11月，在浙江德清舉行的第一屆中國(guó)測(cè)繪地理信息大會(huì)上，DJI大疆行業(yè)應(yīng)用攜最新的機(jī)載航測(cè)激光雷達(dá)禪思L2和全新行業(yè)應(yīng)用解決方案驚艷亮相，向測(cè)繪從業(yè)者展示了自己的實(shí)力和創(chuàng)新能力。這也是大疆發(fā)布禪思L2后首次參與測(cè)繪行業(yè)活動(dòng)，展會(huì)期間，現(xiàn)場(chǎng)吸引了大批用戶(hù)停駐觀摩并體驗(yàn)。

就在前不久，大疆正式發(fā)布了全新一體化行業(yè)應(yīng)用激光負(fù)載雷達(dá)——禪思L2。這是一款新一代平民化航測(cè)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用工具。禪思L2集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及4/3CMOS可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)等多種先進(jìn)設(shè)備，并配備三軸云臺(tái)，可搭載大疆M300 RTK及大疆M350 RTK行業(yè)無(wú)人機(jī)，賦予飛行平臺(tái)更加精準(zhǔn)高效的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖（DJI TERRA）軟件，可以廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)，為需要獲取高精度三維數(shù)據(jù)的用戶(hù)提供精準(zhǔn)、高效、可靠的一體化解決方案。

軟硬件全方位性能提升，作業(yè)更高效流暢

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)通過(guò)飛行器飛行和激光脈沖掃描完成探測(cè)工作，能夠短時(shí)間內(nèi)獲取大范圍三維地表空間信息。禪思L2正是在此原理基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用一體化設(shè)計(jì)，在禪思L1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級(jí)，數(shù)據(jù)采集方面表現(xiàn)出更加精準(zhǔn)、高效和可靠的優(yōu)勢(shì)。

首先體現(xiàn)在硬件方面，禪思L2量程提升30%，典型作業(yè)航高可達(dá)150米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性及作業(yè)效率。與此同時(shí)，被測(cè)區(qū)域或物體距離激光雷達(dá)100米處時(shí)的光斑大小約為L(zhǎng)1的1/5，能量更集中，每秒可發(fā)射24萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，穿透性更高，可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點(diǎn)云信息。另外，自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)需預(yù)熱，開(kāi)機(jī)即可作業(yè)，可為禪思L2提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。

禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺(tái)M350RTK，單架次作業(yè)面積可達(dá)2.5平方公里。在150米典型作業(yè)高度下，禪思L2三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá)4厘米，平面精度達(dá)5厘米，可滿(mǎn)足1:500高精度地形測(cè)量要求，表現(xiàn)令人驚嘆。

大疆行業(yè)應(yīng)用高級(jí)解決方案工程師鄧凱強(qiáng)向泰伯網(wǎng)介紹，從禪思L1開(kāi)始便有一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)革新——云臺(tái)，如果機(jī)載激光雷達(dá)缺少云臺(tái)加持，會(huì)有很多場(chǎng)景應(yīng)用受限?！拔覀儍?nèi)部成立了專(zhuān)門(mén)的精度攻關(guān)小組，從L1到L2做了飛行速度提升、消除慣導(dǎo)預(yù)熱等很多性能調(diào)優(yōu)工作。為了能覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景，L2融入了三軸云臺(tái)，與此同時(shí)對(duì)精度的調(diào)優(yōu)也成為了技術(shù)攻關(guān)的方向?！睋?jù)悉，大疆是目前國(guó)內(nèi)機(jī)載激光雷達(dá)廠商中唯一能夠?qū)崿F(xiàn)搭載云臺(tái)的廠家，這使得L2可以?huà)呙枇⒚鏀?shù)據(jù)等更多角度的場(chǎng)景信息。

除了硬件方面，禪思L2在軟件方面同樣有了極大提升。在作業(yè)過(guò)程中，DJI Pilot 2 APP 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云及可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示及預(yù)覽，用戶(hù)可直接通過(guò)遙控器直觀獲取作業(yè)效果。通過(guò)DJI Pilot 2，禪思L2在航線(xiàn)任務(wù)結(jié)束后可自動(dòng)生成航線(xiàn)作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，同時(shí)配合點(diǎn)云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速預(yù)覽點(diǎn)云成果；如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。不僅如此，借助大疆智圖軟件，禪思L2能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點(diǎn)云后處理。這樣一來(lái)，升級(jí)后的禪思L2作業(yè)更加高效流暢。

國(guó)產(chǎn)自研激光技術(shù)，覆蓋更多測(cè)繪場(chǎng)景

隨著高科技的快速發(fā)展迭代，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用逐漸廣泛。過(guò)去用腳丈量才能獲取的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，現(xiàn)在利用無(wú)人機(jī)自動(dòng)化技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)航線(xiàn)規(guī)劃、自動(dòng)拍攝照片、最后數(shù)據(jù)建模，給需要測(cè)繪技術(shù)作為底層數(shù)據(jù)支撐的行業(yè)提供幫助。自2019年大疆進(jìn)入測(cè)繪行業(yè)，可以說(shuō)開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)測(cè)繪時(shí)代，推出的禪思L2擁有多項(xiàng)國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)技術(shù)，加速激光技術(shù)在更多測(cè)繪場(chǎng)景展開(kāi)應(yīng)用，如今大疆更是成為推動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)載激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化的重要一員。

測(cè)繪作為基礎(chǔ)行業(yè)，從大比例的地形圖到鐵路網(wǎng)、公路網(wǎng)的分布甚至互聯(lián)網(wǎng)地圖，測(cè)繪的身影無(wú)處不在。國(guó)防、能源、農(nóng)業(yè)、水利水電、城市規(guī)劃建設(shè)、土地管理等都離不開(kāi)測(cè)繪，涉及到泛測(cè)繪領(lǐng)域較多。大疆先后推出禪思L1和禪思L2，使得機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)逐漸在高精度測(cè)繪應(yīng)用市場(chǎng)占有一席之地，這也意味著會(huì)有更多習(xí)慣采用傳統(tǒng)測(cè)繪手段的用戶(hù)轉(zhuǎn)而選擇使用新型測(cè)繪技術(shù)。這難免讓人考慮到如經(jīng)緯儀、全站儀、RTK這類(lèi)傳統(tǒng)測(cè)繪測(cè)量方式的市場(chǎng)現(xiàn)狀，技術(shù)新舊交替，產(chǎn)品更新迭代，誰(shuí)又更勝一籌？

圖：快速土方測(cè)量

鄧凱強(qiáng)表示，如今禪思L2的誕生對(duì)測(cè)繪行業(yè)應(yīng)用最大的革新是讓一線(xiàn)測(cè)繪用戶(hù)有了更多的選擇?！霸瓉?lái)大眾化的測(cè)繪工具中可能沒(méi)有機(jī)載激光雷達(dá)的選項(xiàng)，但是我們把機(jī)載激光雷達(dá)的技術(shù)做了普及之后，降低了使用門(mén)檻，成為更加高效的作業(yè)手段，讓原來(lái)傳統(tǒng)的測(cè)量方式得到了新的改變?！蓖瑫r(shí)他認(rèn)為，機(jī)載激光雷達(dá)和機(jī)載攝影測(cè)量的方案一定會(huì)并存，不會(huì)完全取代掉彼此，只是根據(jù)各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，針對(duì)具體項(xiàng)目采用不同技術(shù)手段。

圖：自然資源調(diào)查

比如在地形測(cè)繪中，利用禪思L2可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)化處理，能生成許多成果應(yīng)用，如標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等。當(dāng)然，等高線(xiàn)、地形圖、橫/縱斷面圖這些產(chǎn)品也可以直接生成。建設(shè)數(shù)字化中國(guó)需要城市、鄉(xiāng)村基礎(chǔ)設(shè)施和山水林田湖草等數(shù)字化信息，利用激光雷達(dá)負(fù)載對(duì)地理信息勘測(cè)起到了很好的幫助。

“未來(lái)大疆可能會(huì)把機(jī)載激光雷達(dá)跟攝影測(cè)量各取所長(zhǎng)結(jié)合起來(lái)，誕生新的技術(shù)和產(chǎn)品，我們正在朝這個(gè)方向去努力?！编噭P強(qiáng)說(shuō)。

突圍近百億市場(chǎng)，引領(lǐng)平民化航測(cè)時(shí)代

縱觀全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈，國(guó)外企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以Rigel、Valeo、Luminar、Ibeo為首的外國(guó)廠商占據(jù)較大市場(chǎng)份額。然而近年來(lái)，加入激光雷達(dá)賽道的中國(guó)玩家越來(lái)越多，以大疆為代表的廠商紛紛發(fā)力，逐漸提升在全球激光雷達(dá)領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率。在自動(dòng)駕駛、服務(wù)型機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、測(cè)繪等多個(gè)下游應(yīng)用領(lǐng)域需求的拉動(dòng)下，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

據(jù)Frost&Sullivan顯示，2022年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到40億美元，預(yù)計(jì)2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到135億美元。近日發(fā)布的《中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023）》指出，2022年全球機(jī)載激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模約為11.8億美元。不難相信未來(lái)中國(guó)在機(jī)載激光雷達(dá)市場(chǎng)上空間潛力無(wú)限。 

鄧凱強(qiáng)告訴泰伯網(wǎng)，“從大疆3年前推出L1到現(xiàn)在推出L2，能感受到最大的一個(gè)變化是，用戶(hù)的聲音越來(lái)越務(wù)實(shí)了，能明顯感覺(jué)到很多用戶(hù)不再是以獵奇心態(tài)來(lái)看待產(chǎn)品，感覺(jué)市場(chǎng)上懂激光雷達(dá)的人變得越來(lái)越多了?！?/p>

放眼國(guó)外很多廠商，生產(chǎn)的傳統(tǒng)機(jī)載激光雷達(dá)存在著產(chǎn)品價(jià)格高、集成度低、操作相對(duì)復(fù)雜等問(wèn)題，難以大規(guī)模普及。鄧凱強(qiáng)表示，由于國(guó)內(nèi)外廠商理念上有所不同，很多國(guó)外廠商面對(duì)的客戶(hù)更多是高端玩家而非普羅大眾，而大疆的理念是把產(chǎn)品做到更加普及化、平民化。

如今在機(jī)載激光雷達(dá)這個(gè)領(lǐng)域，大疆已經(jīng)建構(gòu)起了自身的技術(shù)壁壘。未來(lái)航測(cè)激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)，鄧凱強(qiáng)認(rèn)為是設(shè)備更加小型化，精度更高、穿透性更強(qiáng)、測(cè)程更長(zhǎng)，作業(yè)效率更高，應(yīng)用場(chǎng)景更多?！拔覀冞€是本著激光雷達(dá)到底解決了測(cè)繪用戶(hù)什么樣的問(wèn)題去出發(fā)。其實(shí)測(cè)繪用戶(hù)的需求很務(wù)實(shí)，就是想要用更低的成本、更高的效率去解決各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境下高精度測(cè)圖的問(wèn)題。”鄧凱強(qiáng)說(shuō)。對(duì)于大疆來(lái)說(shuō)，未來(lái)最重要的方向是把航測(cè)激光雷達(dá)做到簡(jiǎn)單易用，讓更多即使未擁有太多專(zhuān)業(yè)知識(shí)背景的用戶(hù)也能用好，掌握好先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)而推動(dòng)航測(cè)激光雷達(dá)朝著更加大眾化、工具化的方向發(fā)展。

圖：自研高精度慣導(dǎo)

其實(shí)縱觀近些年來(lái)大疆的發(fā)展，不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是在行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的戰(zhàn)略布局中，還是具體到產(chǎn)品技術(shù)上的革新，大疆無(wú)一不體現(xiàn)著“平民化”的理念。

伴隨著禪思L2的推出，鄧凱強(qiáng)向泰伯網(wǎng)解釋道，所謂的“航測(cè)平民化”，是技術(shù)方案的平民化，研發(fā)創(chuàng)新的技術(shù)突破，讓大疆的無(wú)人機(jī)航測(cè)應(yīng)用形成了軟硬件一體化高度易用的方案體系，降低用戶(hù)的學(xué)習(xí)與上手門(mén)檻；是應(yīng)用場(chǎng)景的平民化，從傳統(tǒng)測(cè)繪到新型基礎(chǔ)測(cè)繪，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)逐漸應(yīng)用于自然資源調(diào)查、實(shí)景三維中國(guó)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、工程建筑、城鄉(xiāng)治理等越來(lái)越廣泛的場(chǎng)景；是價(jià)格的平民化，大疆行業(yè)應(yīng)用通過(guò)技術(shù)積累與創(chuàng)新，將曾經(jīng)高不可攀的機(jī)載激光雷達(dá)等航測(cè)技術(shù)代入“尋常百姓家”成本的大幅降低讓更多作業(yè)團(tuán)隊(duì)用得起，用的放心。

當(dāng)然，在實(shí)現(xiàn)“航測(cè)平民化”的路上離不開(kāi)大疆自身的實(shí)力支撐。售價(jià)在9.6萬(wàn)元起的機(jī)載激光雷達(dá)L2，在市場(chǎng)價(jià)格上占據(jù)著絕對(duì)優(yōu)勢(shì)?！拔覀冎阅馨褍r(jià)格打下來(lái)，一是靠大疆的技術(shù)自研能力，L2核心產(chǎn)品部件通過(guò)自研降低成本；二是靠規(guī)?；慨a(chǎn)能力，降低單臺(tái)制造成本；三是靠技術(shù)新方案的研討，不斷把新理念新方案植入到產(chǎn)品中去，同時(shí)軟硬件結(jié)合賦能更多應(yīng)用場(chǎng)景?！编噭P強(qiáng)說(shuō)道。

結(jié)語(yǔ)

推動(dòng)無(wú)人機(jī)測(cè)繪“平民化”的路上，鮮花掌聲和輿論質(zhì)疑并存。然而，面對(duì)行業(yè)質(zhì)疑是企業(yè)發(fā)展壯大的必經(jīng)之路。

對(duì)大疆來(lái)說(shuō)，勇于打破小圈子，不斷用新產(chǎn)品、新理念和用戶(hù)的認(rèn)可來(lái)戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)，是在這條路上前進(jìn)的原動(dòng)力。我們也有理由相信，作為國(guó)內(nèi)科技巨頭的大疆可以直面未來(lái)挑戰(zhàn)，不斷創(chuàng)新以突破海外技術(shù)門(mén)檻限制，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化自主化，引領(lǐng)平民化航測(cè)工具新時(shí)代。