當(dāng)我們想象未來(lái)的城市生活，科幻電影中的畫(huà)面總是令人著迷：自動(dòng)駕駛汽車穿梭在立體交通網(wǎng)絡(luò)中，人們?cè)谲噹镩e適地享受自己的時(shí)光。

而如今，這一場(chǎng)景已不再遙遠(yuǎn)。依托上述的未來(lái)城市場(chǎng)景，騰訊基于企鵝島項(xiàng)目開(kāi)啟了未來(lái)城市探索計(jì)劃（簡(jiǎn)稱“WeCityX”）。

融合自動(dòng)駕駛、數(shù)字孿生、智慧城市等多元概念，WeCityX希望借助數(shù)字紐帶結(jié)合城市各系統(tǒng)，進(jìn)行時(shí)空計(jì)算，并最終實(shí)現(xiàn)人的需求和城市的供給之間的連接，展開(kāi)一次對(duì)未來(lái)城市理想的實(shí)驗(yàn)。

而從自動(dòng)駕駛對(duì)城市空間的改變著手，騰訊正見(jiàn)證著上述藍(lán)圖的初步實(shí)現(xiàn)。

在無(wú)人駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)中，WeCityX與騰訊自動(dòng)駕駛等技術(shù)團(tuán)隊(duì)在數(shù)字空間中建設(shè)了完整的“人-車-路”系統(tǒng)，模擬了各種交通流量場(chǎng)景下無(wú)人駕駛車輛與道路和行人的關(guān)系，并為無(wú)人駕駛提供了虛擬路測(cè)仿真環(huán)境以及全程平臺(tái)化支持等。

在上述試驗(yàn)田中的自動(dòng)駕駛交通網(wǎng)絡(luò)之上，騰訊近期在北京總部園區(qū)完成了基于實(shí)時(shí)數(shù)字孿生和5G遠(yuǎn)控的自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車+智慧化道路的相互結(jié)合。

車不止是車

是城市新空間的拓展

“有實(shí)體的自動(dòng)駕駛小巴行駛，包括單車自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同、車車通信、編隊(duì)行駛等......”

在提到北京總部園區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目時(shí)，騰訊自動(dòng)駕駛專家李江濤介紹道，本次測(cè)試驗(yàn)證安排了兩輛小巴車上路，每輛自動(dòng)駕駛小巴都配備了完善的激光雷達(dá)和視覺(jué)感知能力，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛、超視距感知、全局調(diào)度等具備更高安全性，項(xiàng)目聯(lián)合團(tuán)隊(duì)在園區(qū)內(nèi)搭建了5G云化核心網(wǎng)，安裝了5G專用網(wǎng)絡(luò)基站、路側(cè)感知以及車車通信等設(shè)備，同時(shí)在供電容量、光纖帶寬和信號(hào)遮擋等方面進(jìn)行了多專業(yè)調(diào)試，確保工程合理性。

據(jù)悉，騰訊北京總部園區(qū)位于海淀區(qū)后廠村，早晚高峰期在密集的大樓出入口以及十字路口都容易形成交通擁堵，這類特點(diǎn)給這片區(qū)域的交通環(huán)境帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)，而基于全真互聯(lián)技術(shù)打造的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證項(xiàng)目便在這里誕生。

在項(xiàng)目測(cè)試時(shí)，針對(duì)早晚高峰擁堵、車輛人群干擾等復(fù)雜路況及場(chǎng)景，小巴車會(huì)對(duì)應(yīng)采取相應(yīng)措施，一方面通過(guò)人工接管優(yōu)化算法，另一方面則在擁堵被阻時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，幫助其脫困，以順利完成自動(dòng)駕駛測(cè)試。

也正因如此，結(jié)合WeCityX計(jì)劃，騰訊在北京總部測(cè)試驗(yàn)證項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)了車、路、云的全面創(chuàng)新：重新設(shè)計(jì)了車輛內(nèi)部的空間使用邏輯，使其具備多種功能，成為移動(dòng)的共享公共空間；在路側(cè)設(shè)計(jì)安裝多功能燈桿并預(yù)留多種設(shè)備的安裝空間；為自動(dòng)駕駛的逐漸切換設(shè)計(jì)了與慢行系統(tǒng)相結(jié)合、可擴(kuò)展的彈性道路系統(tǒng)；使用車路協(xié)同感知系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，形成園區(qū)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，滿足全面精細(xì)化運(yùn)營(yíng)需求等。

此次測(cè)試項(xiàng)目集中展示的騰訊基于全真互聯(lián)技術(shù)打造全鏈條的自動(dòng)駕駛能力，未來(lái)將應(yīng)用在企鵝島，助推智慧園區(qū)、智慧城市的發(fā)展。

不過(guò)相比實(shí)際真實(shí)的企鵝島場(chǎng)景， 騰訊研究院專家，教授級(jí)高級(jí)規(guī)劃師王鵬補(bǔ)充道，此次測(cè)試區(qū)北京軟件園后廠村是相對(duì)極端情況的測(cè)試，在路測(cè)過(guò)程中需要不斷攻克難關(guān)。企鵝島反而是通過(guò)道路設(shè)計(jì)避免上述情況，在大多數(shù)路線下是單行的環(huán)境或者是沒(méi)有任何交叉口的連續(xù)線路。

當(dāng)然，在騰訊研究院產(chǎn)業(yè)研究中心主任劉瓊看來(lái)，此次測(cè)試，與其說(shuō)是以實(shí)際道路測(cè)試來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù),不如說(shuō)是在嘗試證實(shí)“自動(dòng)駕駛除了交通工具功能之外的其他可能性”。

從車本身層面來(lái)說(shuō)，在騰訊北京總部測(cè)試驗(yàn)證項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)了沉浸式多功能自動(dòng)駕駛空間?！拔覀儼衍噧?nèi)作為一個(gè)移動(dòng)空間去嘗試有沒(méi)有新的可能性。比如，車在移動(dòng)時(shí)確實(shí)可以當(dāng)做一個(gè)載人交通工具。但在停下來(lái)的時(shí)候，可能會(huì)變成一個(gè)同事開(kāi)會(huì)或者自己進(jìn)行工作電話溝通的小會(huì)議室，亦或者是同事休息的娛樂(lè)場(chǎng)所。”

據(jù)此， 騰訊研究院專家，教授級(jí)高級(jí)規(guī)劃師王鵬指出，“這并不是為做自動(dòng)駕駛而做自動(dòng)駕駛，而更多的是在于思考我們的生活方式或者未來(lái)整個(gè)城市空間的狀態(tài)將如何改變?！?/p>

虛實(shí)相生全真互聯(lián)

探索新型智慧城市

事實(shí)上，在真正的道路測(cè)試驗(yàn)證之中，騰訊打通了整個(gè)虛實(shí)結(jié)合的場(chǎng)景。該項(xiàng)目搭建了整個(gè)園區(qū)交通的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)。

在騰訊北京總部園區(qū)，通過(guò)部署 5G 專用網(wǎng)絡(luò)基站、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算等設(shè)備，做到車側(cè)和路側(cè)各種感知設(shè)備相結(jié)合，可以對(duì)整個(gè)物理空間和人、車行為的實(shí)時(shí)感知，配合預(yù)先采集的高精度地圖，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)園區(qū)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)。

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示，測(cè)試期間的車和車之間，在真正編隊(duì)行駛的時(shí)候，車車通信可能是最關(guān)鍵的保障，尤其是在高速低距的編隊(duì)行駛時(shí)。我們現(xiàn)在可以跟到10米左右的距離，后車很平滑地跟前車去編隊(duì)行駛，這其中需要有單車自動(dòng)巡航控制技術(shù)、車路協(xié)同的超實(shí)際感知技術(shù)以及車車通信的協(xié)同技術(shù)等融合。

自2016年起投入數(shù)字孿生技術(shù)中虛擬仿真技術(shù)的研究，騰訊也最早將其應(yīng)用在自動(dòng)駕駛算法測(cè)試驗(yàn)證，并在這個(gè)過(guò)程中，不斷積累了數(shù)字孿生所需的核心能力，如高精度三維重建技術(shù)、動(dòng)態(tài)軌跡重構(gòu)、融合感知、實(shí)時(shí)計(jì)算等，整合了騰訊在云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、游戲技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)和能力，應(yīng)用范圍拓展至交通出行、城市園區(qū)、能源工業(yè)等產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

據(jù)此，王鵬補(bǔ)充道，數(shù)字孿生實(shí)際上是服務(wù)所有城市系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、供需匹配的一個(gè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，描述所有人、所有車的行為，以及城市的需求在哪兒，幫助市場(chǎng)參與方以數(shù)字化的方式去精準(zhǔn)匹配各類需求。

除了滿足自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛、交通調(diào)度和管理等需求以外，騰訊數(shù)字孿生系統(tǒng)在未來(lái)接入能源、環(huán)境、設(shè)施、服務(wù)等領(lǐng)域數(shù)據(jù)后，也會(huì)成為園區(qū)綜合運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

那，在未來(lái)虛擬環(huán)境下和現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，高度融合的全真互聯(lián)場(chǎng)景下到底有哪些更好的創(chuàng)新點(diǎn)？

蘇奎峰認(rèn)為，未來(lái)，這其中更大的移動(dòng)場(chǎng)景在于，短途的接泊能夠極大提升效率和交通運(yùn)輸?shù)撵`活性，在市場(chǎng)上可以服務(wù)更多的最后一公里，比如從地鐵站到家里最后一公里等。

多年耕耘車、路、云、網(wǎng)

“理想之城”落地在即

毫無(wú)疑問(wèn)，創(chuàng)造適應(yīng)自動(dòng)駕駛的道路系統(tǒng)演進(jìn)新模式，離不開(kāi)全鏈條、多方位的技術(shù)支撐。

在騰訊此次基于全真互聯(lián)技術(shù)打造的自動(dòng)駕駛綜合創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目中，在遠(yuǎn)程駕駛能力上，騰訊利用5G云化核心網(wǎng)技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)做了優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的信號(hào)傳輸，端到端延時(shí)控制在百毫秒級(jí)，可以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛車無(wú)法處理的特殊情況，為車輛行駛安全以及道路通暢提供保障。此前，騰訊已將該技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人礦車等工業(yè)場(chǎng)景，基于騰訊領(lǐng)先的5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，駕駛員坐在辦公室便可以操控遠(yuǎn)在1500km外鄂爾多斯礦區(qū)的礦車進(jìn)行采礦作業(yè)。

事實(shí)上，自發(fā)力產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以來(lái)，騰訊深耕交通出行領(lǐng)域，致力于將交通OS、實(shí)時(shí)孿生等技術(shù)與具體場(chǎng)景進(jìn)行深度融合，從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、用戶等多個(gè)維度驅(qū)動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展?；谧陨睚嫶蟮淖匝猩鷳B(tài)，騰訊有針對(duì)性地打造數(shù)字化解決方案，以“車云一體”的模式，為車企提供自動(dòng)駕駛研發(fā)和運(yùn)營(yíng)全鏈路支撐。

不管是云、圖、AI或是數(shù)字孿生等，于騰訊而言，均為交通行業(yè)提供一個(gè)既能開(kāi)放擴(kuò)展又能持續(xù)迭代的基礎(chǔ)體系。如今，騰訊已依托這個(gè)體系在數(shù)字平臺(tái)構(gòu)建、應(yīng)用場(chǎng)景落地、基礎(chǔ)設(shè)施改造等方面積累了大量實(shí)踐應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。騰訊正在不斷結(jié)合AI、云計(jì)算、數(shù)字孿生等數(shù)字技術(shù)，讓車、路、云、網(wǎng)、城連接成為一個(gè)綜合有機(jī)體，從而構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知、云端調(diào)度規(guī)劃、高效精準(zhǔn)決策的運(yùn)營(yíng)管理體系。

此次道路測(cè)試后，騰訊的WeCityX計(jì)劃離真正落地還有多遠(yuǎn)?

無(wú)論是L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，還是車路協(xié)同，數(shù)字孿生，5G遠(yuǎn)控，蘇奎峰表示，“這些現(xiàn)在已經(jīng)做過(guò)一些驗(yàn)證了，我們覺(jué)得可以用到企鵝島，在企鵝島的場(chǎng)景下再進(jìn)行大量的部署測(cè)試就可以了?！?/p>

據(jù)悉，目前該項(xiàng)目已經(jīng)融合多場(chǎng)景，進(jìn)行適配，在礦山，港口等多場(chǎng)景落地應(yīng)用。自動(dòng)駕駛本身作為復(fù)合型技術(shù)，從感知決策、規(guī)劃控制，甚至到環(huán)境，建筑等，都有一些很強(qiáng)的落地點(diǎn)，每一個(gè)點(diǎn)可能都會(huì)產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。

誠(chéng)然，在落地過(guò)程中也會(huì)遇到重重難點(diǎn)。王鵬指出，“比如，自動(dòng)駕駛落地過(guò)程中一個(gè)突出問(wèn)題，它和傳統(tǒng)車輛混行、和人駕駛、和行人混行以后，落地難點(diǎn)加重。如果城市規(guī)劃或者道路系統(tǒng)規(guī)劃能有所響應(yīng)，上述問(wèn)題會(huì)相對(duì)容易解決。相信將這些難點(diǎn)考慮進(jìn)去后，未來(lái)核心技術(shù)能更好地應(yīng)用于企鵝島，助推智慧園區(qū)、智慧城市的發(fā)展。”

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化，并演變?yōu)橐豁?xiàng)重要的交通方式，數(shù)字孿生、人工智能、5G和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的加碼正助推自動(dòng)駕駛漸行漸近。騰訊的自動(dòng)駕駛發(fā)展的重心也已從技術(shù)研發(fā)來(lái)到商業(yè)化落地，而不變的是，其從用戶出發(fā)，堅(jiān)持做好數(shù)字化助手，強(qiáng)化基礎(chǔ)能力，推動(dòng)生態(tài)建設(shè)，以及助力城市發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)定位。