1月3日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,北京羅克維爾斯科技有限公司取得一項名為“更新高精地圖的方法及裝置”,授權(quán)公告號CN112683284B,申請日期為2020年12月。
專利摘要顯示,本申請公開一種更新高精地圖的方法及裝置,涉及高精地圖技術(shù)領(lǐng)域。本申請的方法包括:獲取多個目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車數(shù)據(jù),其中,目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車數(shù)據(jù)為目標(biāo)車輛在目標(biāo)時間段內(nèi)經(jīng)過目標(biāo)路段時,采集獲得的數(shù)據(jù),目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車數(shù)據(jù)包括:目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車路線信息、目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車視頻和目標(biāo)車輛對應(yīng)的相機(jī)標(biāo)定文件;根據(jù)每個目標(biāo)車輛對應(yīng)的行車路線信息、行車視頻和相機(jī)標(biāo)定文件,確定每個目標(biāo)車輛采集獲得的多個目標(biāo)路面元素位置信息;根據(jù)每個目標(biāo)車輛采集獲得的多個目標(biāo)路面元素位置信息,對所述高精地圖進(jìn)行更新。本申請適用于更新高精地圖的過程中。
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