1月1日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，江鈴汽車股份有限公司取得一項名為“自動駕駛路線規(guī)劃方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備“，授權(quán)公告號CN113324554B，申請日期為2021年5月。

專利摘要顯示，一種自動駕駛路線規(guī)劃方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，該方法包括：根據(jù)車輛的定位信息確定所述車輛的當(dāng)前位置；確定軌跡預(yù)瞄點集合中距離所述當(dāng)前位置最近的目標(biāo)預(yù)瞄點，所述軌跡瞄點集合包含多個預(yù)瞄點以及各個預(yù)瞄點對應(yīng)設(shè)置的駕駛參數(shù)信息；根據(jù)所述目標(biāo)預(yù)瞄點的駕駛參數(shù)信息以及所述目標(biāo)預(yù)瞄點之后的預(yù)設(shè)個預(yù)瞄點的駕駛參數(shù)信息，規(guī)劃當(dāng)前規(guī)劃周期的駕駛路線；檢測所述當(dāng)前規(guī)劃周期的駕駛路線是否行駛結(jié)束；若是，返回執(zhí)行獲取車輛的當(dāng)前位置的步驟。本發(fā)明中的自動駕駛路線規(guī)劃方法，可以在不借助其他感知，地圖，預(yù)測等模塊下實現(xiàn)自動駕駛控制，使用低成本方案，高效便捷地得到平滑安全的駕駛路線。