執(zhí)行對應的故障應對動作。通過本申請公開的自動駕駛的故障處理方法使自動駕駛裝置能夠依據(jù)失效的功能模塊和當前的駕駛速度確定失效等級并依據(jù)失效等級做出不同的安全駕駛動作，提升了駕駛裝置的安全性。本申請還包括實現(xiàn)前述自動駕駛的故障處理方法的駕駛裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。